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公开(公告)号：CN107801290A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711211393.0
申请日：2017-11-28
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
CPC分类号： H05H1/46 , A61L2/14 , A61L9/22 , A61L2202/11 , A61L2202/25
摘要： 本申请实施例提供一种杀菌消毒用高压脉冲多离子体电子发生装置和方法，该电子发生装置通过电源产生高压交流电，通过电路板产生具有至少两个幅度峰值的高频脉冲信号，该电子发生装置根据高压交流电和高频脉冲信号能够产生至少存在两种带电数量的正电离子体和至少存在两种带电数量的负电离子体并从离子电极输出正电离子体和负电离子体，从而能够通过不同类型的正电离子体和不同类型的负电离子体进行杀菌消毒，提高杀菌消毒的效果。
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公开(公告)号：CN110173223A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910585769.7
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽油杆动力钳装置，包括抽油杆底盘、抽油杆动力钳、抽油杆卡瓦、抽油杆动力钳底座，所述抽油杆动力钳底座下部与抽油杆底盘一端连接，抽油杆动力钳底座上部与抽油杆动力钳连接，抽油杆卡瓦与抽油杆底盘一端连接，抽油杆底盘下部与油井平台连接，抽油杆支撑在抽油杆卡瓦上。本发明机械化程度高，能够提供机械及动力机构完成动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，解除了在野外恶劣的工作环境下需要人工操作动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，减轻了操作者劳动强度，提高了工作效率，消除了现场操作存在的不安全隐患，能够满足现代油井作业的安全高效的作业要求。
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公开(公告)号：CN107905746B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711397216.6
申请日：2017-12-21
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置和方法，包括撬装底盘(1)、液压泵站(2)、液压支腿(3)、井式机械臂(4)、旋转机械臂(5)、机械抓手(6)、钻杆测长定位装置(7)、底盘调整装置(8)组成。撬装底盘(1)由液压支腿(3)支撑并自行调整高度，撬装底盘(1)上安装液压泵站(2)及井式机械臂(4)，旋转机械臂(5)安装在井式机械臂(4)上并可90度自由旋转，机械抓手(6)固定在旋转机械臂(5)的末端可实现抓取及摆放钻杆，钻杆测长定位装置(7)固定在撬装底盘(1)上对欲抓取的钻杆准确定位及测长，底盘调整装置(8)安装在撬装底盘(1)上。
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公开(公告)号：CN108412439A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810256181.2
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种摆臂传输装置，包括座体、输送手臂、输送手、传输装置、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体上部的两侧板之间，另一端安装有输送手；所述摆动油缸的一端连接在靠近输送手臂的输送手底部，另一端铰接在座体上；所述举升油缸设置在座体的槽型结构内，上端与直线导轨相连，底端固定在座体的底板上，传输装置设置在直线导轨的顶部。本发明将抓取及传输融为一体，解决有关的摆动和举升到传输的过程，解决了油管从存放位置到抓取位置的技术难题，大大节省了空间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107939316A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711405670.1
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/24
CPC分类号： E21B19/24
摘要： 本发明公开了一种导正装置，包括导正导管、上导正、下导正夹紧装置、液压夹钳和导正底座机构，所述上导正设置在导正导管的上部，下导正夹紧装置和液压夹钳设置在导正导管的下部；所述导正导管底部铰接在导正底座机构；所述导正导管在导正底座机构的导正液压缸的驱动下可摆动90°；所述导正导管为可伸缩式结构。本发明与现有技术相比，可实现自动举升，具有结构简单，打开效率高，节省劳动力，稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107905746A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711397216.6
申请日：2017-12-21
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置和方法，包括撬装底盘(1)、液压泵站(2)、液压支腿(3)、井式机械臂(4)、旋转机械臂(5)、机械抓手(6)、钻杆测长定位装置(7)、底盘调整装置(8)组成。撬装底盘(1)由液压支腿(3)支撑并自行调整高度，撬装底盘(1)上安装液压泵站(2)及井式机械臂(4)，旋转机械臂(5)安装在井式机械臂(4)上并可90度自由旋转，机械抓手(6)固定在旋转机械臂(5)的末端可实现抓取及摆放钻杆，钻杆测长定位装置(7)固定在撬装底盘(1)上对欲抓取的钻杆准确定位及测长，底盘调整装置(8)安装在撬装底盘(1)上。
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公开(公告)号：CN110259396A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910593024.5
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，用于解决利用智能化手段实现修井杆管无人化拆装的技术问题。一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，包括管杆的上下料步骤、上料时的公扣限位检测步骤、旋转转移定位步骤以及管杆的拆装步骤。发明内容有益效果：通过本方案，可以实现油管和抽油杆的无人化智能操作；工作效率高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110145265A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910593021.1
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置，拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。本发明申请的技术方案，能够实现油井用油管和抽油杆的智能化拆装，拆装效率高，可实现无人化操作。
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公开(公告)号：CN109594948A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073508.7
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装在吊卡上的防喷冲砂装置，包括吊卡装置、主轴箱组成、升降组成、水平移动组成、油管夹紧机构、旋塞阀夹紧机构和液压控制系统；吊卡装置包括吊卡壳体和吊卡组成；水平移动组成设在吊卡壳体顶面上；主轴箱组成包括主轴、角接触轴承机、液压马达、主动小齿轮、被动齿轮和主轴箱体；液压马达设在主轴箱体外侧；升降组成包括竖直移动油缸，设在主轴箱体两侧；主轴箱组成固定在滑板上；油管夹紧机构夹紧油管在堵喷或冲砂时保持油管不转动，旋塞阀夹紧机构夹紧旋塞阀；液压控制系统控制各油缸启动与关闭。本发明结构合理，操作方便，自动化程度高，实现了对井喷油管的快速封堵，有效降低了操作难度，提高了作业安全系数。
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公开(公告)号：CN109339717A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811486764.0
申请日：2018-12-06
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种石油修井机，包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统，所述底座为长方形框架结构，在底座尾端设有大臂安装座，前端设有管钳安装支架；大臂组件前端部设有机械手，底部铰接在底座上，底座靠近大臂安装座处设有起升油缸，起升油缸的另一端与大臂组件铰接；导正管钳组件通过行走轨道安装在底座前端的管钳安装支架上；行走组件安装在底座底部，底座前后端两侧设有液压支承腿和旋转液压支腿；液压控制系统控制大臂组件、导正管钳组件、行走组件、液压支承腿和旋转液压支腿动作。本发明更加紧凑、合理，占地面积小，整体重量有效减少，工作过程简单，解决了人工劳动强度大，修井效率低等问题。
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