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公开(公告)号：CN210314948U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201721837720.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: D06F57/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定在外套筒（2）的上顶端和下端，内筒（3）下端与集水容器（4）相连，其上端嵌套在外套筒（2）里面，外套筒（2）可沿内筒（3）表面滑动并限位开合带动折叠体（1）上的架布（13）形成圆锥形漏斗，架布（13）表面中央开有圆洞并嵌套在外套筒（2）的上顶端，实现漏斗排水至内筒（3）并汇集到集水容器（4）的功能。本实用新型结构简单，操作简便，有效减少晾晒时间，减轻晒被的工作量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206345314U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621480926.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种生产流水线用轻型件物流桥，其特征在于，包括推杆、桥体、材料箱和支撑脚，所述推杆包括长度为0.5‑1.5m的多根推杆；所述桥体呈拱形，所述桥体上设有导轨，桥体的两端分别与引桥连接；所述材料箱的下端设有与所述导轨相适配的滑轮；所述支撑脚包括高度为0.5‑1.0m的多组支撑脚，每组支撑脚高度相同，每组支撑脚分成两部分分别设置在桥体两端的引桥的下端面，支撑脚与引桥为可拆卸式连接。这种物流桥安装和移动方便、成本低、可靠性高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN206230507U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621180414.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。
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公开(公告)号：CN202713223U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220273027.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型，为存储计算程序的ROM，所述RAM存储PMLSM的基本参数、相关位移数据的RAM、并含有多分头时延单元的RAM。CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O连接PWM、功率驱动模块、PMLSM定子。动子位移传感器的输出信号通过I/O电路接入CPU。本实用新型用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN217773185U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221160783.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多类智能球场，多类智能球场卷帘器主体安装在升降轴和立柱上，第一进步电机驱动升降轴旋转从而使得卷帘器主体可以升降，多类智能球场第一法兰盘和第二法兰盘分别安装在升降轴的底部和顶部对卷帘器主体进行限位。灯光球场由第一灯带和第二灯带组成，使用两个灯带作分别作为羽毛球和网球的边界，控制台可以第一灯带和第二灯带的亮暗，从而实现球场的切换。在一块场地上就可进行羽毛球和网球运动，切换场地时不需要人工手动切换球网，在操作台上操作便可，节省人工成本，提高了工作效率和场地利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215554024U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120965569.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度学习的水上救援机器人，包括摄像头监测单元、落水人员检测单元以及报警救援单元，摄像头监测单元与落水人员检测单元电性连接，报警救援单元包括储气罐、气囊、外壳体、密封舱体、两个推进器、四个螺旋桨和广播通知模块，外壳体包覆密封舱体，广播通知模块与落水人员检测单元电性连接，四个螺旋桨与两个推进器相配合，利用摄像头监测单元和落水人员检测单元的相互配合，有效地提升了落水人员尽早被发现并得到援助的可能性，大大的减少了落水人员收到严重伤害的概率。
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公开(公告)号：CN214592966U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120057785.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的草莓采摘机器人，所述采摘臂包括底座、第一运动副、第二运动副、第三运动副和机械爪，所述底座与所述导轨转动连接，所述第一运动副的一端与所述底座活动连接，且位于所述底座的下方，基于所述双目视觉相机识别，在所述控制机构协调控制下，识别草莓的成熟度，快速驱动所述全向轮组移动至定位点，最后通过所述采摘臂抓取草莓上的柄，保护草莓果实不被破坏地进行采摘，解决现有技术中的草莓依靠人工采摘效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN214356356U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120015538.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN211204274U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920284360.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能降低PM2.5的垃圾桶，包括：太阳能板（1）、桶壳（2）、收纳桶（4）及底座（5），所述太阳能板（1）置于所述桶壳（2）顶上，所述桶壳（2）内设置有收纳桶（4），下方设置有所述底座（5），还包括所述桶壳（2）内设置的吸尘装置（3），桶外空气进入桶壳（2）内部时，经所述吸尘装置（3）的过滤吸附及负离子净化处理后排出桶壳（2）外部达到净化空气作用。本实用新型可有效分离空气中的微小颗粒，净化空气从而降低空气中的PM2.5的值。
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公开(公告)号：CN209734936U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920054963.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。本实用新型可实现画线机器人自动化工作，有效提高画线机器人工作效率。
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