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公开(公告)号：CN112289571A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011119904.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18 , H01F27/245 , H01F27/26 , H01F27/28
Abstract: 一种转子线性半波轴向磁路磁阻式旋转变压器，涉及一种旋转变压器。转子外壁固定安装有余弦信号绕组，定子内壁固定安装有励磁绕组和正弦信号绕组，转子设置在定子内其二者之间留有气隙，转子为半波转子，由半波导磁带以及非导磁材料基座构成，半波导磁带是采用导磁材料制成的直线导磁带，导磁材料选择硅钢片，非导磁材料基座采用铝基座，铝基座外侧壁有多条楔形槽，每条楔形槽内顺次叠放若干个硅钢片组成半波导磁带。采用半波直线导磁带作为一对极磁路，可以节省同样极对数的旋转变压器空间，半波转子通过硅钢片沿直线叠放在铝基座外侧壁的楔形槽内，可以大幅度简化加工工艺，便于批量加工。
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公开(公告)号：CN109698594A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN119652050A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411830006.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适宜长行程直线运动的低脉动动子一体式永磁磁力丝杠，属于机电技术领域。所述永磁磁力丝杠包括定子、转子和动子；动子由动子圆筒和螺纹型铁芯组成一体式结构，定子包括定子铁芯和定子磁钢，转子包括转子铁芯和转子磁钢；转子铁芯的外圆周面上固定转子磁钢；动子圆筒套装在转子外侧，其外圆周面上设置有螺纹型铁芯；动子外侧套装有定子铁芯，定子磁钢固定在定子铁芯的内圆周面上，位于同一圆周上的定子磁钢极性相同，相邻圆周上的定子磁钢沿轴向错极排列，并平行充磁。本发明采用三维磁场调制原理，动子采用铁磁材料一体式结构，具有加工简单、机械强度高、成本低、便于实现长行程的特点；定子磁钢的错极排布能够实现低脉动。
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公开(公告)号：CN119154741A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411175936.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 基于双分布帝国竞争的永磁同步电机初始位置辨识方法，属于永磁同步电机无位置传感器控制领域。构造转速等于零的电机转子初始位置角度函数；将初始位置角度函数转化为初始位置角度代价函数；计算梯度值，代入共轭梯度法公式计算，确定辨识区间；选择代价函数最小的国家作为帝国，将其余国家划分给各个帝国以产生初始帝国集团；选择代价函数最小作为帝国，其余国家作为殖民地；在帝国集团内选择代价函数最小的国家作为帝国，其余为殖民地，并移除代价函数最高的殖民地；反复迭代，当帝国集团数量减小到初始的一半时，使殖民地服从柯西分布；当仅剩一个国家时，取其估计角度值作为最终的初始角度辨识结果。本发明用于永磁同步电机初始位置辨识。
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公开(公告)号：CN109617354A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108779.1
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K24/00
Abstract: 本发明公开了一种转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料正弦半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个正弦波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119254069A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411431968.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法，属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型；S2.基于机械运动模型，构建开关扩张状态观测器；S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点；S4.基于准比例谐振控制器模型，结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量，以转速控制系统中的参考转速指令，和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入，以参考电磁转矩指令作为输出，构建准比例谐振自抗扰控制律；S5.基于定子电压模型，构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。
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公开(公告)号：CN119210247A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334370.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。
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公开(公告)号：CN118747255A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894220.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种容错永磁同步电机匝间短路故障电流的简化预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于故障动态模型，根据基尔霍夫电压定律，得到永磁同步电机匝间短路故障电流表达式；步骤2、考虑到容错永磁同步电机具有非常低的相间互感，将永磁同步电机匝间短路故障电流表达式进行简化处理；步骤3、假设电机运行于稳态条件，基于步骤2中简化的表达式，依据拉普拉斯逆变换，推导故障电流在时域下的表达式；步骤4、将步骤3中的故障电流视为一个余弦分量和一个正弦分量的叠加，根据三角函数关系，推导故障电流幅值表达式。本发明在具有较高预测精度的前提下，与传统基于有限元分析和闭环仿真的方法相比显著降低了成本和计算负担。
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公开(公告)号：CN118131040A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321505.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本发明灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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公开(公告)号：CN109698594B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A‑X和第二线圈B‑Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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