公开(公告)号：CN115994557A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202210228630.9

申请日：2022-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  王因翰 ,  范世鹏 ,  王鹏 ,  侯淼

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的无人机意图辨识方法包括：建立无人机意图辨识模型；采用训练样本库对辨识模型进行训练；将无人机信息输入训练好的辨识模型中，由辨识模型输出无人机的意图。本发明公开的基于人工智能的无人机意图辨识方法，辨识速度快、辨识准确率高，适用范围广。

公开(公告)号：CN115994407A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202210228675.6

申请日：2022-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  王因翰 ,  范世鹏 ,  刘子超 ,  侯淼 ,  王鹏 ,  刘畅

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的拦截弹时间常数回归辨识方法，通过辨识模型对飞行器‑拦截弹运动学信息进行处理，获得拦截弹时间常数，从而使得飞行器避开拦截弹的拦截；所述拦截弹时间常数是指拦截弹一阶惯性运动学时间常数；所述飞行器‑拦截弹运动学信息包括：飞行器加速度，飞行器速度倾角，飞行器速度偏角，飞行器速度，飞行器与拦截弹相对距离，拦截弹相对飞行器速度，拦截弹相对飞行器视线角，拦截弹相对飞行器视线角速率。本发明公开的基于人工智能的拦截弹时间常数回归辨识方法，具有辨识速度快、辨识准确率高、泛化能力强的诸多优点。

公开(公告)号：CN115826808A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211413903.3

申请日：2022-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡耀光 ,  王敬飞 ,  王鹏 ,  李承舜

IPC: G06F3/04815 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法，能将虚拟的装配体原型叠加在真实的装配环境中，以虚实结合形式进行装配过程干涉性的检验和验证，使用高效且成本低。

公开(公告)号：CN114499324A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210048987.9

申请日：2022-01-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  刘经纬 ,  王鹏 ,  范世鹏 ,  刘畅

IPC: H02P21/18 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于位置传感器的PMSM三闭环矢量控制装置，该装置包括位置传感器、位置环、速度环和电流环，位置传感器用于检测电机转子的速度信息，位置环通过比较检测到的电机转子位置和给定位置，获得电机转速给定值速度环通过比较电机转速给定值与位置传感器检测到的电机转子速度ωm，获得电机交轴的参考电流电流环比较电机直轴检测电流id与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值通过比较交轴检测电流iq与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度。

公开(公告)号：CN114047625A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111157004.7

申请日：2021-09-29

Applicant: 北京理工大学 ,  无锡微奥科技有限公司

Inventor： 谢会开 ,  王鹏

IPC: G02B26/08

Abstract: 本公开实施例提供了一种MEMS微镜、电子设备及MEMS微镜的使用方法；其中，MEMS微镜包括基底，镜面，静电吸合装置及驱动装置；镜面悬置于基底上；静电吸合装置包括第一静电电极和第二静电电极，第一静电电极位于基底上，第二静电电极位于镜面上；驱动装置的一端与基底连接，驱动装置的另一端与镜面连接，驱动装置能够发生弯曲，驱动装置被构造为能够带动镜面相对于基底发生运动；在驱动装置弯曲的状态下，镜面能够朝向第一静电电极运动，并能够通过第二静电电极静电吸合在第一静电电极上。本公开实施例为MEMS微镜提供了一种抗冲击振动的方案，其镜面在不使用的情况下可以通过静电吸合在基底上。

公开(公告)号：CN113932908A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111150366.3

申请日：2021-09-29

Applicant: 北京理工大学 ,  无锡微奥科技有限公司

Inventor： 谢会开 ,  王鹏

IPC: G01H9/00

Abstract: 本申请公开了一种MEMS扫描振镜振动参数的测量系统和测量方法，该测量系统包括：准直光源，用于向MEMS扫描振镜的背面以相同方向入射准直光，预设翻转角度的MEMS扫描振镜平行于准直光入射方向且与准直光源有恒定间距；借助光栅结构构成的多个不同反光区，多个反光区分布在MEMS扫描振镜的背面，不同的反光区各自在MEMS扫描振镜的一个翻转角度上接收准直光的照射并向固定位置出射回波；光电探测器，用于在固定位置接收回波并转换回波为电信号；信号处理器，连接光电探测器，用于基于电信号确定振动参数。本申请简化了振动参数测量系统的结构。

公开(公告)号：CN111306998B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202010212247.5

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张成 ,  孔馨婉 ,  苏迪 ,  王鹏 ,  杨波 ,  刘超越

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。

公开(公告)号：CN109065961B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201810902496.X

申请日：2018-08-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋维力 ,  陈浩森 ,  韩金栋 ,  王鹏 ,  朱盛鑫

IPC: H01M10/058

Abstract: 本发明涉及一种多点式内部温度监控一体化电池的制作方法，属于锂电池安全监测领域。本发明的制作方法，首先确定在不同倍率充放电的情况下电池内部最高温度的区域；然后将待制作电池电极的电极材料中的最高温度区域部分处理掉；再将柔性温度传感器粘贴在电极材料中的最高温度区域后封装电池，柔性温度传感器向电池接线端引出检测接口。本发明的制作方法实现了柔性温度传感器与电池的一体化集成，并且对电池电化学性能基本没有影响。

公开(公告)号：CN110076158B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910295323.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王强 ,  张朋飞 ,  高强 ,  王鹏 ,  刘兆会

IPC: B08B9/087

Abstract: 本发明提供一种旋转升降清灰机构,整套机构结构简单、工作可靠，且弹性刮片有效清除坩埚壁面上的残灰，保证测量结果的准确性。包括：清灰头和顶部设置有坩埚托盘的旋转升降机构；其中旋转升降机构的升降运动和旋转运动采用同一套动力单元，可方便地配合电动或气动直线行走机构自动完成清灰过程，无需额外增加旋转动力装置。清灰头通过碾压和切割有效破碎板结严重的灰样，从而有效清灰，保证测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN110927960A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911243735.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 北京理工大学 ,  无锡微奥科技有限公司

Inventor： 汤跃 ,  徐立新 ,  李建华 ,  王鹏 ,  谢会开

IPC: G02B26/06

Abstract: 本发明公开了一种热驱动可变形微镜，属于自适应光学系统技术领域。该微镜由镜片、电极、支梁和硅结构框架组成，支梁将镜片悬空支承在硅结构框架的中央，镜片由上至下分为三层，依次为金属反射层、二氧化硅层和硅层，支梁与镜片的硅层为同种材质整体成型，硅结构框架与支梁之间由二氧化硅层绝缘，电极设置在硅结构框架的表面与支梁相连，对电极通电后，支梁和镜片形成电流回路并发热，利用金属和硅的热膨胀系数不同使得镜片产生变形。本发明通过通电控制金属和硅两种不同材料的加热温度，达到镜面变形的目的。