-
公开(公告)号：CN118489425A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410725621.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种樱桃番茄振动采摘机器人以及方法，该机器人包括行走机构、位置调整机构、振动采摘机构和图像识别机构；所述位置调整机构包括竖向调节机构和横向调节机构；所述横向调节机构的横向调节方向与行走机构的直线行走方向垂直；所述振动采摘机构包括振动驱动电机、传动杆和振动杆，所述传动杆的一端与振动驱动电机的驱动端固定连接，该传动杆的一端与振动杆固定连接；所述振动杆设有多组且分别沿着不同的方向延伸，每组振动杆包括多个振动杆；所述振动杆远离传动杆的一端套设有棉套；所述图像识别机构包括摄像头和图像处理器。本发明可以快速完成樱桃番茄的采摘工作，具有较高的采摘效率，适用于大规模种植的场合。
-
公开(公告)号：CN118098252A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311764705.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G10L21/007 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L19/02 , G10L19/16
Abstract: 本申请涉及一种粤剧音频修复方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待修复粤剧音频片段信号；基于特征工程对粤剧音频片段信号进行高维嵌入，在特征空间中采用短时傅立叶变换谱将粤剧音频片段信号转化为高维特征信号；调用预训练的粤剧音频修复模型，将高维特征信号输入至粤剧音频修复模型，以concat连接方式融合初始状态的纯噪声特征信号，采用模型中同一个生成器的复用逐渐进行逆扩散，以不断消除特征信号的噪声，直至输出修复后的高维特征信号；进行逆向特征工程，将生成的修复后高维特征信号转化为音频信号，输出修复后的粤剧音频信号，以完成粤剧音频的修复。本申请能够节约了大量的人力资源成本，大大提高了粤剧音频修复的工作效率。
-
公开(公告)号：CN114766241B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210293904.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
-
公开(公告)号：CN114451136A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184307.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
-
公开(公告)号：CN112973440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226369.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器，与空气净化器内胆连接；连接架具有进气口，连接架的外侧连接有弹性卡扣，弹性卡扣与空气净化器内胆卡接；光催化反应件与连接架可拆卸连接，且与进气口连通；气体从进气口进入光催化反应件内部，经光催化乙烯分解处理后排出；智能控制单元安装在连接架上，且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控，并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中，在净化空气中的基本污染物的同时，净化空气中残留的乙烯；本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控，智能启动光源催化；将反应器用弹性卡扣进行固定，具有伸缩性，可应用于多种型号净化器内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114067788B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111313774.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法，包括：构建分类网络模型：设置级联卷积神经网络Inception‑CNN为一级网络，设置CNN‑双层LSTM神经网络为二级网络，一级网络的输出连接二级网络的输入；利用分类网络模型进行粤剧唱腔分类：通过特征工程对各唱段粤剧音频信号的梅尔频谱提取梅尔频谱MFCC特征；将梅尔频谱MFCC特征输入至一级网络融合各唱段粤剧音频信号的浅层和深层特征；二级网络学习各唱段粤剧音频信号之间的内在特征，提取上下文关联语义，预测出粤剧唱腔类别。本发明基于多层特征级联卷积神经网络和长短时记忆单元结合的粤剧唱腔分类方法，更加贴合粤剧唱腔特性，充分提取粤剧特征，达到精准分类的效果，表达全面，更加符合实际应用需求。
-
公开(公告)号：CN118923660A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411409220.X
申请日：2024-10-10
IPC: A01M29/18
Abstract: 本发明提供一种超声波驱虫装置及超声波驱虫机器人，用于解决现有技术中驱虫装置的驱虫效率低的问题，其包括第一调节组件、第二调节组件，第一调节组件用于带动第一超声波组件和第二超声波组件之间的距离，第二调节组件用于带动第一调节组件运动，以调节第一超声波组件和第二超声波组件与底座之间的距离，一方面可将超声波组件的范围扩大，在针对害虫处在农作物的多个位置时以及在针对不同农作物时，都能够起到很好的驱虫效果，应用范围更广，更灵活；另一方面两个调节组件实现三个运动，减少了一个调节组件的使用，使超声波驱虫装置结构简单，成本降低。
-
公开(公告)号：CN114451135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210175065.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。
-
公开(公告)号：CN113658611A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110920741.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的粤剧流派分类和识别方法，包括以下步骤：获取音频数据样本集，并对音频数据样本集进行预处理，得到梅尔频谱图；构建基于CNN网络构建粤剧流派分类模型；利用梅尔频谱图对粤剧流派分类模型进行训练和测试；利用训练好的粤剧流派分类模型对待预测的粤剧音频文件的流派进行识别和分类，输出预测结果。本发明采用深度学习方法对粤剧唱腔特征进行分析，进而实现对粤剧流派进行分类和识别，预测结果更准确。
-
公开(公告)号：CN109470824A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811554803.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种乙烯浓度测量监控装置及其测量监控方法，包括：密封箱、气体传感器、温湿度传感器、紫光灯组、透光圆筒、风力组件和控制组件；本发明采用普通的气体传感器取代高价的乙烯传感器，并采用多个气体传感器提高浓度测量精度、并提高使用寿命；采用紫光灯催化乙烯，紫光灯与汞灯相比，紫光的能量消耗低，此外，紫光不含CCFL技术中常见的有害物质汞，紫光灯具有防振和耐冲击的作用，很少发生破损，可以减少垃圾和降低成本。而且能够通过电压和浓度的拟合关系式，准确地对乙烯浓度进行检测，并且通过紫光灯的分解，能够对浓度进行精确控制，智能控制运行能力强，测控精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.022 seconds)
