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公开(公告)号：CN115489812B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211308829.9
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能开袋落料装置，包括开袋机构和落料机构，开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，落料机构位于袋底支撑组件的上方，落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置，适用于多种规格包装袋的开袋落料，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
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公开(公告)号：CN114056908A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489511.0
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
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公开(公告)号：CN112607289A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011586106.6
申请日：2020-12-28
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动针剂发放机，包括药筐传输线、针剂拣选装置、针剂药筐缓存装置、针剂存储装置和针剂补药装置，所述针剂拣选装置设置在所述药筐传输线的中部；所述针剂药筐缓存装置设置在所述药筐传输线的末端；所述针剂补药装置设置在所述针剂拣选装置的后方；所述针剂存储装置设置在所述针剂补药装置的后方。本发明的全自动针剂发放机，实现了针剂的自动发放，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用，减少了患者等候时间。
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公开(公告)号：CN111573108A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010517316.3
申请日：2020-06-09
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能发药分拣方法，智能发药机获得云端电子处方单，通过以太网通讯方式将信息发给智能分拣线，主控制器启动斜坡输送皮带机和人工分拣皮带机，启动进药分配组件将药品发放给发药机指定的人工工位；以人工方式对药品核验、打印处方单，装入药品袋，封口，并将药品袋放置于相应的推料组件的托盘上；进入指定分拣区域之后，出药分配组件动作实现药品袋分拣，如果药品袋上二维码未被正确识别，则该药品袋将被输送至备用周转箱中做进一步处理。本发明的智能发药分拣方法，可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作。
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公开(公告)号：CN111038896A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911278650.1
申请日：2019-12-11
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本发明提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。
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公开(公告)号：CN109081036A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811012535.5
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
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公开(公告)号：CN109043967A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811012534.0
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
CPC分类号： A47F1/04 , B65G37/00 , B65G47/30 , B65G2201/025
摘要： 本发明公开了一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108345922A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810466590.5
申请日：2018-05-16
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种高值耗材存取识别装置，包括无线射频识别板和推拉机构，所述推拉机构包括拉杆、拉杆手柄、拉杆轨道和若干耗材挂钩，所述无线射频识别板纵向设置；所述拉杆轨道设置在所述无线射频识别板的一侧；所述拉杆可前后移动地卡接在所述拉杆轨道内；所述拉杆手柄的顶端固定在所述拉杆的前端；所述若干耗材挂钩从前至后依次设置在所述拉杆的底端。本发明的高值耗材存取识别装置，可根据不同的RFID电子标签，识别物品，实现智能盘点，智能记录，实现自动对高值耗材进行实时盘点。
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公开(公告)号：CN106837008A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710095224.9
申请日：2017-02-22
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
CPC分类号： E05B65/44 , E05B47/023
摘要： 本发明公开了一种疫苗柜抽屉锁紧机构，包括基座、电磁铁座、电磁铁推杆、挡块、导向推轴、连接块、电磁铁限位卡扣、螺栓和滚轮，电磁铁座设置在所述基座上，挡块设置在所述基座上，且所述挡块位于所述电磁铁座的正前方，导向推轴由左圆柱段、中圆锥段和右圆柱段依次连接而成，电磁铁推杆的右端和所述导向推轴的右端通过所述连接块相连；电磁铁限位卡扣横向设置在所述基座上，且位于所述挡块的前方；螺栓插接在所述螺栓安装孔内，且所述螺栓的底端固定在所述基座上；滚轮安装在所述电磁铁限位卡扣上，且位于所述螺栓的左侧。本发明的疫苗柜抽屉锁紧机构，可以满足疫苗柜抽屉的密闭要求，减少漏冷气现象，而且使疫苗柜抽屉开合方便。
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公开(公告)号：CN106724403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049265.4
申请日：2017-01-23
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： A47F1/10
CPC分类号： A47F1/10
摘要： 本发明公开了一种转盘式送药装置的转盘机构，包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链，转盘纵向设置在中空旋转平台上；中空旋转平台设置在支撑板的上方；旋转电机的输出轴与中空旋转平台相连；转盘的上表面设置一可前后运动的吸盘固定架，前后运动电机与吸盘固定架相连；两个气动吸盘一一对应地设置在吸盘固定架的左右端；真空发生器分别与两个气动吸盘相连；传感器设置在气动吸盘的下方；拖链围绕转盘设置。本发明的转盘式送药装置的转盘机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；电气接线存放于拖链中，避免了旋转过程中的卡断电线故障。
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