公开(公告)号：CN103009946B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210561159.1

申请日：2012-12-21

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  宋渭滨 ,  宁博

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60G21/04

摘要： 本发明公开一种全天候轮式焊接工程车。所述工程车的车体（1）底部两侧补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿导轨（13）上安装三个滑块（9），三个悬挂臂（10）上端分别与三个补偿滑块（9）铰接，其下端与液压轮边驱动系统（4）的三个轮边减速机（5）的一侧法兰连接，三个悬挂液压缸（12）一端与车体（1）铰接，另一端与悬挂臂（10）的中部铰接；三个补偿液压缸（8）一端与车体（1）铰接，另一端与补偿滑块（9）铰接。本发明采用补偿式单纵臂独立悬挂，增强了悬挂性能，车辆行驶平稳、爬坡能力强，结构紧凑，能够完成在狭小空间内的灵活转向。在恶劣地表（淤泥）里行驶时可以将车体撑起，能够穿越水网等恶劣环境，提高了通过性。

公开(公告)号：CN103009946A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210561159.1

申请日：2012-12-21

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  宋渭滨 ,  宁博

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60G21/04

摘要： 本发明公开一种全天候轮式焊接工程车。所述工程车的车体（1）底部两侧补偿式单纵臂式独立悬挂（11）的补偿导轨（13）上安装三个滑块（9），三个悬挂臂（10）上端分别与三个补偿滑块（9）铰接，其下端与液压轮边驱动系统（4）的三个轮边减速机（5）的一侧法兰连接，三个悬挂液压缸（12）一端与车体（1）铰接，另一端与悬挂臂（10）的中部铰接；三个补偿液压缸（8）一端与车体（1）铰接，另一端与补偿滑块（9）铰接。本发明采用补偿式单纵臂独立悬挂，增强了悬挂性能，车辆行驶平稳、爬坡能力强，结构紧凑，能够完成在狭小空间内的灵活转向。在恶劣地表（淤泥）里行驶时可以将车体撑起，能够穿越水网等恶劣环境，提高了通过性。

公开(公告)号：CN103009953A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210561340.2

申请日：2012-12-21

申请人： 徐州燕大传动与控制技术有限公司

发明人： 高英杰 ,  宁博 ,  宋渭滨 ,  高雪涛

IPC分类号： B60G17/00 ,  B60G17/08

摘要： 本发明公开一种工程车辆补偿式单纵臂液压主动悬挂系统，其悬挂臂（4）的一端连接轮边驱动系统（6），其另一端连接横向位移补偿机构（11）的补偿滑块（2），补偿滑块（2）与补偿液压缸（1）相连接，补偿液压缸（1）与车体铰链连接，悬挂臂（4）中部连接悬挂液压缸（5），悬挂液压缸（5）与车体铰链连接。所述补偿液压缸（1）和悬挂液压缸（5）通过管道与液压控制阀块（9）相连接，液压控制阀块（9）通过管道与恒压液压油源（8）相连接。本发明由两个液压缸驱动一个悬臂，控制器根据地面状况或者人为输入参数实时控制两个液压缸，使得悬挂轮轴按照指定的要求运动。具有占用空间小、底盘离地间隙调节量大等优点。