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公开(公告)号：CN115855232B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158404.2
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明提出一种鱼鳔仿生水陆两用型光纤海洋声学传感器，属于光纤海洋传感器领域，该传感器由感声膜片，膜片支撑外壳，一段镀膜光纤，单孔玻璃毛细管及单模光纤组成。支撑外壳上表面有两个对称的溢流孔，结构内包含一个与溢流孔联通的背腔。利用联通孔充气放气可便捷地更换背腔内介质以达到和工作环境良好的阻抗匹配，不仅可充水充当光纤水听器；也充气充当光纤麦克风，工作状态可以灵活切换，达到类似鱼鳔的工作模式，以实现水陆两用。本发明灵敏度高，体积小，工作状态可灵活切换，打破了传统光纤传感器工作环境单一的限制，可实现跨介质信息传输，有望在水下声探测，水下通信，空气声测量以及跨介质通信领域进行实际应用。
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公开(公告)号：CN115840218B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310152222.4
申请日：2023-02-23
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种用于水下航潜器的导航通信一体式超材料声纳，属于海洋探测与通信领域。解决了现有航潜器水下信息系统平台中，探测装备与水声通信系统单独设计与配置，导致设备体积大、增加航潜器重量、增加功率消耗、降低隐蔽性以及面临电磁干扰等问题。该超材料声纳是由一组等直径的圆盘阵列及一块圆盘背板和水间隙所组成的超构材料复合结构，通过调整圆盘阵列的周期p，每个圆盘板厚t1，水间隙的厚度g，圆盘阵列的半径w1、背板的半径w2和厚度t2，实现通过变换工作频率来灵活切换水下导航及水声通信工作状态，实现导航通信一体式声纳。该超材料声纳可灵活切换水下探测和水声通信工作模式，实现探测通信一体化声纳系统。
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公开(公告)号：CN115840218A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152222.4
申请日：2023-02-23
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种用于水下航潜器的导航通信一体式超材料声纳，属于海洋探测与通信领域。解决了现有航潜器水下信息系统平台中，探测装备与水声通信系统单独设计与配置，导致设备体积大、增加航潜器重量、增加功率消耗、降低隐蔽性以及面临电磁干扰等问题。该超材料声纳是由一组等直径的圆盘阵列及一块圆盘背板和水间隙所组成的超构材料复合结构，通过调整圆盘阵列的周期p，每个圆盘板厚t1，水间隙的厚度g，圆盘阵列的半径w1、背板的半径w2和厚度t2，实现通过变换工作频率来灵活切换水下导航及水声通信工作状态，实现导航通信一体式声纳。该超材料声纳可灵活切换水下探测和水声通信工作模式，实现探测通信一体化声纳系统。
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公开(公告)号：CN118850302A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411336307.9
申请日：2024-09-25
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种用于水下无人潜航器的低频水声换能器与推进器一体化系统，属于UUV专用任务载荷与设备技术领域。此系统由推进装置、双线圈固定装置和永磁体结构组成。推进装置与双线圈固定装置相连接为动子，永磁体结构为定子。推进装置的电机通电带动螺旋桨旋转运动由此提供UUV水下推进动力。双线圈固定装置中导线输入低频交变电流，由此使固定面板产生振动并带动螺旋桨推进器进行往复运动，水介质在螺旋桨旋转运动与推进装置低频往复运动的耦合作用下向外辐射低频水声信号。本发明解决了UUV低频水声换能器体积大、安装与集成不方便等问题，同时具有水下推进器功能，有效缩减了UUV任务载荷的体积和重量，且显著降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN115855232A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310158404.2
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明提出一种鱼鳔仿生水陆两用型光纤海洋声学传感器，属于光纤海洋传感器领域，该传感器由感声膜片，膜片支撑外壳，一段镀膜光纤，单孔玻璃毛细管及单模光纤组成。支撑外壳上表面有两个对称的溢流孔，结构内包含一个与溢流孔联通的背腔。利用联通孔充气放气可便捷地更换背腔内介质以达到和工作环境良好的阻抗匹配，不仅可充水充当光纤水听器；也充气充当光纤麦克风，工作状态可以灵活切换，达到类似鱼鳔的工作模式，以实现水陆两用。本发明灵敏度高，体积小，工作状态可灵活切换，打破了传统光纤传感器工作环境单一的限制，可实现跨介质信息传输，有望在水下声探测，水下通信，空气声测量以及跨介质通信领域进行实际应用。
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公开(公告)号：CN118940653A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410825653.7
申请日：2024-06-25
申请人： 招商局海洋装备研究院有限公司 , 招商局金陵船舶(南京)有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 嘉庚创新实验室
发明人： 刘建成 , 李磊 , 江锋 , 杨星驰 , 王世澎 , 张亮 , 吴炅东 , 李国荣 , 倪世威 , 李玩幽 , 卢永勇 , 郭宜斌 , 李宏亮 , 率志君 , 姜晨醒 , 赵国锋 , 周美琴
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑螺旋桨降阶激励与低速机轴系扭振耦合的计算方法，本发明通过DMD对流场模型进行了降阶处理，在节省求解用时的同时，大大降低了CFD仿真结果的复杂度；通过对部分工况的求解结果利用插值法，进而得到所有工况下的仿真结果，大幅减少了仿真所需时间；本发明将CFD仿真得到的螺旋桨降阶激励代入MATLAB低速机轴系扭振模型当中，既保证了一定的求解准确性，又节省了仿真用时。
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公开(公告)号：CN115071472B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210450838.5
申请日：2022-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置，包括框架、上导向模块、导向夹持模块、定位缓冲模块、下导向模块、升降充电模块。通过调整导向夹持模块的位置，实现多类型UUV的导向和对接，通过调整导向夹持模块、定位缓冲模块和升降充电模块，可保证UUV充电完成后，直接向前行驶，无障碍的离开对接装置。本发明适合多种类型的欠驱动UUV，可适应截面圆形、椭圆形的不同尺寸的UUV；本发明具有可靠的导向功能，可保证UUV对接的准确性。
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公开(公告)号：CN118214172A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410245899.7
申请日：2024-03-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种水下UUV自适应充电与信息交换装置及方法，属于水下作业技术技术领域。解决装置在充电口进行对接时产生对撞冲击和松脱断电的问题。包括自适应对准装置、光视觉系统、UUV、充电系统和光通信系统，所述自适应对准装置用于带动光视觉系统、充电系统和光通信系统调整位置，光视觉系统用于反馈信息，光通信系统与UUV进行信息交换，充电系统与UUV建立配合，充电系统用于UUV充电。可自适应调整位置和角度的、具有冗余功能的充电与信息交换装置；防止UUV3在充电口进行对接时产生对撞冲击和松脱断电。
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公开(公告)号：CN116812080A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310915868.3
申请日：2023-07-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种多姿态UUV水面自主回收装置及方法，属于UUV回收水下作业技术领域。解决UUV上用于回收的结构易影响UUV的水下作业的问题。包括框架结构、笼体、缓冲机构和绞车，框架结构的前侧安装有绞车，框架结构的中部通过缓冲机构与笼体的中部连接，框架结构的尾部与笼体的尾部铰接，绞车通过缆绳与笼体的前侧连接。本发明的UUV回收中，无需在UUV上设置与其配合的回收结构，不仅减小了UUV的设计难度，其流畅的表面更好的进行水下作业，还可适应多种型号的UUV进行回收。
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公开(公告)号：CN115085838B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210430830.2
申请日：2022-04-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00 , G01V1/28 , G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟发射阵列的水声探测通信一体化波形验证方法，属于声纳信号处理领域。本发明利用单只换能器多点发射信号并在接收端进行信号合成，构建了一个虚拟发射阵列，为探测通信一体化技术方案不易通过已有水声信号发射设备进行验证的问题提供了解决方法，加强了探测通信一体化技术在水声工程领域的推广和应用。实验结果验证了本发明的有效性和可行性。
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