公开(公告)号：CN114721003A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210385095.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 毛先胤 ,  陈沛龙 ,  彭赤 ,  杜昊 ,  张伟 ,  杨旗 ,  黄欢 ,  张啟黎 ,  牛唯 ,  鲁彩江

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  H02J13/00 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明公开了基于二维激光雷达的架空输电线覆冰状态监测装置和方法，包括巡线机器人、二维激光雷达和树莓派，二维激光雷达和树莓派安装在巡线机器人上且二维激光雷达朝向地面布置，二维激光雷达电连接到树莓派，树莓派连接到上位机。本发明能够实现对输电线路对地距离测量的全局覆盖；同时二维激光雷达的安装简单，激光雷达的外围结构设计使其能够长时间适应室外工作；激光的测距方式也具有高精度，抗干扰能力强等优点；且具有时效性，能够及时发现安全隐患。

公开(公告)号：CN114037908A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111347626.6

申请日：2021-11-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 黄欢 ,  段莹 ,  马晓红 ,  陈果 ,  邹雕 ,  刘培 ,  曾华荣 ,  廖瑶 ,  彭赤 ,  刘丽 ,  毛先胤 ,  廖留峰 ,  张英 ,  吴建蓉 ,  班国邦 ,  杨涛 ,  张义钊 ,  张啟黎 ,  张洪铭 ,  刘康

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种森林火点提取的方法，它包括获取L1B级原始遥感影像经过定位、定标和质量检查预处理，形成标准数据格式的影像数据；云和水体检测去除云影响和水体影响；对遥感像元进行初步分类以区分初定火点像元与非火点像元；根据火点坐标信息在亮度温度图上定位火点获取比对不同平台或火点产品亮度温度值的差异；将确切的火点亮度温度由小到大排序，取2％位置的亮度温度值为初定火点最低阈值；通过绝对阈值确定火点；基于背景辐射信息确定火点；去除虚假火点；将火点与常规热点、土地利用数据集进行空间叠加操作，得到真实森林火点；本发明通过确定精确的参数解决了现有技术针对火点监测容易出现误判漏判情况发生等技术问题。

公开(公告)号：CN113989684A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111232210.X

申请日：2021-10-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杜昊 ,  毛先胤 ,  张啟黎 ,  邹雕 ,  黄欢 ,  张伟 ,  陈沛龙

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种机巡缺陷图片图像标注定级方法及缺陷定级系统，它包括：步骤1、使用无人机对电路设备目标区域进行图像采集得到目标图片；步骤2、对目标图片进行筛查筛选出需要进行缺陷定级的图片；步骤3、将筛选出的图片样本分为两份：一份进行缺陷目标物标注用于缺陷识别；一份进行缺陷元素标注用于缺陷定级；步骤4、将标注后的图片导入缺陷定级系统进行训练学习；步骤5、将需要进行缺陷定级的图片上传到已训练完成的缺陷定级系统进行缺陷定级，输出定级结果；解决了现有技术对机巡图像标注费时费力，效率低下，容易导致重大缺陷无法及时被发现并处置，从而对电网运行带来巨大的安全隐患等技术问题。