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公开(公告)号：CN115103037A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726308.9
申请日：2022-06-23
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H04L69/16 , H04L69/164 , H04L69/22 , H04L69/24 , H04L69/328 , H04L69/329 , H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种实时系统和非实时系统之间的通讯实现方法，所述方法为：实时系统与非实时系统之间的通信模块基于TCP/IP协议，采用UDP传输方式实现实时系统和非实时系统之间的通讯；解决了非实时系统和非实时系统之间通讯的问题，通过在实时系统和非实时系统之间做数据交互，最终满足HMI对控制器数据的监控；实时系统数据量上传非常大，通过自定义协议制定和优化策略制定，设计大数据分包，丢包重传机制，满足大量实时数据的传递，用来连接非实时和实时系统的数据通信，打通实时PLC控制系统和上层业务之间的数据交互通道。非常适合应用在工业领域现场高实时场景。
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公开(公告)号：CN114709926A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210343726.X
申请日：2022-03-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种融合暂稳态特征的非侵入式负荷识别方法，它包括：获取负荷运行时的电压和电流数据，由此获得负荷的功率序列，包含有功功率、无功功率和视在功率；采用滑动窗口算法检测负荷的投切状态，并分离出负荷的暂态数据和稳态数据；分别从获得的暂态数据和稳态数据中提取所需的电气特征量，获得各自的特征向量；将暂态特征向量输入至训练好的XGBoost模型中，将稳态特征向量输入至训练好的随机森林RF模型中，得到各自的识别结果；将分类识别结果构造基本概率分配BPA，采用D‑S证据理论进行融合得到最终的识别结果；更多地利用了用电设备的信息，提高了负荷识别精度。
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公开(公告)号：CN114629056A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210389211.3
申请日：2022-04-13
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种移动式配网带电作业机器人，包括：机器人本体；吊行组件，包括：一起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，卷扬机设置于机器人本体上，卷绳一端与卷扬机相连，另一端与挂钩相连；一走行机构，包括转动环、转环驱动机构、两行走立柱、行走轮、轮子调节机构和压紧轮，转动环可转动设置于机器人本体的顶部，转环驱动机构可驱动转动环转动，两行走立柱对称设置于转动环上，行走轮可转动设置于行走立柱的顶部，轮子调节机构安装于行走立柱上，压紧轮设置于轮子调节机构上，轮子调节机构可驱动压紧轮沿高度方向上下移动，行走轮为带电机的轮子。本发明可通过走行机构实现机器人的前后移动调节，从而满足作业位置需求。
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公开(公告)号：CN114626633A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210335269.X
申请日：2022-03-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于多分类TrAdaBoost的目标域负荷识别方法，所述方法为通过预先采集单体负荷波形数据构建电气特征，建立源域数据集，再针对实际应用环境采集并标注数据建立目标域数据集，使用多分类TrAdaBoost算法进行训练，利用源域中域间差异小的样本，实现目标域负荷识别；解决了对源域、目标域样本量较少的场景下负荷准确识别。
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公开(公告)号：CN114362039A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111488573.X
申请日：2021-12-07
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的挂夹装置，包括：承载底板；三轴移动机构，设置于所述承载底板上；固夹机构，设置于所述三轴移动机构上，用于夹持引流线夹；拧夹机构，设置于所述承载底板上，用于拧动螺母以将所述固夹机构上的引流线夹固定在配网线路上。采用本装置后，在挂夹引流线夹时，先在固夹机构上夹持引流线夹，承载底板由机器人带至配电网待接线下方后，三轴移动机构移动固夹机构，使得固夹机构上夹持的引流线夹套设于配电网线路上，再通过控制拧夹机构将引流线夹上的螺母拧紧，即可实现引流线夹在配电网线路上的安装固定，极大的提高了引流线夹挂接的安全性。
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公开(公告)号：CN112454321B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011282144.2
申请日：2020-11-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有容纳防震锤功能的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，小轮通过小轮架连接到伸缩装置上，伸缩装置安装到侧板上，侧板为折弯结构，包括前倾斜段和后倾斜段，轮毂电机安装在侧板折弯处，小轮安装在后倾斜段，伸缩装置能够沿着后倾斜段长度方向伸缩。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用，设置伸缩装置驱动小轮前后移动，能够实现越障脱线时越防震锤大轮不离线，其他整个爪子离开线路。
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公开(公告)号：CN114125754A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111365007.X
申请日：2021-11-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于旅游区用电监测的LoRa物联网组网结构及方法，监测传感器与基站间采用星型连接结构；单个基站连接一个以上的传感器，通信方式为LoRa；基站与基站间采用的是mesh连接结构，最后通过RS485将数据传输至电网专网，应用于各种传感器，从而使传感器可以使用电池供电，减少接线和安装成本。其中使用的多基站中转的方法，使其通信距离得以延长，提高通信质量。因数据传输走的专网故提高了数据的安全性，并且数据使用了私有密钥进行加密，使得数据的安全性得以进一步的提高。
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公开(公告)号：CN114089109A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111369008.1
申请日：2021-11-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种就地型配电网单相接地故障区段定位方法，它包括：采用暂态方向参量比较和零序电流相关系数比较相结合的方法对站内母线及分界支路故障进行区段定位；根据故障相别计算暂态方向参量，用于配电网联络线单相接地故障区段定位；各配网终端之间建立GOOSE对等通讯网络，用于传输相邻间隔的暂态方向参量，各配网终端根据本开关暂态方向参量与接收到的相邻开关暂态方向参量符号相异对站间联络线单相接地故障进行故障区段定位；各配网终端根据单相接地单故障区段定位结果，切除故障相邻开关完成故障就地隔离，合上联络开关完成非故障区域的供电恢复；解决了配电网全方位的单相接地故障区段定位尚缺乏可靠的手段等技术问题。
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公开(公告)号：CN114061784A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111369259.X
申请日：2021-11-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01K11/12 , G01K1/024 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的变压器导电杆引线头过热预测性维护方法，它包括在电力设备变压器引线接头上安装变色感温片；将摄像头安装在正对变色感温片的位置，摄像头连续采集感温片图像数据传到视频服务器后台；模型训练：采集变色感温片各种实景照片，经过人工标注后输入PyTorch人工智能引擎进行训练，形成针对各种场景的识别引擎；超温识别：经过训练形成的识别引擎对辖区内每一路视频信号每隔1小时进行图片提取和识别输出的结果，依照温度越高优先级越高的顺序发送预警信息给维护人员并进行状态预警；解决了现有技术变压器导电杆引线接头过热而损坏或中断供电的故障，严重影响正常供电等技术问题。
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公开(公告)号：CN114006804A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111366298.4
申请日：2021-11-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种基于集中式保护控制系统架构的配电边缘服务器系统，它包括核心主板和若干插件；核心主板包含两片64位多核CPU和一片FPGA；FPGA与第一CPU连接；第一CPU与第二CPU连接；插件包括2~5块过程层光口插件，每块各带6组SFP光口、一块4DO开出插件信号输出、一块4DI开入插件用于信号开入、一块站控层网口插件用于连接配网主站、本地后台或装置、一块串口插件用于连接配网主站或下位机，一块LED管理插件和一块LED插件用于显示双CPU运行状态以及开关站各间隔的开关位置、过流和动作信息；可适应不同网架结构、通讯手段、故障类型的配电网应用场景，提高故障定位和故障隔离的速度和准确度。
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