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公开(公告)号：CN104502858B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410851163.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为基于后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统，本方法第一步、建立动力电池的后向差分离散模型，通过含遗忘因子的最小二乘法对后向差分离散模型的参数进行辨识。第二步、基于第一步所得的动力电池的后向差分离散模型，结合开路电压与SOC的非线性关系，采用自适应扩展卡尔曼滤波，完成动力电池SOC的有效估计。本系统动力电池所接的电压、电流传感器经模数转换模块连接嵌入微控制器。微控制器含低通滤波预处理模块、后向差分离散电池模型参数在线辨识模块和AEKF算法SOC估计模块。所得SOC结果送显示器设备的CAN网络。本发明结构简单，提高参数辨识速度和精度，减小历史数据对辨识影响，计算方便，SOC估计精度高。
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公开(公告)号：CN105675996A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610234571.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01R27/14 , G01R31/3606
Abstract: 本发明公开一种动力电池内阻在线监测系统与方法，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生单元发出驱动信号，通过检测电路单元实现参考电阻r0的参考电压值U、四线标准电阻r1所对应的一个电压值U1、四线标准电阻r2所对应的一个电压值U2和待测四线夹具动力电池E所对应的一个电压值U3的检测并由信号采集单元感应到主控制单元中来实现动力电池内阻检测。本发明在不用采集交流信号的情况下可完成动力电池内阻的在线检测，对动力电池的损害小；测量电路可以消除接触电阻和导线电阻对测量结果的影响，性能可靠。
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公开(公告)号：CN105292243A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510630890.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。
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公开(公告)号：CN105093121A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510405189.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为一种似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统，由电池Thevenin模型，得到状态和量测方程，参数初始化后，进行状态预测计算状态预测值的均值和协方差，再重新采样、重构采样分布函数。计算电池端电压预测值，计算粒子权值，权值归一化和计算有效粒子数。有效粒子数Neff与有效粒子数阈值Nthr比较，当Neff小于Nthr，采用拉普拉斯分布作为似然度函数，并引入方差调节因子和工况适应因子，以自适应地修改似然度函数的方差，适应动力电池不同工况。最终得到更新的SOC估计值和协方差。本系统微控制器连接电压和电流传感器，微控制器内有各程序执行模块。本发明加大有效粒子数；有效避免了方差的过修正；估算精度优。
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公开(公告)号：CN103176139B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310074148.5
申请日：2013-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统，本法第一步采集电池输出电压和电流，由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型，求解其中参数，对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入，其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入，RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数，逼近实际的复杂迟滞关系，最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成，存储执行本方法的程序，得SOC（k）估算值。本发明借鉴神经网络，补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性，提高SOC(k)在线估算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502858A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410851163.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为基于后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统，本方法第一步、建立动力电池的后向差分离散模型，通过含遗忘因子的最小二乘法对后向差分离散模型的参数进行辨识。第二步、基于第一步所得的动力电池的后向差分离散模型，结合开路电压与SOC的非线性关系，采用自适应扩展卡尔曼滤波，完成动力电池SOC的有效估计。本系统动力电池所接的电压、电流传感器经模数转换模块连接嵌入微控制器。微控制器含低通滤波预处理模块、后向差分离散电池模型参数在线辨识模块和AEKF算法SOC估计模块。所得SOC结果送显示器设备的CAN网络。本发明结构简单，提高参数辨识速度和精度，减小历史数据对辨识影响，计算方便，SOC估计精度高。
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公开(公告)号：CN103675706A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310680956.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为一种动力电池电荷量估算方法，步骤如下：Ⅰ、开路电压法取得SOC与开路电压的函数关系；Ⅱ、测得SOC的初值；Ⅲ、采样和取得无迹卡尔曼滤波的SOC估算初值；Ⅳ、根据电池状态方程和观测方程，进行无迹卡尔曼滤波的UT变换的Sigma点采样，得到观测量的预估值，估算动力电池下一时刻的SOC估算值和协方差。本发明采用开路电压法和无迹卡尔曼滤波相互配合进行SOC估算，估算的精度高，用开路电压法得到SOC初始值，并进行SOC估算修正，提高了估算精度，无迹卡尔曼滤波无线性化近似过程，减少了误差，计算速度快，提高了SOC估算效率。
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公开(公告)号：CN218187381U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202220614211.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内自动避障的防疫喷洒机器人，包括车体、旋转台、雾化喷洒装置、送水装置、紫外线消毒装置和视觉识别摄像头，送水装置和视觉识别摄像头均设置于车体的顶部，雾化喷洒装置通过旋转台与车体的顶部转动连接，紫外线消毒装置设置于车体的侧面，车体移动至需要消毒的场所附近，此时通过超声波传感器距离检测模块实时检测车体行驶道路上的障碍物数据，数据实时传送至控制系统，送水装置将消毒液输送至雾化喷洒装置中，雾化喷洒装置工作，喷洒消毒液进行消毒。整个过程室内自动避障的防疫喷洒机器能自动完成，从而不需要人工消毒，提高了效率。
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公开(公告)号：CN217184343U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221067043.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的出料口与外界连通，逗玩机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的通孔与外界连通，空气净化检测机构嵌入壳体的侧面，智能宠物陪伴机器人通过投食机构对宠物进行投喂，通过逗玩机构与宠物互动，通过空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过智能宠物陪伴机机器人即可照看宠物。
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公开(公告)号：CN205138516U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520852241.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用传感器数字显示装置。该装置通过电流传感转换模块将电流型传感器输出电流信号转化为电压信号，从而将电流型传感器与电压型传感器统一起来；通过键盘或通信模块灵活设置采集量与真实物理量的关系，得到不同传感器测得的真实物理量大小，从而将其通过LCD数字显示出来，并可通过通信模块传送给上位机。装置实现了对多类传感器测得的真实物理量的实时数字显示及存储，该装置，由电源模块、通信模块、控制/显示模块、电流传感转换模块、电压传感采集模块、键盘模块组成。可根据用户的要求灵活对通信模块、电流传感转换模块、键盘模块进行精简。该装置提高了传感器数显模块的通用性、灵活性，可广泛应用到各工业现场。
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