基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置和方法

    公开(公告)号:CN111157021A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010116018.3

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种基于惯导和光学测量的飞机侦察相机光轴校准装置和方法,装置包括校靶仪主机和主控单元;校靶仪主机包括安装在机壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪组成;所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统的光轴方向保持一致;所述的光学系统包括光源和聚焦透镜组;主控单元根据惯性测量仪的角度数据和图像处理单元的轴向偏差角数据,计算得到侦察相机光轴的姿态角参数。本发明通过光学系统与惯性测量仪相组合实现了相机轴向平行性的校准,标校精度高,使用方便快捷,不仅适用于飞机(直升机)在维护和装配情况下使用,还可在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下使用。

    一种基于惯导和光学测量的飞机轴向校准装置和方法

    公开(公告)号:CN111060141A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN202010115679.4

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 一种基于惯导和光学测量的飞机轴向校准装置,包括校靶仪主机、主控单元和基准平面镜;校靶仪主机包括安装在机壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪组成;所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统的光轴方向保持一致;所述的基准平面镜安装在飞机待校准轴上,基准平面镜的法线与待校准轴的轴线方向平行;主控单元根据惯性测量仪的角度数据和图像处理单元的轴向偏差角数据,计算得到待校准轴的姿态角参数。本发明通过光学系统与惯性测量仪相组合实现了武器装备多轴向平行性的校准,标校精度高,使用方便快捷,不仅适用于飞机(直升机)在维护和装配情况下使用,还可在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下使用。

    一种用于飞机机载激光测距机的光轴校准装置和方法

    公开(公告)号:CN111044994A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN202010115689.8

    申请日:2020-02-25

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 本发明公开了用于飞机机载激光测距机的光轴校准装置,包括校靶仪主机和主控单元;校靶仪主机包括安装在机壳内部的光学系统、图像处理单元和惯性测量仪组成;所述惯性测量仪的航向轴方向与光学系统的光轴方向保持一致;激光测距机发出的激光衰减后聚焦成像在图像传感器上形成像点,主控单元根据惯性测量仪的角度数据和图像处理单元的轴向偏差角数据,计算得到激光测距机光轴的姿态角参数。本发明通过光学系统与惯性测量仪相组合实现了激光测距机光轴的校准,标校精度高,使用方便快捷,不仅适用于飞机(直升机)在维护和装配情况下使用,还可在舰载、机库、强风或狭小而杂乱的工作空间下使用。

    一种高集成四通道TR组件
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110346765A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201810284714.8

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: G01S7/36 G01S7/02

    摘要: 一种高集成四通道T/R组件,采用四通道模块化设计,所述组件包括四个通道,在每个收发通道的接收输入端(发射输出端)串接定向耦合器连接射频信号,接收输出端(发射输入端)并联连接1:4功分器及组件波控处理单元;毎个收发通道包括多功能芯片1、接收信号调制组件2、发射信号调制组件3及环形阻隔器13。本TR组件的优点为:性能优良,集成度较高,设计能力及关键的工艺技术都得到突破。

    一种脉冲激光光斑跟踪器及光斑跟踪方法

    公开(公告)号:CN111158009B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010010337.6

    申请日:2020-01-06

    IPC分类号: G01S17/66

    摘要: 本发明公开了一种脉冲激光光斑跟踪器及光斑跟踪方法,跟踪器包括光学瞄准单元、四象限光电探测器、采集处理电路和图像显示单元,激光器发出的脉冲激光照射至目标后,其反射光斑经过光学瞄准单元入射至四象限光电探测器上,采集处理电路对四象限光电探测器的输出电信号采集处理后在图像显示单元上进行光斑质心坐标实时显示;所述的激光器输出重频脉冲激光;本发明的光斑跟踪器先对照射激光的前几个脉冲进行全时段的采集处理,计算得到了后续脉冲的达到时刻和脉冲宽度,并将其用于后续四象限探测器的同步触发,确保后续的光脉冲只在有效的光脉冲内进行采集,满足了大气变化时对光脉冲参数影响下的光斑跟踪要求。

    一种脉冲激光光斑跟踪器及光斑跟踪方法

    公开(公告)号:CN111158009A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010010337.6

    申请日:2020-01-06

    IPC分类号: G01S17/66

    摘要: 本发明公开了一种脉冲激光光斑跟踪器及光斑跟踪方法,跟踪器包括光学瞄准单元、四象限光电探测器、采集处理电路和图像显示单元,激光器发出的脉冲激光照射至目标后,其反射光斑经过光学瞄准单元入射至四象限光电探测器上,采集处理电路对四象限光电探测器的输出电信号采集处理后在图像显示单元上进行光斑质心坐标实时显示;所述的激光器输出重频脉冲激光;本发明的光斑跟踪器先对照射激光的前几个脉冲进行全时段的采集处理,计算得到了后续脉冲的达到时刻和脉冲宽度,并将其用于后续四象限探测器的同步触发,确保后续的光脉冲只在有效的光脉冲内进行采集,满足了大气变化时对光脉冲参数影响下的光斑跟踪要求。

    一种气体控制阀的减压稳压模块

    公开(公告)号:CN212491076U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202020344698.X

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: A61M16/20

    摘要: 本实用新型公开了一种气体控制阀的减压稳压模块,包括减压壳体及减压壳体内部从下至上依次设置的进气接头、进气板、出气板和减压室盖板;进气接头内部设置有第二气道,出气板内部设置第三气道,且第二气道的上端口与第三气道的下端口错位布置;减压室盖板和出气板上端面之间设置有减压腔,第三气道与减压腔相联通;进气板和出气板之间设置有弹性元件,出气板在弹性元件和减压腔内部压力作用下上下移动,使得出气板下端面将第二气道的上端口开启或封闭。本实用新型采用阀门和减压模块一体化机械结构,基于弹性元件和内部气体的压力动态平衡模式,自动实现了高压气体的减压和恒压输出,具有结构紧凑、连接部件少等特点,方便了用户的使用。

    一种流量可调的连续和脉冲双模式供氧模块

    公开(公告)号:CN211852887U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020343444.6

    申请日:2020-03-18

    IPC分类号: F16K7/17 F16K31/365

    摘要: 本实用新型公开了一种流量可调的连续和脉冲双模式供氧模块,包括流量调节单元、进气单元、出气单元和吸气单元;流量调节单元包括绕阀杆同步转动的阀体和挡位圈,阀体上设置有若干只节流孔和旁路孔,减压室盖板设置有与节流孔位置对应的第一气道,第一气道和第二气道分别通过节流孔和旁路孔与进气源相连通;出气单元包括阀体上设置的出气外接头、出气阀板和出气腔;吸气单元包括在阀盖上设置的吸气外接头、吸气阀板和吸气腔,吸气阀板上设置有连通出气腔的进气凸嘴,进气凸嘴的上方设置有用于开启关闭进气凸嘴的进气膜片;本实用新型采用纯机械零件实现了脉冲和连续两种模式的供氧,且流量可调,使用中不需要供电,满足了特殊场合的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种气瓶式稳压双模式供氧装置

    公开(公告)号:CN211780161U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020344696.0

    申请日:2020-03-18

    摘要: 本实用新型公开了一种气瓶式稳压双模式供氧装置,包括气瓶、鼻氧管和安装在气瓶上的集成式阀门,鼻氧管上的鼻吸接头插在使用者的鼻腔内;集成式阀门的出气外接头和吸气外接头均连接鼻氧管的进气口;集成式阀门包括阀体、阀盖和安装在阀体和阀盖上的充装模块、流量调节模块和脉冲供氧模块;气瓶内的氧气经过充装模块、流量调节模块后由脉冲供氧模块输出;所述的脉冲供氧模块包括进气单元、出气单元和吸气单元;进气单元包括同一个进气源进气的第六气道和第七气道;本实用新型采用全部机械部件实现了连续和脉冲双模式下供氧,且内部集成了稳压模块、充装模块,简化了装置结构和导气管连接,方便了用户的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利