-
公开(公告)号：CN109915306A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711318497.1
申请日：2017-12-12
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
发明人： 高英杰
摘要： 一种排水渠发电装置，属于水利设备技术领域，包括左右蓄水墙体、蓄水池；右蓄水墙体的内壁上设有第一出水口、第二出水口和第三出水口，第一出水口、第二出水口和第三出水口内均设有发电装置，发电装置由轮轴、叶轮、导流板、出水坡和电能转换器构成，轮轴设置在每个出水口的出水端，叶轮设置在轮轴上，导流板固定设置在叶轮的进水侧，出水坡设置在所述叶轮的下方，电能转换器设置在右蓄水墙体上方，左蓄水墙体和右蓄水墙体之间设有移动闸门，移动闸门的上方设有转动轮盘。本发明结构新颖，工作原理清晰，通过导流板流向叶轮，叶轮在上下部的磁极中作切割磁感线运动，可实现水能与电能之间的转换，为其他装置和设备的运行进行了有力的保障。
-
公开(公告)号：CN103176409A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310129075.5
申请日：2013-04-15
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种快速准确实现混凝土泵车臂架运动轨迹的方法。该发明对混凝土泵车臂架运动空间的分析，提出混凝土泵车臂架系统运动轨迹的区域规划法，将臂架工作区间进行了合理划分，并选取合适的区域参数，在相邻区域之间设置过渡区，通过对轨迹点的区域搜索，得到了唯一一组混凝土泵车臂架系统的目标关节变量，从而替代了传统的通过计算大量超越方程才能完成的机器人正反解计算。本发明对混凝土泵车臂架系统运动轨迹进行规划，大大降低了混凝土泵车臂架系统关节变量的求解难度，是一种快速、精确的反解算法，具有自动化程度高和实时性高的特点。
-
公开(公告)号：CN103009953A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210561340.2
申请日：2012-12-21
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
摘要： 本发明公开一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其悬挂臂（4）的一端连接轮边驱动系统（6），其另一端连接横向位移补偿机构（11）的补偿滑块（2），补偿滑块（2）与补偿液压缸（1）相连接，补偿液压缸（1）与车体铰链连接，悬挂臂（4）中部连接悬挂液压缸（5），悬挂液压缸（5）与车体铰链连接。所述补偿液压缸（1）和悬挂液压缸（5）通过管道与液压控制阀块（9）相连接，液压控制阀块（9）通过管道与恒压液压油源（8）相连接。本发明由两个液压缸驱动一个悬臂，控制器根据地面状况或者人为输入参数实时控制两个液压缸，使得悬挂轮轴按照指定的要求运动。具有占用空间小、底盘离地间隙调节量大等优点。
-
公开(公告)号：CN108412829B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810309134.X
申请日：2018-04-09
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种进出口节流边能独立调节的负载敏感式多路阀，该阀各联包括两个三位三通比例换向阀、两个梭阀、一个压力切断阀和一个压力补偿阀，各联的元件连接关系都相同，各联共用统一的进油路P、回油路T、负载反馈油路LS及负载油路A、B。根据执行器的工况需要，控制器向对应联的两个三位三通比例换向阀发出电信号，从而改变阀口的开度达到控制液压缸速度和方向的目的。本发明具有结构紧凑、功能齐全的特点；具有多种中位机能，可以适应不同的工况；执行器的进出油路能够独立调节，这将大大提高负载敏感系统的效率。
-
公开(公告)号：CN108716491A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810521614.2
申请日：2018-05-28
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： F15B13/04
CPC分类号： F15B13/04 , F15B2013/002
摘要： 本发明公开了一种具有O型中位机能的三位五通负载口独立控制多路阀，该阀各联包括一个压力补偿器、两个三位五通换向阀和一个双向液控单向阀，各联的元件连接关系都相同，各联共用统一的进油路P、回油路T、负载反馈油路LS。根据执行器的工况需求，控制器向对应联的第一三位五通换向阀和第二三位五通换向阀一定的电信号，通过改变阀口的开度达到控制执行器的目的。本发明结合负载口独立控制技术与负载敏感技术，从而实现进回油路的独立控制，具有显著的节能效果；系统的压力补偿器兼具压力补偿和压力检测反馈功能，使得整个多路阀的结构紧凑、功能齐全。
-
公开(公告)号：CN108340978A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810178153.3
申请日：2018-03-05
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： B62D55/08
CPC分类号： B62D55/08
摘要： 一种高速重载可更换三角履带轮总成，包括橡胶履带、支撑架、驱动轮、导向轮、张紧导向轮、张紧装置和承重轮，橡胶履带于外圈包覆，驱动轮、导向轮、张紧导向轮、张紧装置以及承重轮安装在支撑架上；驱动轮处于橡胶履带上部，与底盘轮轴相连；导向轮和张紧导向轮分别处于橡胶履带底部两端，承重轮在中间；张紧装置包含油缸、蓄能器和张紧轮连接架，油缸与蓄能器相连，组成气液弹簧，油缸连接在支撑架的油缸座上，张紧轮连接架下端与支撑架相连成为一个铰点，张紧轮连接架中间装有张紧导向轮，张紧轮连接架上端与油缸相连。本发明结构简单合理、稳定性能良好、可实现快速换装、满足高速重载的要求，可提高车辆应对泥泞、松软等复杂地质条件的能力。
-
公开(公告)号：CN105402039A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510962376.5
申请日：2015-12-21
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
摘要： 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法，根据主泵、副泵的压力和设定的目标扭矩百分比，计算得出目标电流，同时，设定转速调节模块与扭矩调节模块相互转换的掉速值，当发动机的实时掉速值小于设定值时，采用扭矩调节模块对目标电流进行补偿调节，当发动机的实时掉速值大于设定值时，采用转速调节模块对目标电流进行补偿调节，将最终电流值输出给反比例减压阀，进而控制排量调节器改变主泵排量，从而实时控制主泵的输入功率。本发明简单、可靠、实用性强，兼有转速控制的快速性和扭矩控制的预测性的特点，可以有效避免发动机的严重掉速，避免了熄火的现象，提高了旋挖钻机的作业效率，确保了控制系统的运行稳定。
-
公开(公告)号：CN112896348A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110265379.9
申请日：2021-03-11
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： B62D55/02 , B62D55/08 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08
摘要： 本发明提供了一种自动导航三点调平式液压主动悬挂底盘，包括底盘结构系统、支撑机构、三角履带轮、电液比例主动悬挂系统、转向轮集成、控制系统和导航系统。底盘行驶过程中，先由具有柔性接地面的三角履带轮衰减来自地面激励的幅值，再基于底盘位姿信号变化和悬挂油缸的内部压强变化，经特定的算法程序处理，由控制器向电液比例控制阀组发出指令信号驱动相应阀芯运动，合理地分配各悬挂油缸的伸缩行程，各悬挂缸驱动相应的悬挂机构运动，适应性地调节底盘左右横滚和前后俯仰的角度，使车辆底盘行驶过程中保持水平和稳定；导航系统实时检测，合理的调节转向液压马达和履带轮液压马达的转速，适应性的调节底盘的运动轨迹和速度。
-
公开(公告)号：CN108506259A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810309197.5
申请日：2018-04-09
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
IPC分类号： F15B13/02
CPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种阀后补偿的进出口独立控制的负荷传感式多路阀，该阀各联包括两个三位三通比例换向阀、两个梭阀、两个压力补偿阀和一个压力切断阀，各联的元件连接关系都相同，各联共用统一的进油路P、回油路T、负载反馈油路LS。根据执行器的工况需求，控制器向对应联的两个三位三通比例换向阀发出电信号，从而改变阀口的开度达到控制液压缸速度和方向的目的。本发明具有结构紧凑、功能齐全的特点；具有多种中位机能，可以适应不同的工况；执行器的进出油路能够独立调节，这将大大提高负荷传感系统的效率。
-
公开(公告)号：CN105402039B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510962376.5
申请日：2015-12-21
申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司
摘要： 一种基于扭矩与转速复合控制的旋挖钻机功率匹配方法，根据主泵、副泵的压力和设定的目标扭矩百分比，计算得出目标电流，同时，设定转速调节模块与扭矩调节模块相互转换的掉速值，当发动机的实时掉速值小于设定值时，采用扭矩调节模块对目标电流进行补偿调节，当发动机的实时掉速值大于设定值时，采用转速调节模块对目标电流进行补偿调节，将最终电流值输出给反比例减压阀，进而控制排量调节器改变主泵排量，从而实时控制主泵的输入功率。本发明简单、可靠、实用性强，兼有转速控制的快速性和扭矩控制的预测性的特点，可以有效避免发动机的严重掉速，避免了熄火的现象，提高了旋挖钻机的作业效率，确保了控制系统的运行稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.044 秒)
