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公开(公告)号：CN102185558A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110133845.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置，本方法以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中的符号函数，求得动子线圈上的控制电压。因柔化迟滞函数的软开关特性，实现滑模控制中抖动的消除。式中参数由二阶逼近和实验取得。本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，ROM、RAM、脉宽调制模块和信号接收电路，存储有滑模控制方法公式及参数。中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。本发明有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。
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公开(公告)号：CN203941235U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420368827.3
申请日：2014-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本实用新型公开一种纯电动汽车动力电池绝缘电阻在线检测电路，其主要由分压单元和电压采集单元组成。上述分压单元包括电阻R1和开关K1、K2。上述电压采集单元包括开关K3、K4，电压跟随器和反比例放大器。上述绝缘电阻检测电路增设在电动汽车的动力电池和动力电池管理系统控制器之间；由于本绝缘电阻检测电路不需要辅助分压电阻，电路结构简单，因此，在进行动力电池绝缘电阻检测过程中，不存在辅助分压电阻的能量消耗。
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公开(公告)号：CN202094839U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120165723.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本实用新型为直线电机滑模控制中系统抖振消除控制装置，本装置包括直线电机、位移传感器、信号处理器、驱动电路等。信号处理器的控制信号接入驱动电路。信号处理器包括中央处理单元、A/D和D/A电路，程序存储模块、数据存储模块、脉宽调制模块和信号接收电路，中央处理单元连接程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块存储有以柔化迟滞函数代替常规滑模控制公式中符号函数的滑模控制公式及由二阶逼近和实验取得的参数。中央处理单元根据位移传感器的动子位移数据得到动子线圈电压信号，经脉宽调制模块调节动子线圈电压，实现动子稳定的直线运动。本装置有效消除系统抖振，提高运行可靠性，易于实现。
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公开(公告)号：CN217773185U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221160783.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多类智能球场，多类智能球场卷帘器主体安装在升降轴和立柱上，第一进步电机驱动升降轴旋转从而使得卷帘器主体可以升降，多类智能球场第一法兰盘和第二法兰盘分别安装在升降轴的底部和顶部对卷帘器主体进行限位。灯光球场由第一灯带和第二灯带组成，使用两个灯带作分别作为羽毛球和网球的边界，控制台可以第一灯带和第二灯带的亮暗，从而实现球场的切换。在一块场地上就可进行羽毛球和网球运动，切换场地时不需要人工手动切换球网，在操作台上操作便可，节省人工成本，提高了工作效率和场地利用率。
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公开(公告)号：CN211204274U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920284360.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能降低PM2.5的垃圾桶，包括：太阳能板（1）、桶壳（2）、收纳桶（4）及底座（5），所述太阳能板（1）置于所述桶壳（2）顶上，所述桶壳（2）内设置有收纳桶（4），下方设置有所述底座（5），还包括所述桶壳（2）内设置的吸尘装置（3），桶外空气进入桶壳（2）内部时，经所述吸尘装置（3）的过滤吸附及负离子净化处理后排出桶壳（2）外部达到净化空气作用。本实用新型可有效分离空气中的微小颗粒，净化空气从而降低空气中的PM2.5的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203660604U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420003694.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型电动汽车动力电池均衡管理系统，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数，按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用同轴多绕组DC-DC变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本实用新型多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN201611867U
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201020109542.X
申请日：2010-02-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为直线音圈电机的智能补偿控制系统，本系统位移传感器接入信号处理器，程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法单元，CPU调节驱动电压，控制音圈电机正反向运动。其中音圈电机混合迟滞逆模型由音圈电机迟滞逆模型串联神经网络模型组成，输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)。音圈电机混合摩擦模型为摩擦模型和第二神经网络模型串联组成，输入是位移y(t)，输出是电压uu2(t)。混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接，二模型的神经网络实时调整参数，对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后，即可按弱非线性对象进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN218187381U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202220614211.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内自动避障的防疫喷洒机器人，包括车体、旋转台、雾化喷洒装置、送水装置、紫外线消毒装置和视觉识别摄像头，送水装置和视觉识别摄像头均设置于车体的顶部，雾化喷洒装置通过旋转台与车体的顶部转动连接，紫外线消毒装置设置于车体的侧面，车体移动至需要消毒的场所附近，此时通过超声波传感器距离检测模块实时检测车体行驶道路上的障碍物数据，数据实时传送至控制系统，送水装置将消毒液输送至雾化喷洒装置中，雾化喷洒装置工作，喷洒消毒液进行消毒。整个过程室内自动避障的防疫喷洒机器能自动完成，从而不需要人工消毒，提高了效率。
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公开(公告)号：CN217184343U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221067043.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的出料口与外界连通，逗玩机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的通孔与外界连通，空气净化检测机构嵌入壳体的侧面，智能宠物陪伴机器人通过投食机构对宠物进行投喂，通过逗玩机构与宠物互动，通过空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过智能宠物陪伴机机器人即可照看宠物。
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公开(公告)号：CN214377855U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120488650.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种利用通电的旋转线圈产生旋转磁场的装置，主动控制胶囊机器人运动的可控旋转磁场发生装置。该可控旋转磁场发生装置包括电机、导电滑环和电磁线圈，导电滑环定子与外部电源相连，导电滑环转子与电磁线圈相连，实现电磁线圈通电的同时，电机带动电磁线圈转动，形成旋转磁场。采用该可控旋转磁场发生装置能够产生旋转速度、磁场大小可控的旋转磁场，安全可靠。
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