公开(公告)号：CN212455403U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021762639.0

申请日：2020-08-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜强 ,  崔琦峰 ,  王栋梁 ,  程庆清 ,  刘天明 ,  殷爱平 ,  李舒扬

IPC: F16H37/12 ,  F16H55/30 ,  H02K7/06 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重环境的啮合式直线运动装置，包括：主体，转动连接有驱动轮，所述驱动轮设有沿其圆周外侧设置的啮合部，且所述驱动轮通过驱动组件驱动以转动；导向组件，设有沿直线设置的啮合配合部，所述啮合部与所述啮合配合部相啮合；限位组件，两端分别连接于所述主体和所述导向组件，且所述限位组件滑动连接于所述主体和/或所述导向组件；所述驱动轮转动时，所述啮合部和所述啮合配合部不断啮合以使所述驱动轮带动所述主体在所述导向组件上移动。该装置不依赖重力，且装配精度要求低、空间变形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211527213U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201921768653.9

申请日：2019-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  崔琦峰 ,  周遇仁 ,  张晓东 ,  李红 ,  宋佳 ,  罗海军 ,  孙世超 ,  李军 ,  王振剑 ,  赵栋梁 ,  姜强

IPC: F42B15/00 ,  F42B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复使用运载火箭着陆缓冲装置，包括：至少三套缓冲机构；至少三套缓冲机构周向均布在箭体尾端周围、与箭体连接；缓冲机构，包括：N个压紧释放机构、主支柱展开关节、辅助展开装置、外壳展开关节、可展收主支柱、外壳和缓冲器；可展收主支柱的顶端与通过主支柱展开关节与箭体连接；可展收主支柱的底端通过法兰与缓冲器的一端固连，缓冲器的另一端与外壳的头部铰接；外壳的尾部通过外壳展开关节与箭体连接；辅助展开装置一端与箭体连接，另一端按一定角度指向箭体外侧；N个压紧释放机构均布在箭体外侧。本实用新型解决了现有的着陆缓冲装置缓冲能力小、着陆稳定性差、展开速度慢等难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211001921U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921744986.8

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孙世超 ,  王栋梁 ,  崔琦峰 ,  王振剑 ,  周遇仁 ,  张晓东 ,  李军 ,  李红 ,  宋佳 ,  罗海军 ,  姜强 ,  赵栋梁

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本实用新型具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。

公开(公告)号：CN209939005U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920248874.7

申请日：2019-02-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姜强 ,  罗海军 ,  王栋梁 ,  咸奎成 ,  崔琦峰 ,  彭志龙 ,  徐晓辉

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型公开了一种可重复收展伸展机构，包括外套接部件、第一外锁定部件、收展锁定部件以及滑动解锁件。其中，收展锁定部件能够在介质源的作用下实现同步伸展和逐级收拢，运动更为稳定；而且，第二收展锁定部件与外套接部件之间的锁定关系、相邻收展锁定部件之间的锁定关系均是可以解锁的，从而，伸展机构可以重复使用。