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公开(公告)号：CN209761933U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920531695.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及包装技术领域，提供一种包装箱用复合节点，该包装箱用复合节点中包装箱的底板与侧板间以榫卯结构连接，辅之于在榫卯结构的节点的端面设置带有榫卯结构保护带的齿板、在底板与侧板交接面设置加强连接件予以加强连接强度，具有拆装方便，结构强度高、有效保护榫卯结构、材料或整箱的循环复用率较好的特点；包括在侧面上沿纵向开设有榫槽的底板和端部设置有榫头的侧板，榫头和榫槽构成榫卯结构的节点，还包括可拆卸设置在榫卯结构的节点端面上的齿板，可拆卸设置在底板和侧板交接面上的L型连接件；齿板包括板体和固联在板体上的若干板齿，板齿楔嵌在榫卯结构的节点端面上；在齿板与榫卯结构的贴合处有无板齿的榫卯结构保护带。
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公开(公告)号：CN209755262U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920465992.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本专利公开了自适应可变刚度的软体手抓结构，包括固定卡盘和多个执行部件。固定卡盘包含用于布置执行部件的环形腔室和放置颗粒的中间腔室；中间腔室上端留有一个中间通气孔，内部布满颗粒状物品，下腔壁由柔性软材料制成。执行部件包括弯曲单元和刚度调节单元，弯曲单元是呈半圆柱状的柔性中空结构，内外两侧材料硬度不同，上方留有一个弯度通气孔，外围按一定角度缠绕的不可拉伸纤维。刚度调节单元上端是一个呈半圆柱状柔性中空结构，上方留有一个刚度通气孔，下端是一个半球体的腔室，两个空腔连通，内部布满颗粒状物品。执行部件通过中空弯度通气螺钉和固定通气螺钉与固定卡盘连接。本专利可实现手抓刚、柔的转换，提高软体手抓夹紧力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209720218U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532356.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/28
Abstract: 本实用新型公开了一种含齿板、榫卯、螺钉连接的竹木竹复合板包装箱节点，包括第一复合板和第二复合板，所述第一复合板和第二复合板通过榫卯结构连接，所述第一复合板和第二复合板连接处的上下两端均连接有齿板，且所述第一复合板和第二复合板连接处的侧面安装有连接件，连接件的两端均通过若干个螺钉连接第一复合板和第二复合板的一侧。在包装箱的连接节点处采用榫卯、齿板和连接件螺钉连接的混合方式进行固定连接，既能增加节点处的强度和稳定性，延长节点的使用寿命。同时不采用其他复杂的螺栓类器械进行固定，不会损坏复合板的结构。
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公开(公告)号：CN209676890U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920288300.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种气力辅助式浆果精确采收装置，其主体单元包括车架、驾驶室、采摘装置、接果装置、动力与传动装置、机器视觉系统。采摘装置由直立梳刷式与气力辅助采摘装置构成。机器视觉系统由面阵CCD与上位机处理器组成，完成浆果果实位置与分布密度识别。本系统首先由面阵CCD判断浆果果实相对位置以及相应位置的果实密度，然后根据位置与密度信息移动梳刷系统中两个梳刷辊相对位置，并调整相应位置区域气流喷头的气流强度，以梳刷为主，气力为辅，完成浆果的采收。本实用新型可适应于蓝莓等浆果疏密程度不一的自动化采收作业，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209546348U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920257145.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209546338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263425.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采摘辅助装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，从而降低成本，使用其采收黑枸杞能够避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括两个铰接的剪臂组成的采摘剪，在铰接点一侧的两个剪臂具有握手部，在铰接点另一侧的两个剪臂为弧形工作部，两个工作部的内凹部相对，在弧形内凹部具有弧形的滚轮轴，滚轮轴上设置等间距的滚轮；在两个工作部的同一侧设置两个弧形的缓冲挡板，两个缓冲挡板的内凹部相对。
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公开(公告)号：CN209397312U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822111984.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机，它梳棉效率高，可有效防止堵塞，能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；在第一进料箱下部设置第一梳棉针，在第二进料箱下部设置第二梳棉针；在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置，所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子，在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列，当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过；外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208736794U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821508229.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本实用新型提供一种能够采用多个通道对水果360°进行检测，提高检测的准确性的非接触式多通道水果内部缺陷检测系统。它包括成像光谱仪，光源和聚焦镜组成的光源控制系统、同轴的环台和空心圆柱组成的检测平台；空心圆柱的上端穿过环台底板并与环台底板相连，下端与光源控制系统中聚焦镜镜筒相连；环台侧壁上开有多个光纤插孔；成像光谱仪以多根光纤作为入射光传输通道，每根光纤的一端插入到环台侧壁上所开的不同插孔内，另一端与成像光谱仪中的狭缝相对；对水果内部缺陷检测时，光源发出的光经聚焦镜会聚在位于环台内、且在空心圆柱上方的水果上，经水果透射后通过光纤入射到狭缝上，通过成像光谱仪得到反映水果内部组织状况的各个通道的光谱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086261U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820568397.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆积式工字轮可调立体托架，包括竖截面为正方形的两个固定框，两个所述固定框相互靠近的一侧的四角均焊接有固定杆，两个所述固定框的相互靠近的一侧的底部沿其长度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接有连接块，所述连接块的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆，且螺杆与固定框转动连接，两个所述固定框相互靠近的一侧的底部均安装有水平设置的活动杆，且活动杆的两端与滑块转动连接。本实用新型结构简单，设计新颖，方便对工字轮进行放置从而方便进行运输和存储，同时还可以对工字轮减震保护，避免工字轮扭伤变形。
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公开(公告)号：CN205482798U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620219344.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于机械制造检测技术领域，涉及一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置,对于检测不同高度的膨胀节的波纹管具有较好的适用性，该检测膨胀节波纹管波形的装置采用激光扫描仪可对膨胀节的波纹管波形进行轴向与周向检测，并自动采集数据与图像；一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置，包括用于可拆卸设置膨胀节的支撑平台，还包括移动时沿膨胀节周向移动、移动设置在膨胀节外侧的导向柱，移动设置在导向柱上的上下激光扫描仪；导向柱与膨胀节轴线平行；上面皆设有激光发射器和接收器的上下激光扫描仪移动时的运动方向相反。
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