一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人

    公开(公告)号:CN116946072A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202210414392.0

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: B60S3/00

    摘要: 本发明涉及一种爬壁式货运火车车厢清扫机器人,包括:行走机体、辅助过渡机体和清扫装置。本发明提供的爬壁式货运火车车厢清扫机器人,能够通过遥控或者自动的对火车车厢进行清洁。并且除掉传统的负压吸附外,还设置有推力辅助,风管可与三轴旋转支架利用负压的输出气流推力,机器人因与壁面间的吸附力不够产生下滑时,直接利用负压吸附装置输出气流产生推力,使机器人在墙壁上保持稳定,提升了能量的利用效率,节省了成本,符合实际的应用需求。

    一种设置有多功能单向阀顶杆工具的隔膜泵

    公开(公告)号:CN116857175A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310727222.2

    申请日:2023-06-19

    IPC分类号: F04B53/10

    摘要: 本发明涉及一种设置有多功能单向阀顶杆工具的隔膜泵,所述隔膜泵包括隔膜泵室进料阀箱(1)、单向阀(2)、箱盖(3)、单向阀顶杆工具(5)、紧固螺栓(4)和排污口(7);单向阀(2)位于隔膜泵室进料阀箱(1)内部中间位置,箱盖(3)位于隔膜泵室进料阀箱(1)的一侧,排污口(7)设置在隔膜泵的底部,单向阀顶杆工具(5)使用时穿过排污口(7)通过止动螺钉(6)将衬套(10)固定在排污口(7)的端面。该工具的使用可以通过排污口快速实现隔膜泵室进料阀箱,由于进料位置矿浆中的硬质杂物卡在进料单向阀中,造成单向阀无法正常工作的问题。

    一种井下矿山溜井智能除尘系统

    公开(公告)号:CN112443349B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201910798074.7

    申请日:2019-08-27

    发明人: 潘茂军 吕天翔

    摘要: 本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统,除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统,所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块,风机二,喷雾阀二,移动铁门二,下层巷道,以及主溜井,解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性,含尘冲击风流是瞬间突然爆发的,而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散,确保作业人员良好的作业环境。

    一种矿石溜井底部堵塞处理方法

    公开(公告)号:CN114322689B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202011035495.3

    申请日:2020-09-27

    发明人: 吴荣高

    IPC分类号: F42D3/04 F42D1/14 E21F13/04

    摘要: 本发明涉及一种矿石溜井底部堵塞处理方法,包括:设置直梯、设置作业平台、设置爆破窗口、观察堵塞情况、确定处理方案、处理药包整理、处理药包就位和堵塞处理等步骤。本发明提供的矿石溜井底部堵塞处理方法,实现在使用溜井放矿的矿山,在溜井底部发生堵塞时通过专设的系统路径将爆破处理炸药包安全、有效地抵近溜井底部堵塞点,起爆后产生的爆破冲击波使堵塞处矿石松散、冒落直至疏通。本发明的施工简单,新建、在建矿山可以在溜井施工安装时按本发明设计施工配套,生产中的矿山可按本发明设计进行补建施工后使用。

    一种漏矿小车智能放矿装置

    公开(公告)号:CN114590552B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202011397794.1

    申请日:2020-12-04

    摘要: 本发明涉及一种漏矿小车智能放矿装置,所述放矿装置主要由漏矿小车智能放矿装置模块输入控制接触器、皮带漫矿传感器装置、皮带打滑传感器装置、皮带料斗漫矿传感器装置25四部分组成;皮带料斗漫矿传感器装置当料斗矿石达到最大限位容量时模块接收数据震动机震动,进行矿石疏松,防止料斗漫矿现象发生。料仓液位传感器根据铁精矿粉的含水分的实际情况监测设置震动电机运行和间隔的时间,可以实现间接性疏松矿石避免矿石大面积堆积。皮带跑偏传感器装置实时监测运输皮带运行状况,发生偏离实现自动化报警停线的作用,提示检修人员运输皮带生产线异常,需要检修维护校正。皮带漫矿传感器装置时刻监测皮带上方矿石运行情况,当有矿石堆积时自动报警停线,避免矿石大面积堆积,避免电机超负荷运转损坏电气元件的二次故障发生。

    一种全自动智能混匀配料控制方法

    公开(公告)号:CN114594735A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011403679.0

    申请日:2020-12-04

    发明人: 罗太锋 王正强

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明涉及一种全自动智能混匀配料控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤1,混匀基础自动化控制系统(L1系统);步骤2,智能混匀配料模型系统的自动等硅变料;步骤3,配料模型的操作及自动运行;步骤4,智能混匀配料模型系统自动统计每班、每天、每个混匀大堆的混匀堆积实绩,包括混匀大堆号、品种代码、实际堆积量、日期、班次、班组等信息,混匀堆积实绩信息保存入混匀模型数据库并上传给铁区生产管理系统(L3系统),形成混匀配料作业的闭环控制。本发明就是采用全自动智能混匀配料控制方法,全流程动态调整配比和处置异常,达到更精准配料的目标。

    一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN114506690A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011278129.0

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: B65G65/02 B65G65/28

    摘要: 本发明涉及一种料机重心位置自动调节的装置及其控制方法,属于料机设备技术领域。本发明料机包括门架和回转平台,门架和回转平台之间通过回转轴承连接,其特征在于:回转平台的上部通过销轴连接有上部结构件,上部结构件在俯仰油缸的驱动下绕销轴做俯仰运动;上部结构件的一侧设有悬臂,与悬臂相反的另一侧设有固定配重箱,固定配重箱内安装有固定配重。本发明可减少料机固定配重的重量,料机的整体重心高度降低,提高了料机的稳定性,利用安装在回转平台的活动配重的位置变化自动纠正,使料机始终处于一个安全稳定的工作状态。

    一种套筒窑烧嘴面板耐材在线修复方法

    公开(公告)号:CN112441756B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910814696.4

    申请日:2019-08-30

    发明人: 江书文 王绪国

    IPC分类号: C04B2/12

    摘要: 本发明涉及一种套筒窑烧嘴面板耐材在线修复方法,包括:温度检测、煤气流量调节、出料速度调节、修复等步骤。本发明提供的套筒窑烧嘴面板耐材在线修复方法,极大提升了更换面板的时间,提高了效率:原有技术更换烧嘴面板需停窑处理,耗时7天左右,新技术在线处理只需要5小时左右,大大提高了作业效率。稳定了石灰窑生产,使石灰产量稳定,保证了炼钢生产的顺行;面板寿命大大提高,降低了劳动强度;降低了对环境的污染,增加了社会效益。