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公开(公告)号：CN111824461A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500395.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种分步展开的柔性太阳电池阵。该柔性太阳电池阵由上收纳箱、下收纳箱、张紧机构、导向机构、压紧释放机构、柔性太阳电池板、二次解锁装置等组成。该柔性太阳电池阵作为航天器的发电装置，可承受航天器发射段力学环境，在外部的展开机构配合下具有保持2种展开长度及结构刚度的力能，同时满足航天器入轨初期的变轨、对接阶段对太阳电池阵展开基频的要求及长期在轨运行对太阳电池阵发电功率的需求。
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公开(公告)号：CN111532221A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010407198.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星球车稳定平台，包括：支撑框架设于星球车；第一转接件通过第一转轴转动连接于支撑框架；第二转接件通过第二转轴转动连接于第一转接件，第一转轴与第二转轴相垂直；动平台通过第三转轴转动连接于第二转接件，第三转轴与第二转轴相垂直；第一驱动装置驱动动平台绕第一转轴旋转；第二驱动装置驱动动平台绕第二转轴旋转；第三驱动装置驱动动平台绕第三转轴旋转；稳定对象设于动平台，星球车失稳时，通过驱动动平台绕所述第一转轴、第二转轴和第三转轴中的一个或多个旋转使其恢复初始位置，以使稳定对象保持稳定。该稳定平台采用三个驱动装置并联驱动动平台绕三个轴旋转以抵消抖动，使稳定对象保持稳定，控制精度高且结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111114838A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010071150.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种柔性太阳电池阵解锁组合装置，包括若干辅助滑动装置(3)、电池阵组合体(2)；电池阵组合体(2)包括上箱体(21)、下箱体(22)、以及压紧在上箱体(21)和下箱体(22)间的电池板(25)、约束释放机构(24)；伸展机构(1)两侧分别设置电池阵组合体(2)，若干辅助滑动装置(3)对称安装在伸展机构(1)的顶端，辅助滑动装置(3)与上箱体(21)连接；约束释放机构(24)将上箱体(21)、下箱体(22)、电池板(25)压紧在一起；当约束释放机构(24)解锁释放时，上箱体(21)、下箱体(22)分离，辅助滑动机构(3)释放上箱体(21)在解锁释放过程中所受的力。本发明具有简单、可靠、释放电池阵组合体解锁过程应力的优点。
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公开(公告)号：CN107600459B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710713758.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/00
Abstract: 本发明涉及一种可在轨更换的滚动支撑组件，包括夹持装置和底安装部，所述夹持装置通过一滑台活动设置在所述底安装部上，所述夹持装置包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述底夹持部均活动设置在所述滑台上，并且三个夹持部共同夹持旋转导轨，本技术方案对旋转导轨持续稳定地夹持和支撑，并且具有较小的摩擦磨损，解决了现有技术中夹持支撑不稳定、摩擦磨损大等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107435711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN103662100B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310583671.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种高精度、小型化、大力矩输出展开装置，包括步进电机、行星齿轮减速器、谐波减速器、旋转变压器、输出轴、公铰链以及壳体；所述步进电机用于提供驱动动力，所述行星齿轮减速器与所述布进电机为一体结构，所述行星齿轮减速器与所述谐波减速器连接；所述输出轴与所述谐波减速器为一体结构，所述输出轴与所述公铰链连接，所述公铰链用于连接目标载荷；所述旋转变压器的转子与所述输出轴连接，所述旋转变压器的定子与所述壳体连接，所述旋转变压器用于对所述输出轴实现高精度控制。本发明解决了现有技术无法解决的驱动机构重量要求高、负载大和月面高真空、大温差、月尘环境下适应性问题，达到了高精度、适应月昼工作、月夜生存的效果。
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公开(公告)号：CN103662101B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310583734.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置，包括：巡视器结构；背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板，其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上；-Y翼电池板，其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构；压紧释放机构，用于在收拢发射时，分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上；综合电子机构，能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁，并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作，能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务，应用灵活、功能强大。
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公开(公告)号：CN105474785B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218001903.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44 , H01L31/042
Abstract: 本发明的高电压太阳电池阵驱动机构包括导电滑环，所述导电滑环包括滑环本体、电刷组件、导电环、组合支架和角接触球轴承；一对所述角接触球轴承分别套在所述滑环本体的两端，且所述滑环本体的两端分别与两个角接触球轴承的内圈连接；所述导电环为多个，所述多个导电环沿所述滑环本体的轴线方向相互平行且间隔一定距离地嵌在所述滑环本体的外侧壁上，任意相邻两个所述导电环之间的间隔距离为0.7mm；所述组合支架环绕在所述滑环本体和角接触球轴承外，且所述组合支架的两端分别与两个角接触球轴承的外圈连接；所述电刷组件安装在所述组合支架上，且所述电刷组件与所述导电环连接。
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公开(公告)号：CN103758990A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/041 , F16H57/0464
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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