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公开(公告)号：CN103955954B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410161575.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种结合同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法。越来越多的应用依赖于对真实场景深度图像准确且快速的观测和分析。飞行时间深度相机可以实时的获取场景的深度图像，但是由于硬件条件的限制，采集的深度图像分辨率比较低，无法满足实际应用的需要。立体匹配算法是获得深度图像的经典方法，但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响，立体匹配算法在实际应用中存在很大的局限性。本发明方法充分发掘飞行时间深度相机和立体匹配算法各自的优点，提出了一种结合飞行时间深度相机和同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法，能很好的克服现有技术的不足，重建高分辨率高质量的深度图像。
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公开(公告)号：CN105680109A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610182609.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H01M10/441 , H01M10/482
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的动力电池配组方法。现有配组方法劳动强度大，易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明方法首先获取动力电池充放电回路中所有电池的充放电电压数据，并对充放电数据进行归一化，然后构建两层稀疏自编码神经网络模型，训练获得两层模型编码器的最优权值矩阵和偏置向量，以电池的充放电序列为输入，两层编码器级联构建深度神经网络，计算所有电池充放电序列通过该深度神经网络后的输出向量，最终对所有输出向量进行聚类，完成电池配组。本发明方法可以自动提取动力电池的充放电一致性特征，提高组内电池的一致性，从而提高成组电池的品质。
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公开(公告)号：CN103279371B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310194153.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。本发明同步升级方法的硬件装置为内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线和主机程序烧写器；其中多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；本发明可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。
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公开(公告)号：CN103684150B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718001.5
申请日：2013-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明提供了一种步进电机在变速度运行时电流的控制方法。现今的步进电机驱动电路，在电机运行时，设定的电流阈值都是定值，没有根据电机运行速度做相应的改变。本发明的MCU的电流控制信号接口与步进电机电流控制模块的信号输入端口连接，MCU的步进电机驱动控制信号接口与步进电机驱动模块的信号输入端口连接，步进电机驱动模块的驱动信号输出端口与步进电机电流控制模块的驱动信号输入端口连接，步进电机电流控制模块的信号输出端口与步进电机的信号输入端口连接。本发明解决步进电机在变速度运行时，在低速区驱动电路芯片或步进电机容易发热，在高速区步进电机容易卡顿失步等现象的问题，同时能够降低步进电机运行时的功耗。
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公开(公告)号：CN105262170A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510717197.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种分布式动力电池组监测装置，包括充电器或负载接口、直流电源接口、第一电感L1、第二电感L2、多个从机、电池组、主机、直流电源线DC+、直流电源线DC-；从机包括第三电感L3、第四电感L4、第一电容C1、第二电容C2、从机电源模块、从机微控制器MCU、端电压采集模块、温度采集模块、内阻测量模块和从机直流载波模块；主机包括第五电感L5、第六电感L6、第三电容C3、第四电容C4、主机电源模块、主机微控制器MCU、总电压采集模块、电流采集模块、显示模块、主机直流载波模块，本发明通过在直流电源线上载波实现主机和从机间的信息交互，节约了有限的汽车内部空间，节约了汽车定期维修的时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103454993B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310315141.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测系统及实现方法，现有技术存在通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点，本发明的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。本发明具有通信效率高，容错性高，后期维护成本低的优势。
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公开(公告)号：CN103278777B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310197279.2
申请日：2013-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于动态贝叶斯网络的锂电池健康状况估计方法。现有方法不能满足在线检测要求，并且精度差。本发明首先通过老化实验获得大量训练数据，据此针对多种电池健康状况训练出相应的动态贝叶斯网络模型。在实时估算阶段，每隔一段时间进行一次电池电压数据的采集，并通过前向算法递归计算出该电压序列所属的动态贝叶斯模型，从而准确估算电池将康状况。本发明方法可以方便地进行电池健康状况实时估计，计算速度快，估计准确。
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公开(公告)号：CN103346716B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310238495.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
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公开(公告)号：CN104617341A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510020292.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02E60/126 , H01M10/12 , H01M10/4207
Abstract: 本发明涉及一种基于图割的铅蓄电池自动配组方法，目前，国内蓄电池企业的单体电池参数的采集以及后续的电池配组工作仍然是通过人工的方式进行，不仅劳动强度和工作量非常大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明先获取某一铅酸蓄电池充放电回路中所有n只电池的电压数据，再根据蓄电池的终止电压将所有可能的蓄电池划分为K类，构建所有未完成配组电池的连接图，根据要求的每组电池数m，采用图割法进行配组；本方法能够在数据采集之后，自动完成电池的配组操作，而且执行效率高，配组结果一致性好，满足“化成”过程中配组的需要，具有现实的经济价值。
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公开(公告)号：CN103955954A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410161575.1
申请日：2014-04-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种结合同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法。越来越多的应用依赖于对真实场景深度图像准确且快速的观测和分析。飞行时间深度相机可以实时的获取场景的深度图像，但是由于硬件条件的限制，采集的深度图像分辨率比较低，无法满足实际应用的需要。立体匹配算法是获得深度图像的经典方法，但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响，立体匹配算法在实际应用中存在很大的局限性。本发明方法充分发掘飞行时间深度相机和立体匹配算法各自的优点，提出了一种结合飞行时间深度相机和同场景立体图对的高分辨率深度图像重建方法，能很好的克服现有技术的不足，重建高分辨率高质量的深度图像。
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