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公开(公告)号：CN110973670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110800434A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN109362441A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299992.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂式虹膜机构的缺口型香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈、上圈和皮筋推出圈呈类C型结构，下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含多个采用悬臂梁结构的杆件组，杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周分布；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN108720059A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108718634A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810461148.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种蕉园开沟施肥覆土一体机，包括悬挂头、机架、控制箱体，所述悬挂头与机架的前部连接，所述控制箱体安装于机架的一侧，所述机架的上部安装有控肥装置，所述机架的下部安装有开沟施肥装置，所述控制箱体与控肥装置连接，所述机架的后端安装有限深覆土装置，所述控肥装置包括肥料箱、拨动组件和控肥板，所述拨动组件安装在肥料箱的后部，所述控肥板滑动安装于肥料箱的底部，且所述控肥板与波动组件连接，所述控肥板上开有出料口。其有益效果在于：能够节约人力资源，降低生产成本，保障开沟质量，开出的沟沟深不伤及香蕉的根系，防止根茎的微生物病害，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN108650956A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810477608.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园对靶变量施肥机及施肥方法，所述施肥机包括机体、排肥机构、驱动机构、测距传感器以及控制箱，所述排肥机构、测距传感器和控制箱设置在机体上；所述排肥机构包括漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗，所述漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗从上到下依次连接，所述排肥固定板上设有多个第一通孔，所述排肥转盘上设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔一一对应；所述驱动机构与排肥转盘连接，用于带动排肥转盘转动，所述控制箱分别与驱动机构、测距传感器连接。本发明能够代替人工施肥，达到机械化施肥作业，可以根据不同生长期的香蕉园进行对靶变量施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN108576877A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN107637271A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710761620.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种线锯切割装置，包括执行部分和定位夹紧部分，执行部分包括线锯、仿形支撑片、支撑片转轴、动滑台、静滑台、线锯轮、仿形滚珠、动力源，定位夹紧部分为多爪结构，包括卡爪、十字万向轴、万向轴连接杆。该装置通过采用沿圆周均布的卡爪来夹紧待切物；采用动、静组合式滑台的方式，进行沿待切物周向的旋转；采用仿形支撑片及其末端的仿形滚珠来进行仿形；采用线锯的形式来进行切割。本发明可很好地适用于香蕉果轴上梳柄的落梳作业，具有整体体积小、结构简单、轴径适应性广、可靠性高、仿形效果好、切口小、切割质量好、能耗成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104826145B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510208749.X
申请日：2015-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61L2/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于仓储水果的紫外线杀菌装置，包括底板、升降平台、紫外线照射平台、升降支架以及驱动升降支架作升降运动的升降动力机构，其中：所述升降平台设置在底板的上方，所述升降支架的上下两端分别与升降平台和底板连接，所述升降动力机构与升降支架连接；所述紫外线照射平台设置在升降平台的侧边上，并沿侧向向外延伸至超出底板之外。该紫外线杀菌装置可以仓储的水果进行紫外线杀菌，并且可以根据需要调节紫外线的强度，实现对水果的杀菌保鲜作用。
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