海上风电机组的工业规划控制器设计方法

    公开(公告)号:CN118092147B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410521165.7

    申请日:2024-04-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种海上风电机组的工业规划控制器设计方法,该方法为:1)构建规划控制器架构,规划控制器采用双闭环架构:内环为风电机组标准工业控制器,外环为参数规划器;2)利用风电机组非线性动力学数学模型,建立工业控制器的核心参数与风电机组状态之间的预测模型;3)基于预测模型,根据风电机组在运行过程中的转速稳定性、功率、载荷控制目标,确定参数规划器的目标函数、状态约束;4)基于来流风速、波浪和风电机组状态,迭代求解参数规划器的目标函数,更新风电机组标准工业控制器参数。该方法在不改变现有工业控制器架构的条件下,通过动态调整工业控制器的参数,可以综合提升风电机组运行稳定性。

    海上风电机组的工业规划控制器设计方法

    公开(公告)号:CN118092147A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410521165.7

    申请日:2024-04-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种海上风电机组的工业规划控制器设计方法,该方法为:1)构建规划控制器架构,规划控制器采用双闭环架构:内环为风电机组标准工业控制器,外环为参数规划器;2)利用风电机组非线性动力学数学模型,建立工业控制器的核心参数与风电机组状态之间的预测模型;3)基于预测模型,根据风电机组在运行过程中的转速稳定性、功率、载荷控制目标,确定参数规划器的目标函数、状态约束;4)基于来流风速、波浪和风电机组状态,迭代求解参数规划器的目标函数,更新风电机组标准工业控制器参数。该方法在不改变现有工业控制器架构的条件下,通过动态调整工业控制器的参数,可以综合提升风电机组运行稳定性。

    一种胶凝材料流动性测试装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN118050287A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410200907.6

    申请日:2024-02-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N11/06

    摘要: 本发明公开了一种胶凝材料流动性测试装置及其测量方法,所述测试装置包括可拆卸单槽、测量系统、升降底座、控制系统。所述测量系统设于所述升降底座上;所述可拆卸单槽用于装填胶凝材料;所述测量系统与所述可拆卸单槽配合,用于测试所述胶凝材料的流动特性;测量系统用于固定可拆卸单槽,含有传感器测针用于感应胶凝材料流经的时间,内含控温装置用于调节系统温度;升降底座用于调节装置的倾斜度;控制系统用于调节测量温度,收集和处理数据。本发明的测量方法填补了当前贯入法测量胶凝材料流动性质的不足,测量系统能够保持恒温,可实时、准确测量不同温度环境下胶凝材料的流动特性,对室内测试胶凝材料的流动特性具有很强的指导作用。

    一种集装箱移动式建筑固废处理系统及处理方法

    公开(公告)号:CN118022908A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410321256.6

    申请日:2024-03-20

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种集装箱移动式建筑固废处理系统及处理方法,该系统包括再生骨料处理组件,再生骨料处理组件的内部安装有粉碎机一,再生骨料处理组件的顶部安装抽水组件,抽水组件的排水端安装有电磁阀,抽水组件连接有喷水组件和冲洗组件,喷水组件包括进料斗、水管、三通管、连接管一、喷头、扁形喷嘴和保护壳;通过设置抽水组件和喷头,可以对进料斗内部进行喷水,使其减少内部粉碎时产生的灰尘,而通过扁形喷嘴,可以使其喷洒的范围更加广泛;冲洗组件包括连接管二、高压喷头和防护壳,设置高压喷头可以对粉碎柱进行清洗,使其保持干净,减少固废残渣对其造成的腐蚀,通过电磁阀的转换可以使喷水组件和冲洗组件进行转换,使其更方便使用。

    利用海洋波浪能和太阳能的发电供能浮标及其工作方法

    公开(公告)号:CN108248764B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810128415.5

    申请日:2018-02-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种利用海洋波浪能和太阳能的发电供能浮标及其工作方式,用于给多功能监测浮标供电。包括上工作平台、浮子、中心轴杆和载重装置;中心轴杆贯穿浮子,上端与上工作平台连接,下端与载重装置连接。工作时,浮子、载重装置和中心轴杆构成了二自由度谐振系统,在海洋波浪的激励下产生相对运动,通过压电发电装置的周期性振动将波浪能转化为电能输出,从而给各个监测设备供电。本发明充分利用了海洋波浪能进行压电发电并同时引入了太阳能发电系统,从而解决了单一发电模式的局限性,避免了风平浪静时供能不足的问题,使监测设备能稳定持久地工作。

    一种海上风电机组抗台风软切出控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117846872A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410075802.2

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 本发明公开了一种海上风电机组抗台风软切出控制方法及系统;在台风来临时,实测风速大于设定切入风速,运用双曲函数对风机的发电机扭矩与叶片桨距角的大小进行柔性控制,使风电机组在风速增大的过程中平滑地降低转速与发电机功率完成了软切出。通过本发明方法既能在台风过境时保证风电机组结构上的安全稳定,又能有效提高风电机组的运行发电时间和发电量,拓宽了机组运行发电风速范围,克服了台风下风电机组硬切出停机运行给结构带来的隐患、损失发电时间和发电量两大问题。

    一种模拟斜坡海床中浅层气喷发灾变对既有海洋基础影响的装置

    公开(公告)号:CN108776211B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201810653263.0

    申请日:2018-06-22

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N33/24

    摘要: 本发明公开了一种模拟斜坡海床中浅层气喷发灾变对既有海洋基础影响的装置,该装置包括海洋桶形基础、千斤顶、进气喷管等;现有的科学技术几乎无法在现场探明海床中大范围的土体内部气力劈裂的蔓延路径,现有的理论也无法准确预测其可能的喷发路径。为解决以上问题,本发明模拟斜坡海床中浅层气喷发灾变,再现实际环境下气力劈裂的灾变过程,并基于此解释气力劈裂灾变的灾变机制,为探明浅层气喷发对既有海洋基础影响提供了模型技术和观测手段。基于本发明的模型实验研究,将为我国未来大湾区建设过程中海洋基础的选址、安全性评价提供关键的科学技术支持。

    一种基于ConvLSTM与OpenFOAM数值计算耦合的海底管缆冲刷预测方法

    公开(公告)号:CN116011356B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310028362.0

    申请日:2023-01-09

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提供了一种基于ConvLSTM与OpenFOAM数值计算耦合的海底管缆冲刷预测方法,该方法基于计算流体力学开源代码OpenFOAM建立海洋管缆三维冲刷数值模型;在模型中设置管缆尺寸、流相与沉积相的物理参数、海流速度、波浪要素、模型边界条件等初始条件,开展不同波流工况下海底管缆局部冲刷数值计算,得到不同波流工况下管缆冲刷范围、冲刷深度、管缆受力、尾流速度流场分布;并利用实测数据优化数值模型;建立海底管缆局部冲刷ConvLSTM预测模型,通过训练验证获得最优模型。将海底管缆尺寸、底质条件、波高和波浪周期、海流速度作为输入条件,即可采用预测模型对管缆局部的冲刷深度、冲刷范围、受力及尾流流场进行预测。本发明考虑多种因素的影响,预测精度更高。

    风力机叶片全耦合动力响应精细化分析方法

    公开(公告)号:CN116484671A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310355621.0

    申请日:2023-04-06

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种风力机叶片全耦合动力响应精细化分析方法,本发明针对工业界和学术界现有叶片设计分析方法在载荷仿真过程中载荷考虑不完全、精细化分析过程中忽略叶片时变运动的缺陷,一方面,采用可同时考虑空气动力学、水动力学、结构动力学、机电伺服控制动力学、土壤‑结构相互作用等影响的全耦合方法进行载荷仿真计算,以模拟实际工况下海上风电叶片的真实受力模式;另一方面,将一体化仿真得到的集中力和集中力矩在每一时间步动态映射至变形的三维有限元叶片模型的一系列节点上,以实现叶片时变大变形与所加荷载之间的动态耦合,克服直接将静态极限载荷施加到未变形叶片上的不合理做法。