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公开(公告)号：CN110909435B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201911190902.5
申请日：2019-11-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种网状天线索网形态分析方法，具体步骤包括：确定索网结构的拓扑构型；生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标；对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力；进行初始非线性静力求解；应用静力求解结果修正计算模型，更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标；更新模型后进一步进行非线性静力求解工作；提取节点位移及索力结果进行判断，若达到判断指标，则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状，若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤；最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化，在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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公开(公告)号：CN116742309A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310142574.1
申请日：2023-02-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所 , 天津大学
摘要： 本发明公开一种可分步折叠的二维阵面天线机构，包括天线面板机构、板间回转铰链机构和背架机构；天线面板机构是由若干具有一定厚度的矩形板构成，各个天线面板上按需分布螺纹孔；板间回转铰链通过两个铰链凸台的轴孔配合实现转动副的功能，再将其分别与天线面板固接，进而实现天线面板的相对转动；背架机构是背架杆两端带有铰链接头的装配体，接头处分布有轴孔；天线面板与板间回转铰链通过螺纹孔固接；背架机构通过两端的铰链接头实现与天线面板或相邻背架杆的铰接，背架机构与天线面板的折展过程运动协调。
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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
申请人： 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110854542B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911198198.8
申请日：2019-11-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H01Q15/16
摘要： 本发明公开了可展格栅支撑折叠肋式天线反射器，包括天线反射器底座、固体反射面、内层折叠肋、外层折叠肋、肋间转动关节、可折展支撑格栅以及柔性反射面，底座连接的中心区域为高精度固体反射面，底座边缘连接的为径向展开格栅支撑反射面，可展部件包括内外层多个折叠肋，折叠肋通过内层折叠肋根部与底座边缘的铰链以及折叠肋之间的转动关节实现天线机构的多级展开，折叠肋周向肋间连接可折展支撑格栅，柔性反射面铺设在折叠肋和格栅之上，可展格栅编织成可折展的菱形形状，折叠肋及格栅支撑反射面端按理想曲面或曲线加工，消除原理误差，柔性反射面张拉在菱形及折叠肋支撑结构上，实现反射面成形，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN110909435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911190902.5
申请日：2019-11-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 一种网状天线索网形态分析方法，具体步骤包括：确定索网结构的拓扑构型；生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标；对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力；进行初始非线性静力求解；应用静力求解结果修正计算模型，更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标；更新模型后进一步进行非线性静力求解工作；提取节点位移及索力结果进行判断，若达到判断指标，则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状，若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤；最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化，在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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公开(公告)号：CN110871912A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN118017194A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410267647.4
申请日：2024-03-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种星载多连杆可展开环状天线，包括天线可展机构和压紧释放机构；所述天线可展机构具有收拢状态和展开状态；在所述收拢状态下，所述天线可展机构收拢在所述压紧释放机构内；在所述展开状态下，所述天线可展机构为闭合环状，所述天线展开机构部分地固定在所述压紧释放机构上，所述天线可展机构内形成电流通路；所述压紧释放机构能够收拢和释放所述天线可展机构。本发明结构简单可靠，适用于大型星载环状天线，为星载中、长波天线提供了环状天线解决方案。
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公开(公告)号：CN114256604B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111500464.5
申请日：2021-12-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线，包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面，折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成，三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆，每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆，每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆，通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开，索网结构为柔性反射面的成形提供张力，柔性反射面铺设在索网结构上，张拉成特定的抛物柱状曲面，采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开，通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸，同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN116826350A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310791407.X
申请日：2023-06-30
申请人： 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提出了一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构，包括多个活动连接的模块单元，每个模块单元在工作状态下呈以多个运动关节组件为节点，以主肋组件、折叠杆组件分别为横向连接件、纵向连接件的双“日”字形结构，该双“日”字形结构中共用的三个运动关节组件分别与两侧连接的主肋组件之间安装有一个运动锁止装置，所述主肋组件两侧连接的两个运动关节组件之间安装有运动辅助装置。本发明中的实体零件所占用的空间小，能够减小天线收拢后的体积，在保证抛物柱面天线的形面精度的同时，一方面提高了空间可展开机构的展收效率，同时实现了轻质化。
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公开(公告)号：CN109625326B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811495673.3
申请日：2018-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种模块式多载荷板展开机构，用于当载荷尺度无法满足运载器整流罩包络时，将载荷划分为多个顺序排列的载荷板，实现其自收拢构型向展开构型的构态转换。本发明的模块式多载荷板展开机构，包括两组载荷单翼，每组载荷单翼包括至少两组载荷模块，每个载荷单翼的相邻载荷板之间设有至少两个板间铰链，载荷单翼靠近航天器平台的载荷板上设置有至少两个根部铰链，载荷模块还包括撑杆组，撑杆组包括位于载荷模块前后两端的过渡板、位于过渡板左右两侧的撑杆III、位于两个过渡板之间的撑杆V，每相邻的两个撑杆组之间设置有连接模块。本发明的模块式多载荷板展开机构采用模块式可扩展构型、能够实现包括至少4块载荷板单翼的展开。
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