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公开(公告)号：CN106295684A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610623662.3
申请日：2016-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于微多普勒特征的动态连续/非连续手势识别方法，属于雷达技术领域和人机交互领域。该方法首先通过雷达采集动态连续/非连续手势数据，即时域雷达信号；随后对时域雷达信号进行时频分析得到回波信号的多普勒频率随时间变化图像，即每组数据的时频图；通过对每组数据的时频分析结果进行噪声滤除和特征提取，得到手势动作的相关特征；最后由支持向量机实现对手势动作的识别分类。本发明通过引入雷达多普勒效应，降低了环境、光照等因素对手势识别的影响，提高了动态手势的识别能力。
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公开(公告)号：CN106249233A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610838411.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01S13/888 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种面向多极化穿墙雷达成像的前向混合匹配追踪方法和系统，该方法包括：获取多个极化通道下的雷达回波；对多个雷达回波进行向量化处理，根据向量化的多个雷达回波计算基信号矩阵，并设置稀疏度K；利用正交匹配追踪方法求解多个极化通道的本地解，融合所有本地解，找出融合结果中K个最大值所对应的位置，初始化基信号集，计算多个极化通道的信号残余；对多个极化通道的本地解进行迭代计算，根据预设的迭代停止条件判断是否停止迭代；根据满足迭代停止条件的迭代结果计算并融合得到最终成像结果。本发明具有如下优点：在前向混合匹配追踪算法中，对所选的基信号进行评价并选择最优的基信号，成像质量优于其他贪婪算法。
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公开(公告)号：CN101306403B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810057500.3
申请日：2008-02-02
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明涉及一种用于生化分析的固液分离方法及装置，本发明方法包括以下步骤：(1)设置一电机带动的偏心装置，偏心装置中含有一产生磁场力或电场力的装置，且偏心装置的自转轴心与电机的旋转轴不重合，当电机静止时，偏心装置处于直立状态；(2)将含有固相载体或者带电分子的固液混合物放入偏心装置中；(3)当启动电机带动偏心装置转动时，偏心装置偏倒并以离心方式将固液混合物中的废液甩出，而固相载体或者带电分子依然被永磁体或者电场吸附固定在偏心装置内，从而实现固液分离；(4)当离心操作完成，电机停止转动时，偏心装置通过弹性复位装置自动恢复直立状态。本发明方法和装置的优势在于能够有效减少泡沫以及废液的残留，达到更高的分析灵敏度。
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公开(公告)号：CN101452073A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710178477.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于多发多收频分雷达的宽带信号合成方法，包括如下步骤：1)在多发多收雷达发射端，从发射阵列的M个发射阵元同步发射M个子带信号；2)在多发多收雷达接收端，接收阵列中的N个接收阵元接收回波信号，每个接收阵元设置M个接收通道，得到N×M路对应于不同频段和不同阵元的接收信号；3)进行波束形成处理和匹配滤波处理，得到M个窄带信号，再将M个窄带信号频谱相加得到合成宽带信号，所述合成宽带信号乘以倒数频谱窗得到最终的宽带信号。本发明有效地克服了多个窄带合成宽带信号时产生旁瓣的问题，因此利用本发明可以使用多个窄带的收发通道实现高分辨距离像，从而大大降低了成像雷达对宽带器件性能的要求。
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公开(公告)号：CN1769925A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510076603.0
申请日：2005-06-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径雷达运动目标成像的方法，包括：1)对每一个脉冲采样，完成距离压缩；2)将每个相干处理间隔中的脉冲采样通过FFT进入到方位频域，将每个频率通道的输出经恒虚警处理判断目标有无，并得到瞬态幅度、斜距和多普勒频移作为运动目标的属性集；3)“质心”凝聚；4)质心点迹跟踪；5)得到目标的多普勒参数和距离徙动序列；6)校正距离徙动；7)方位聚集；8)正确标示聚焦的运动目标像。本发明基于边检测，边跟踪，边成像的方案，可以方便地利用检测点迹信息实现运动目标数据块在整个数据块中的分割，还可以实现多运动目标的分别检测、跟踪和成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1246448C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN03105349.1
申请日：2003-02-25
Applicant: 清华大学 , 北京博奥生物芯片有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超声裂解细胞或剪切大分子装置及其使用方法，目的是提供一种操作简便、不引起样品交叉污染、可处理微量样品的超声裂解细胞或剪切大分子装置及其使用方法。本发明所提供的装置包括：形成聚焦声场的超声换能器和带样品容器插入孔的样品容器支架结构；所述超声换能器与所述样品容器支架结构形成一个封闭空腔，超声换能器至少构成封闭空腔底部的一部分。超声裂解细胞或剪切大分子的方法，包括：1)在装置的封闭空腔中盛装液体耦合介质；2)将含有样品的容器底部位于或接近超声换能器形成的聚焦声场的焦平面处；3)将超声换能器连接于超声电源上产生聚焦超声。本发明的超声裂解细胞或剪切大分子装置可广泛用于处理动物、植物、微生物样品。
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公开(公告)号：CN1402967A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02128859.3
申请日：2002-08-16
Applicant: 清华大学 , 北京博奥生物芯片有限责任公司
CPC classification number: B01F13/0059 , B01F11/0258 , B01J2219/00479 , C12Q1/6832
Abstract: 一种利用超声波促进杂交反应的方法及装置，该方法及装置利用超声波发生器产生一定强度的超声，将准备好的杂交反应体系置于超声波传播途径中，利用超声波的高频振动及辐射压力在杂交反应体系的液体介质中形成有效的搅动与流动，通过液体的流动带动其中反应分子的运动，从而促进杂交反应的进行。本发明可显著提高杂交信号的强度，更快地达到完全反应状态，缩短反应时间；并使固体基质表面不同位置的杂交反应更趋一致，提高杂交信号的均匀性及杂交反应的特异性。其装置结构简单，成本低廉，核心元件仅有超声谐振元件和相应谐振电路，操作简便，易于实现自动化。本发明可应用于Southern、Northern及基因芯片等各种杂交反应体系。
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公开(公告)号：CN1397790A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN02128860.7
申请日：2002-08-16
Applicant: 清华大学 , 北京博奥生物芯片有限责任公司
CPC classification number: B08B3/12 , C12Q1/6813 , C12Q2523/301
Abstract: 利用超声波对杂交反应后固体基质进行清洗的方法及装置，该方法及装置是将已完成杂交反应的固体基质放入盛有清洗液的容器中，利用超声波发生器产生一定强度的超声并将其传导至清洗液中，利用该超声在清洗液中产生的空化效应进行清洗。由于清洗液中的空化气泡会对固体表面产生强烈射流及局部微冲流，显著减弱液体表面张力及摩擦力，增强液体的流动，从而可以将固体基质表面结合较弱的非特异性吸附及沉淀快速清洗掉。与常规清洗技术相比，可显著缩短清洗时间，提高杂交信号与背景信号的对比度。其装置结构简单，没有运动部件，易于实现集成化和自动化。本发明可应用于Southern、Northern及基因芯片等各种杂交反应体系。
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公开(公告)号：CN1388653A
公开(公告)日：2003-01-01
申请号：CN02117085.1
申请日：2002-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: H04B3/54
Abstract: 低压配电网扩频通信网络系统及其通信方法属于低压电力线通信技术领域,其系统的特征在于:它是一种自顶向下依次由计算机,集中器,路由器和用户终端组成的“金字塔式”主从通信系统;其通信方法的特征在于:在提出的网络节点,网段的基础上,建立了集中器和路由器内的路由表,网络节点低位地址——所在相位对照表,建立了集中器 ;网段路由器 ;网络节点的低位地址 ;所在相位之间一一对应的双向通信的对应关系,对于需要严格区分用户的网络提出了在集中器内建立用户ID(标识) ;网络节点地址表,为计算机发送的用户ID信息和目的地址建立了唯一的对应关系,为用户用电量等需要由网络遥测的物理量的抄表提供了技术基础,它具有通信稳定可靠,通信范围大,受噪声干扰影响小和使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN119314040A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411294753.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/84
Abstract: 本申请提出了一种检测阈值自适应的变化检测方法，涉及遥感图像分析技术领域，其中，该方法包括：对变化前后的遥感图像进行超协同超像素分割，得到变化前后的遥感图像的超像素分割结果；计算变化前后的遥感图像的亲和度矩阵；通过变化前后的遥感图像的超像素分割结果和亲和度矩阵选择超像素级训练样本；通过超像素级训练样本训练Copula函数，并利用训练好的Copula函数生成自适应变化检测阈值；通过训练好的Copula函数计算变化前后的遥感图像的检验统计量，并使用自适应变化检测阈值对检验统计量进行检测判决，得到变化检测结果。采用上述方案的本发明适用于各种遥感场景中遥感图像的变化检测。
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