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公开(公告)号：CN107572008B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710714304.8
申请日：2017-08-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN116642752A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616735.6
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种夹块压紧和拉脱力测试装置，属于运载火箭与有效载荷、航天器等之间测试领域；包括顶块试件、夹块、压块、压力传感器、防扭柱、加载螺栓、回形框和拉力环；回形框为竖直放置的矩形框架结构；顶块试件水平安装在回形框的底部上表面；夹块对应设置在顶块试件的上方；压块设置在夹块的上方；压力传感器设置在压块的上方；防扭柱设置在压力传感器的上方；加载螺栓设置在回形框的上方，且加载螺栓竖直向下穿过回形框与防扭柱顶部接触；拉力环水平套装在夹块的外侧；本发明的夹块压紧和拉脱力测试装置可以模拟夹块安装和受力形式，具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107435711A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN117007412A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310616630.0
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种夹块摩擦力测试装置，属于包带连接解锁装置夹块摩擦力测试领域；安装框放置在支撑架的上表面；顶块竖直设置在安装框的一面内侧壁上；模拟夹块竖直贴放在顶块的侧壁；模拟分离体的正面与模拟夹块嵌入契合；模拟分离体的背面伸入安装框相对面的侧壁；压力组件水平设置在安装框的外侧；压力组件的一端伸入安装框与模拟分离体的背面螺纹配合；通过压力组件施加水平压力，将模拟分离体、模拟夹块压在顶块上，并保持平衡状态；外部拉力机安装在模拟夹块的上方；向上缓慢均匀提升外部拉力机，外部拉力机测得拉力值即为模拟夹块在对应压力下的摩擦力；本发明具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116552822A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618244.5
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种空间大型驱动机构，滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动；驱动部件安装固定于下端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能，滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接，从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN113001558B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110204504.5
申请日：2021-02-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。
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公开(公告)号：CN107435711B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710641152.3
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16H1/20 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种高效自主加载齿轮跑合装置，包括一固定支架，固定支架上包括有至少一组齿轮跑合单元，齿轮跑合单元包括有小齿轮轴系和大齿轮轴系，小齿轮轴系和大齿轮轴系相互平行设置，且小齿轮轴系与大齿轮轴系相啮合；大齿轮系的其中一大齿轮上设置有齿轮加载装置，用于小齿轮系与大齿轮系之间啮合力的施加；齿轮加载装置包括有：大齿轮转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮上，并沿其径向设置；大齿轮轴转接块，固定在大齿轮轴系的大齿轮轴上，并沿其径向设置，且与大齿轮转接块垂直；大齿轮轴转接块上还连接有一转接块，转接块与大齿轮转接块平行；加载螺杆，连接大齿轮转接块与转接块。
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公开(公告)号：CN116714786A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310616745.X
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
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公开(公告)号：CN116677736A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616742.6
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN109250151A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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