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公开(公告)号：CN209224098U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822142256.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、推杆。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，增强了机械手臂的实用性，设置了散热孔，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，保证了机械手臂的正常工作,具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207304322U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721407744.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电机定子多杆绕线机构，其特点是：包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、调节卡箍，三角凸轮、弹簧、滚轮、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。
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公开(公告)号：CN207218485U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721308366.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型电机定子的快速自动缠线装置，包括有固定杆，所述固定杆为工作部分提供固定支撑作用，所述固定杆上带有三套工作部分，每套工作部分之间呈120度，所述工作部分由工作主体、挡块、推板、转轴、连杆C、连杆A、连杆机构、连杆D组成，所述固定杆内部是中空的，并装有转轴和三相凸轮。本实用新型结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206074470U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846704.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205879816U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620687642.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线单辊摩擦盘钢球表面展开机构，该机构包括主检测台，在主检测台内部有摩擦盘；摩擦盘电机位于摩擦盘上方；在主检测台前上方有摄像头；摄像头后面有与摩擦盘电机相连的伸展液压缸；主检测台后上方有载球装置，载球装置内部和下方分别有钢球和软管，软管下方末端右侧有截止液压缸；主检测台下方有辊子，分拣装置位于辊子下方。上述的摩擦盘和辊子能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿制定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205826561U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620687916.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线钢球表面展开装置，该装置包括控制柜，在控制柜左侧有两个展开液压缸分别与其左侧两个展开板相连；两展开板穿过左侧的钢球承载体内部；钢球承载体上方有检测探头和载球箱；在载球箱内部和下方分别有钢球和软管；在钢球承载体左侧和下方分别有拉动液压缸和皮带；在皮带左右两侧各一有皮带轮，左皮带轮的左侧和右皮带轮的前侧分别有分拣装置和皮带轮电机。上述的展开板和皮带能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205630379U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620259083.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具。一种用于固定钢球检测机构中钢球展开轮的夹具，包括有基座及两侧板，所述基座上设有凹槽，所述两侧板通过螺纹连接装设在所述基座上，所述两侧板上分别装设有阶梯轴和长螺栓，所述阶梯轴通过压力轴承及轴承端盖固定在一侧板上，所述轴承端盖通过螺纹连接固定在一侧板上，所述长螺栓贯穿于另一侧板上，所述长螺栓装配有两个锁紧螺母，所述两个锁紧螺母分布在侧板两侧。本实用新型夹取稳固，使用方便且结构简单，易实施。
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公开(公告)号：CN204601533U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520290539.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种卧式乒乓球回收机。目前乒乓球运动场内捡拾散落的乒乓球，基本是打球人人工捡拾，满场地的乒乓球易使打球人滑到，效率低，同时不能及时清理了球场。本实用新型组成包括：底板装置（16），所述的底板装置上平面具有凸出的螺柱，所述的螺柱通过螺纹与中间支撑架装置（17）连接，所述的中间支撑架装置通过螺栓（3）与网格环（9）连接，所述的中间支撑架装置两侧面分别通过螺钉与红外感应器（2）连接，所述的中间支撑架装置上平面安装有2个电机（7），所述的电机一侧通过连接轴与叶轮（8）连接，所述的网格环上方安装有单片机（4），所述的单片机下方通过电路与电池组（5）连接。本实用新型用于卧式乒乓球回收机。
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公开(公告)号：CN202377266U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120558719.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 铝硅合金轧制轧辊冷却装置。在有色金属轧制过程中，尤其是铝硅合金轧制，由于轧制材料本身的特性，其很容易粘附在轧辊表面形成污垢，因此轧辊表面清理冷却不及时从而造成轧辊表面结垢、腐蚀、脱落等现象。一种铝硅合金轧制轧辊冷却装置，其组成包括:液压泵(8)，所述的液压泵连接供水管路（7），所述的供水管路两端同时连接气动阀(6)，所述的气动阀连接带有流量调节阀(5)的冷却水管（4），所述的冷却水管内侧嵌有一组喷嘴(3)，所述的喷嘴对准轧辊（2）所述的冷却水管弧形长度超过轧辊周长的四分之一，所述的喷嘴喷口为扁平状，喷射角为七十度。本实用新型用于铝硅合金轧制轧辊冷却。
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公开(公告)号：CN216523820U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122781818.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型提供一种轴承沟道变曲率微曲面测量装置，涉及轴承测试装备领域。轴承沟道变曲率微曲面测量装置，包括传感器移动组件和轴承装夹组件，传感器移动组件能通过横向移动组件、竖向移动组件和纵向移动组件向六个方向移动，所述传感器移动组件上安装有加速度传感器，加速度传感器正对有轴承装夹装置，轴承装夹组件包括螺纹杆A、螺母A和轴承夹，螺纹杆A与螺母A螺纹配合连接，螺纹杆A穿过轴承夹上的通孔，轴承夹可沿螺纹杆A移动，通过转动螺纹杆A上的螺母A，从而驱动轴承夹夹紧轴承外圈。提供了一种用于提高轴承检测效率和精度，降低检测成本的轴承沟道变曲率微曲面测量装置，以解决轴承沟道变曲率微曲面检测难的问题。
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