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公开(公告)号：CN114584433B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210170624.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声环境下多途信道中的同步信号检测方法，包括：输入接收信号序列；利用鲁棒正交匹配追踪ROMP估计多途信道及重构接收信号，构造非参数化的伪相关检测器PCD进行检测；判断检测统计量是否大于阈值。若检测统计量大于阈值，则同步信号存在，检测结束；若检测统计量小于阈值，则不存在同步信号，此时返回步骤一更新接收信号序列继续检测。本发明克服脉冲噪声和多途信道对信号检测的影响，可以抑制脉冲噪声的影响同时利用多途信息提高检测概率。
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公开(公告)号：CN116973899A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310875183.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539 , G01S15/06 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开一种基于凸聚类的冰下多目标定位方法和装置，确定海洋环境参数，发射换能器在冰下的空间位置以及多个接收水听器在冰下相对固定的空间位置信息，将每个接收水听器接收到目标检测时延作为输入量测，对于多目标场景所有量测是无标签即无法确定量测与目标的对应关系；将无标签量测与多目标对应关系视为组合运输优化问题，确定运输代价函数；利用凸优化工具CVX计算最优运输方案，进而实现多目标的联合定位，确定多目标空间三维位置。所述方法利用一发多收的主动声纳系统在空间上对目标的水平距离和深度信息进行有效定位；利用冰下声梯特性，填补冰下多目标定位同时解决无标签多目标的组合定位难题。
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公开(公告)号：CN116910453A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310957163.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极地脉冲噪声干扰下的时延‑多普勒联合估计方法，本发明在正交匹配追踪算法的基础上，引入最大相关熵准则与l1范数约束增强脉冲噪声下的鲁棒性，并采用基于分布式迭代优化策略的快速求解算法提高计算效率。与目前存在的同类型估计方法相比，本方法适用范围更广，估计精度更高且稳健性更强。
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公开(公告)号：CN116908855A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886296.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种极地水下脉冲简正波声学测距方法，属于极地声学测距领域；基于极地环境中的低频简正波的物理特征，一种基于单个水听器的适用于极地海域低频远距离脉冲声源的被动距离估计方法，包括以下步骤：获取实际极地声场环境参数，水听器采集信号与滤波，计算信号的功率谱密度函数，估计简正波频散常数和波导不变量，计算功率谱密度函数的消频散变换，基于最大值原则确定声源距离。结果证明，提出的方法能有效的实现极地水下脉冲的距离估计。
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公开(公告)号：CN115085838B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210430830.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00 , G01V1/28 , G01V1/30
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟发射阵列的水声探测通信一体化波形验证方法，属于声纳信号处理领域。本发明利用单只换能器多点发射信号并在接收端进行信号合成，构建了一个虚拟发射阵列，为探测通信一体化技术方案不易通过已有水声信号发射设备进行验证的问题提供了解决方法，加强了探测通信一体化技术在水声工程领域的推广和应用。实验结果验证了本发明的有效性和可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116506265A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441783.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于联合消息传递的水声通信信道均衡方法，属于水声通信技术领域。本发明通过下述技术方案予以实现：本发明基于单载波相移键控调制体制，是一种基于近似消息传递和期望传播联合消息传递的双层迭代接收机结构。在内层迭代中，将发射符号近似为连续的高斯分布随机变量，并采用近似消息传递算法进行符号估计。在外层迭代中，通过基于确定性近似变分推断的期望传播来提高符号的后验概率估计精度，该过程利用了离散星座图的约束。本发明提出的AMP‑EP均衡算法能够极大地降低线性最小均方误差(LMMSE)均衡器的计算复杂度。AMP‑EP算法能够利用离星座图的约束来提高符号后验概率的估计精度。
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公开(公告)号：CN116506259A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441761.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间相关性和近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计方法，属于水声通信技术领域。基于单载波相移键控调制的水声通信系统中，为减轻单载波时域均衡系统在分块长度过短导致的观测数据不足时的误差传播，误差传播对基于近似消息传递的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响，提出一种基于时间相关性的信道估计算法。该算法利用一阶自回归模型来利用块间信道的时间相关性，从而提高AMP‑SBL算法在观测数据不足时的性能。本发明提出的TC‑AMP‑SBL算法能够在付出与AMP‑SBL同等的计算复杂度情况下获得远远超过AMP‑SBL算法的性能；本发明性能超过传统的SBL算法，并且其计算复杂度远低于SBL算法的计算复杂度。本发明提出能够显著降低SC‑TDE系统在观测数据不足时的误差传播。
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公开(公告)号：CN116506258A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441722.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间相关性和置信传播的稀疏贝叶斯时变信道估计方法，基于单载波相移键控调制的体制中，为了降低时变信道环境下分块数据处理过程中出现的误差传播对基于置信传播的稀疏贝叶斯学习信道估计算法的影响，提出了一种基于时间相关性的信道估计算法。该算法将分块数据处理中的信道估计建模为隐马尔可夫模型，并且利用一阶自回归模型来捕获数据块间信道的时间相关性，从而提高算法在存在误差传播时的稳定性。本发明提出的算法能够在付出与同等的计算复杂度情况下获得与传统几乎一样的性能；能够降低时变信道环境下分块数据处理过程中出现的误差传播对BP‑SBL信道估计算法稳定性的影响；提出的TC‑BP‑SBL能够很容易第扩展到其他消息传递系统中。
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公开(公告)号：CN110705155B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910909463.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种水面荷叶冰覆盖的冰水混合界面仿真方法，属于水下目标声散射领域；包括在平面上生成均匀分布的点，利用Delaunay三角面元划分方法，将平面上的点组成一系列三角形，然后得到每个三角形的内切圆，最后将每一个内切圆变形为边缘不规则的圆，每个不规则圆为一个荷叶冰，进而仿真得到水面荷叶冰覆盖时的冰水混合界面。本发明把荷叶冰形状考虑为边缘不规则的圆形，仿真的冰水混合界面更符合荷叶冰覆盖的实际情况；本发明可通过参数调节，得到不同荷叶冰分布密度的冰水混合界面；且算法简单，易于计算机编程实现，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112698402B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011508376.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海冰声速原位评估方法，包括：检波器布放、声源激发、偏振分析、极化滤波和波速评估，通过上述步骤之间的配合，在优化测量精度的同时显著提高了现存冰声测量方法的实用性与普适性，使其可广泛应用于海、河、湖、池以及人工冰场等冰层厚度未知的小范围冰域并实现对冰中声速的高效评估。本方法基于极化滤波处理实现波场分离的同时也对背景噪声具有较好抑制效果，因此相比传统时差法具有更好的稳定性；同时还可通过增加检波器个数或声源激发次数来提高本发明方法精度；结合具有无线数据传输功能的三分量地震检波器可以实现对于冰中声速的原位实时测量与监测。
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