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公开(公告)号：CN108505959A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810256100.9
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公开了一种旋转液压支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴。本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
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公开(公告)号：CN108331544A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810256087.7
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本发明公开了一种上导正装置，包括上导正导轨支架、导轨一、回转缸支架、回转缸底座、回转缸一、滑板、油缸、导轨二、水平导轨支架、回转油缸二、端头支架、回转油缸三、夹紧机构。本发明可以实现水平移动和多向转动，本发明不论作业机在本设备方位，都能实现油管上部导正的功能，具有结构简单，效率高，具有节省劳动力、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN107939315A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711404035.1
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种导正夹紧输送装置，包括安装支架、夹紧套、夹紧套座、直线导轨、夹紧油缸和顶起油缸，两个夹紧套相对分别安装在夹紧套座上，夹紧油缸通过夹紧油缸支架固定在安装支架，夹紧油缸的活塞杆与夹紧套座连接，夹紧油缸推拉夹紧套来实现夹紧和松开；所述顶起油缸上端安装在安装支架底部，顶起油缸下端通过顶起油缸安装座安装在液压管钳工作台上。本发明能够实现油管的导正、夹紧和输送功能，提高了对井口精度，提高了油管的使用寿命，降低了油管、液压管钳和井口在一条直线上的偏差，节约了上扣和卸扣时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107842325A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711406800.3
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14
CPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种摆臂装置，包括座体、输送手臂、输送手、滑块体、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体的侧板上，另一端安装有输送手，所述摆动油缸的一端连接在输送手臂靠近输送手处，另一端铰接在座体上；所述滑块体通过通过直线导轨安装在座体背板的内侧，举升油缸上端与滑块体相连，底端安装在座体的底板上。本发明解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108303006A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810256051.9
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种测长检测头装置，包括开关支架、检测头和检测盘，所述开关支架一端设有安装孔，另一端安装有检测头，检测盘固定在检测头上；所述检测头包括安装支架、检测开关、检测轴和弹簧，所述检测开关、检测轴和弹簧安装在安装支架内，检测盘固定在检测轴一端，检测轴的另一端与检测开关配合实现检测。本发明可以将检测开关隐藏在安装支架内，对检测开关起到一个很好的保护，没有外部干扰检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN108301794A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810256183.1
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本发明较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本发明占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
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公开(公告)号：CN108266135A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810256053.8
申请日：2018-03-27
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了一种吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸，吊卡主体中部设有空腔，其前后立板呈倒T形，顶部为十字形，其顶部和底部设有同心油管孔；两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、可随摆座轴转动；两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动；吊卡主体前后立板两侧分别设有支座，四个弯板分别安装在支座上，弯板上端固定在顶部十字形侧壁上；吊卡主体后立板上安装有连接板；液压缸缸体固定在连接板上，其液压杆与连杆机构连接；连杆机构端部与摆座轴通过键连接，液压缸驱动连杆机构转动，通过摆座轴带动夹紧套打开和闭合。本发明有效保护了导正部分，提高了修井作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN108036752A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711404091.5
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种油管测长装置，包括移动检测装置和固定检测装置，所述移动检测装置和固定检测装置分别设置在输送辊道装置的后端和前端、与输送辊道处于同一直线上，待测油管位于输送轨道上，实现油管的传输与测长；所述移动检测装置设有油缸一和圆盘，油缸一上设有位移传感器，圆盘设置在移动检测装置的端部，待测油管的尾端顶在圆盘上，油缸一推动圆盘进而推动待测油管移动；所述固定检测装置端部设有检测盘；检测时，圆盘、待测油管及检测盘同心，移动检测装置通过油缸一推动待测油管移动至检测盘时，位移传感器记录位移量。本发明将移动测长装置设置在前端，结构合理，提高了工作效率，增加了测长范围，测长速度快，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107965283A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711403914.2
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/155
摘要： 本发明公开了一种大臂装置，包括大臂摆动装置和柔性机械手装置，所述大臂摆动装置包括摆臂和大臂油缸，所述摆臂为两段式结构，柔性机械手装置安装在其前臂端部；所述大臂摆动装置的末端铰接在大臂底座上、随大臂油缸的伸缩摆动至水平或竖直位置。本发明与现有技术相比，结构设计合理，摆动位置精确，将油管从水平位置准确放到井口垂直位置，安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点，为后期产品升级打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN107939312A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711406944.9
申请日：2017-12-22
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/06
CPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了一种自动液压吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板、上支撑架、下支撑架和液压缸，所述吊卡主体中部设有空腔，两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、并可随摆座轴转动；两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动；所述上支撑架和下支撑架安装在吊卡主体的一端，吊卡主体的另一端安装有连接板；液压缸固定在连接板上，液压缸的液压杆与连杆机构连接，所述连杆机构的端部与摆座轴通过键连接，液压缸驱动连杆机构转动，通过摆座轴带动夹紧套的打开和闭合。有益效果：本发明实现了自动化吊卡油管，节省了劳动力，提高了修井效率，节省了成本，实现了油管吊卡的自动化。
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