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公开(公告)号：CN107947451B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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公开(公告)号：CN110868247A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911139905.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于事件驱动的卫星遥测数据处理方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：基于当前采集时刻所采集的第一遥测数据包中各数据字段与目标遥测数据包中对应的数据字段进行比较，以确定设定事件是否发生；相应于所述设定事件发生，根据所述第一遥测数据包与所述目标遥测数据包相应的发生变化的数据字段生成下传遥测数据包；将所述下传遥测数据包通过下行信道传输至地面站。
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公开(公告)号：CN110830482A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911107214.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种部件串行接口的通用驱动系统及方法，解决了现有上位机对卫星部件接口驱动难的问题，属于接口驱动技术领域。本发明包括：获取待驱动部件的配置信息，根据该配置信息确定接口配置信息和协议配置信息；接口配置信息包括接口波特率、字节校验信息和字节停止位长度；协议配置信息包括帧头识别码、帧类型标识长度、帧类型信息、帧长度和帧校验信息；根据接口配置信息对串口寄存器进行设置；将需要发送给部件的数据写入发送寄存器中进行发送；利用接收寄存器接收部件发送的数据包，并根据协议配置信息对接收的数据包依次进行帧头校验和帧类型校验，若检验结果一致，则继续进行数据帧接收和数据帧校验，否则接收新的数据包。
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公开(公告)号：CN106022222B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN110134914A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401449.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111260A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910418080.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划编队卫星条带拼接成像任务的方法、装置及计算机存储介质。该方法可以包括：根据区域目标的边界点确定观测目标区域；由编队卫星中各卫星的速度及位置信息获取在设定的观测任务时间内各卫星的飞行轨迹，并获取观测目标区域的边界点被观测所需的最小侧摆角及对应的观测时间；按照设定的顺序将观测目标区域规划为多个观测条带，并从编队卫星确定各观测条带对应的观测卫星；根据各观测条带边界对应侧摆角计算获得各观测条带内外边界曲线与观测目标区域边界的交点位置及对应观测时刻，并确定各观测条带对应的观测时长；通过所述观测时刻各观测卫星的速度及位置信息及侧摆角计算获得各观测卫星观测点的经纬度。
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公开(公告)号：CN110002005A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910161273.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可重构的微纳卫星系统架构及卫星系统重构方法；该可重构的微纳卫星系统包括：通用模组，包括多个实现所述卫星系统所有功能需求均需要使用的共用模块；专用模组，包括多个与所述卫星系统单一功能需求对应的且仅实现对应的单一功能需求所需要使用的专用模块；标准化总线，用于连接所述通用模组中的共用模块以及所述专用模组中的专用模块。
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公开(公告)号：CN109981952A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910259523.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像补偿的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：将线性电荷耦合元件CCD阵列划分为多个CCD线段；根据每个CCD线段在待成像区域中对应的目标区域与每个所述CCD线段之间的当前相对角度确定每个所述CCD线段的当前待旋转角度；针对每个所述CCD线段，按照每个所述CCD线段的当前待旋转角度进行旋转；通过旋转后的CCD线段对所述待成像区域进行拍摄。
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公开(公告)号：CN106289049B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610579530.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 基于压缩真空态注入的量子干涉测量装置及方法，本发明涉及超灵敏量子干涉测量装置及方法。本发明是要解决现有技术对探测灵敏度的要求高的问题，而提出的基于压缩真空态注入的量子干涉测量装置及方法，该装置包括脉冲激光器、光学参量振荡器、分束器、准直扩束发射器、准直聚束接收器、光子探测器以及同步信号处理器，本发明通过将传统激光雷达空置端注入压缩真空态，然后经过分束系统分为两束，一路作为发射光与目标作用，另一路作为本征信号，将回波信号与本征信号耦合进入第二个分束系统然后进行探测，通过对比相位差获得两路光程差，进而解算出目标的距离信息等步骤实现的。本发明应用于超灵敏量子干涉测量领域。
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公开(公告)号：CN109371386A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811173191.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海路丰助剂有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 上海汽车集团股份有限公司技术中心
Abstract: 本发明涉及一种铜合金同步环的表面改性方法，包括：预先对铜合金同步环进行预处理，然后放入化学镀液中预镀，再在加入纳米TiN乳液的化学镀液中进行纳米镀，最后取出冲洗吹干进行热处理，即可。本发明针对铜合金同步环在服役环境下摩擦系数过小、不能同步、疲劳寿命低等难点，应用化学复合镀的表面改性技术，在提高材料表面性能或赋予材料表面新特性的同时，不改变基体的组成和性能，并使其疲劳寿命达到30万次以上，同时摩擦系数达到工程使用要求的0.11～0.13之间。
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