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公开(公告)号:CN110568458B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910799616.2
申请日:2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层VTEC闭环测试系统,该系统包括BDS/GPS卫星信号模拟器用于产生卫星下行导航信号,还用于加载对流层模型、电离层模型,并实现卫星信号经过对流层延时、电离层延时的实时模拟;BDS/GPS双模TEC测试接收机,用于接收所述卫星信号并生成电离层延迟改正模型;电离层VTEC测试上位机软件根据所述电离层延迟改正模型得到跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于获取接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差;所述电离层VTEC测试上位机软件还用于根据接收机与卫星的硬件延迟、电离层VTEC数据、经纬度偏差以及高度偏差判断电离层延迟改正模型的质量。
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公开(公告)号:CN109035300B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810730205.3
申请日:2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括:提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征,并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型;计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应,并预测下帧的目标位置;计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量;当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值,则判断此帧响应置信度较高,使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型,否则不更新;重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合,并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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公开(公告)号:CN110986747B
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201911323452.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统,首先快速得到监测点处三维位置坐标;接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列,并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值;最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高,算法简单、易实现、综合信息利用率高,有较强的实用性的特点。
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公开(公告)号:CN112415468A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011162121.8
申请日:2020-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法,包括:通过传感器阵列接收叠加的量测数据;获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括:伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数;根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,得到k时刻的多伯努利后验信息;根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取;迭代处理,k=k+1,直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息,减少计算量;跟踪时不需要知道信号源个数,直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
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公开(公告)号:CN110109154B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201910405217.3
申请日:2019-05-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法,包括:对BOC信号进行下变频处理得到中频信号;将中频信号与本地载波混频,得到同相支路信号和正交支路信号;将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号;将奇支路信号与复信号进行相乘运算,得到第一信号;将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片,分别得到第二信号和第三信号;对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算,得到第四信号和第五信号;根据重构相关规则,得到第六信号和第七信号,根据检测统计量公式,得到无模糊的检测统计量;判断检测统计量是否大于设定的检测门限值,若是,则说明信号被准确捕获。
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公开(公告)号:CN111965589A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010811097.X
申请日:2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于空间平滑的多伯努利滤波多源DOA跟踪方法,首先对接收到的所述单快拍量测数据进行前后向的平滑处理,并利用酉矩阵进行修正;其次,利用多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,接着将修正后的平滑数据进行奇异值分解,并和指定时刻接收的所述单快拍量测数据一起对预测的所述伯努利分量进行更新;最后根据更新后的所述多伯努利分量对目标状态进行提取和迭代,直至算法终止,能在传感器阵列单快拍量测信息不确定性情况下,提高多伯努利滤波多源DOA跟踪性能。
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公开(公告)号:CN109443188A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811149432.3
申请日:2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法,1)构建双层滑坡监测系统,系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网,及由各个监测站之间组成的第二层监测网,每个监测站和基站使用多模接收机,将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算;2)第一层监测网对每个监测站进行位移监测,得到监测站坐标和位移形变量;3)第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测,得到滑坡体姿态角;4)根据步骤2)得到监测站坐标和位移形变量,结合步骤3)得到的滑坡体姿态角,得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系,对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测,实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号:CN108594275A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810382940.X
申请日:2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是,包括如下步骤:1)获取各历元的观测数据和导航数据;2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数;3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs);4)获取星地距离;5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权;6)获取观测方程y=HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H;7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角;8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确,使用这种方法定位精度可达到:水平精度2米,高程精度3米。
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公开(公告)号:CN108317949A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810123170.7
申请日:2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法,通过提取解码后的导航数据和观测数据,按基准站和监测站进行分类,根据卫星位置、钟差和伪距等信息,利用自小二乘法实现监测点单点定位,解算基站载波相位、伪距残差的数据量,选取共视卫星和参考星,设计无迹卡尔曼滤波器,进行滤波器时间更新和状态更新,解算整周模糊度,然后固定模糊度,得到固定解,即得到监测站的位置信息,设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波,提高定位精度,减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强,形变监测定位精度高,精度高的特点,适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
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公开(公告)号:CN108233986A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810008067.8
申请日:2018-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/717
Abstract: 本发明适用于无线通信领域,提供了一种超宽带脉冲的生成方法、装置和超宽带通信设备。所述方法包括:S101、利用高频正弦函数对修正Hermite多项式MHP函数进行频谱搬移,得到生成超宽带脉冲的新的基函数;S102、以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件,采用迭代算法选取权重系数进行线性组合形成超宽带脉冲;S103、通过叠加正弦函数频率,对超宽带脉冲波形进行优化,获得满足中国辐射掩蔽标准的超宽带脉冲。本发明生成的超宽带脉冲不仅满足中国辐射掩蔽的标准,且有较高的频谱利用率,较高斯函数迭代算法设计脉冲相比,抗多用户干扰性能更强。
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