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公开(公告)号：CN110474510B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN112510946B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011313666.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空航天领域用高功率密度轴横向磁通外转子永磁电机，所述轴横向磁通外转子永磁电机包括轴横向磁通复合外转子、“凹”字形铁芯复合内定子和气隙，其中：轴横向磁通复合外转子包括轴向磁路转子和横向磁路转子；轴向磁路转子对称分布于“凹”字形铁芯复合内定子两侧；横向磁路转子沿外圆周分布且位于“凹”字形铁芯复合内定子外侧；“凹”字形铁芯复合内定子包括复合式定子铁芯和集中式定子绕组；复合式定子铁芯由多个“凹”字形铁芯拼装而成；集中式定子绕组斜跨绕过每个“凹”字形铁芯，集中式定子绕组端部与横向磁路耦合输出转矩。该电机具有体积小、重量轻等优点，可以满足航空航天等领域的性能需求。
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公开(公告)号：CN109698594B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN111525758A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010374487.5
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种适宜于产业化的内置式永磁电机转子磁场改进设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以转子一个磁极为一个单元，根据转子外圆尺寸和转子磁极数，确定阶梯形同心圆弧的阶梯数和每个阶梯形同心圆弧阶梯的半径；步骤二、通过步骤一确定的阶梯形同心圆弧形状，按照转子磁极数依次重复，即构成所有转子极下的凸极表面；步骤三、对转子外表面的每个磁极下的形状进行分段式处理。本发明能够在保证输出转矩的前提下，有效减小内置式永磁电机的齿槽转矩，促进内置式永磁电机的产业化技术发展。
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公开(公告)号：CN110474510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020783B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN108282122A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810151013.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，所述方法步骤如下：弱磁功能模块持续地将ω*和ω与 ωth进行比较，当比较结果满足条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，完成功能为根据ω*与ω的误差给出d轴电流给定 在不满足条件时，使能信号不启动，d轴电流给定 为传统d轴电流为零的矢量控制；d轴和q轴电流给定 分别给至d轴和q轴的电流调节器，调节器计算后给出d轴电压ud1与q轴电压uq1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，ud1与uq1被处理为ud与uq。本发明可实现与传统矢量控制速度环性能相近的高动态弱磁扩速控制，在控制过程中没有出现振荡，并能与传统矢量控制无缝切换。
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公开(公告)号：CN105281496B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510658266.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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公开(公告)号：CN106655704A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897419.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本发明的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密，能够传递的转矩更大。
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公开(公告)号：CN104375083B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410588851.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相偶数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相偶数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。在测试电机噪声时，电机N个独立运行单元中一半独立运行单元电动运行作为输入功率端，另一半独立运行单元发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机在负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的电机噪声和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的电机噪声，通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相偶数单元交流永磁电机的噪声。
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