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公开(公告)号：CN205138516U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520852241.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用传感器数字显示装置。该装置通过电流传感转换模块将电流型传感器输出电流信号转化为电压信号，从而将电流型传感器与电压型传感器统一起来；通过键盘或通信模块灵活设置采集量与真实物理量的关系，得到不同传感器测得的真实物理量大小，从而将其通过LCD数字显示出来，并可通过通信模块传送给上位机。装置实现了对多类传感器测得的真实物理量的实时数字显示及存储，该装置，由电源模块、通信模块、控制/显示模块、电流传感转换模块、电压传感采集模块、键盘模块组成。可根据用户的要求灵活对通信模块、电流传感转换模块、键盘模块进行精简。该装置提高了传感器数显模块的通用性、灵活性，可广泛应用到各工业现场。
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公开(公告)号：CN204498793U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520049968.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本实用新型结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN219255565U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320856406.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
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公开(公告)号：CN215838721U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120142503.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
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公开(公告)号：CN215553995U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120135847.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够识别水面情况，智能清理不同水域，减小垃圾收集过程中推水现象的基于双目视觉的水面垃圾清理装置。该基于双目视觉的水面垃圾清理装置，包括双体船；所述双体船中间位置具有通槽；所述通槽内设置有主船架；所述转动支撑板一端设置有弧形收集板；所述双体船一侧设置有第一驱动电机，另一侧设置有第二驱动电机；双体船两侧的船体上均设置有供电装置；双体船两侧前端均设置有双目摄像头；双体船上设置有控制处理器、GPS定位系统；所述双体船底部设置有可转向联轴器；可转向联轴器上设置有螺旋桨；所述主船架下方设置有水流流量计。采用该基于双目视觉的水面垃圾清理装置能够实现自主清理、自主导航、自主避障，提高清理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214995652U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120137854.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的室内粉刷机器人，所述位置调整机构与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述粉刷机构的一端与所述位置调整机构固定连接，所述粉刷机构的另一端与所述车体固定连接，所述双目视觉识别摄像头与所述车体固定连接，通过所述双目视觉识别摄像头识别已涂刷区域和未涂刷区域，所述位置调整机构控制所述移动组件进行水平前后左右移动，针对墙面所在层次以及位置的不同调整所述机械手，驱动所述粉刷机构粉刷各种墙面，解决了现有技术中的室内墙面粉刷使用人工效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN205193858U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520921484.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06M1/272
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外测温传感器的人流量统计装置，该装置放置在出入口侧边的红外测温传感部分采集同一垂直线上的6路温度数据，通过分析温度数据判断是否有人经过，检测无人经过的时间间隔，来判断人的进出是否结束，从而可以对进出信息进行判断，各控测单元将人进或出的信息实时传送给上位机，上位机可记录当前时间，统计出某段时间内某一出品或入口的经过人数，及通过两者之差得出场所内的已有人数，该方法实现进出人数的自动、准确、可靠检测，该装置包括红外测温传感部分、温度采集\分析部分、还包括网络装置、作为上位机的计算机或嵌入式处理装置，提高了人流统计的可稳性、精度、速度，可广泛应用到各入口或公共场合。
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公开(公告)号：CN203941235U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420368827.3
申请日：2014-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本实用新型公开一种纯电动汽车动力电池绝缘电阻在线检测电路，其主要由分压单元和电压采集单元组成。上述分压单元包括电阻R1和开关K1、K2。上述电压采集单元包括开关K3、K4，电压跟随器和反比例放大器。上述绝缘电阻检测电路增设在电动汽车的动力电池和动力电池管理系统控制器之间；由于本绝缘电阻检测电路不需要辅助分压电阻，电路结构简单，因此，在进行动力电池绝缘电阻检测过程中，不存在辅助分压电阻的能量消耗。
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公开(公告)号：CN203323875U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320276791.1
申请日：2013-05-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01J3/447
Abstract: 本实用新型公开了一种获取偏振超光谱信息的装置，包括空间外差光谱仪，其特征是：在空间外差光谱仪外前端设置偏振调制模块，偏振调制模块主要由可旋转偏振片、退偏器顺序连接而成。通过空间外差光谱仪外加前置偏振调制模块，获取偏振超光谱信息。通过旋转偏振调制模块中偏振片并采集0度、60度、120度三个偏振方向上的空间外差调制干涉图，分别经傅里叶变换获取三个偏振方向上的偏振光谱数据，再进行计算获得偏振光谱信息，包括偏振强度光谱、偏振度光谱等信息。本实用新型充分利用了空间外差光谱技术高通量、超光谱获取的优势，扩展了空间外差光谱技术的遥感信息获取能力，实现了高通量、超分辨的偏振光谱信息获取。
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公开(公告)号：CN217203825U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220600820.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机器人，包括两个车体、拾取机构、传送筛分机构、存储机构和车篷，拾取机构、传送筛分机构和存储机构均设置于两个车体之间，且传送筛分机构位于拾取机构和存储机构之间，车篷分别与两个车体可拆卸连接，并位于两个车体的顶部，沙滩垃圾清理机器人通过车体移动至待清理区域，由第一减速电机驱动拾取机构顺时针旋转，通过拨沙耙齿可同时将沙滩表面与被掩埋的垃圾捞取，并通过拾取机构快速转动的离心力抛入位于其后的传送筛分机构，然后传送筛分机构将垃圾输送至存储机构，完成垃圾的清理，不需要人工清理，提高了清理效率。
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