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公开(公告)号：CN114056908B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111489511.0
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
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公开(公告)号：CN114056620B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111489505.5
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构，主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度；循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧；宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台；补料传感器设置在固定护栏的前部；可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方；定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置，可以实现多规格西林瓶的批量上瓶，降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号：CN115489812B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211308829.9
申请日：2022-10-25
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能开袋落料装置，包括开袋机构和落料机构，开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件；开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成；袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座；袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸，落料机构位于袋底支撑组件的上方，落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置，适用于多种规格包装袋的开袋落料，落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口，可以防止物料散落在外，可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
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公开(公告)号：CN114056908A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111489511.0
申请日：2021-12-08
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动补药系统，包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台，所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连；所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低；所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器；所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上；所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统，识别药盒时对药盒的放置位置无要求，使用方便，可以实现自动补药，提高工作效率，且降低成本。
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公开(公告)号：CN111038896A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911278650.1
申请日：2019-12-11
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。一种带有吸盘结构的机械手，包括：机械手本体，具有可朝向待吸附产品延伸的支臂组件；吸盘结构，设于所述支臂组件上，包括用于吸附所述待吸附产品的吸盘和与所述吸盘通过气路连接的第一供气结构和第二供气结构，所述第一供气结构用于对所述吸盘内部抽气，以形成负压环境，所述第二供气结构用于向所述吸盘内提供常压气体，且所述第一供气结构和所述第二供气结构不同时开启。本发明提供了一种吸盘与待吸附产品易脱离，取放效率较高的带有吸盘结构的机械手及智能取药装置。
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公开(公告)号：CN109081036A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811012535.5
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部。本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
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公开(公告)号：CN113955378A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111482864.8
申请日：2021-12-07
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动上料系统，包括水平输送皮带、物料防堆叠皮带、差速慢皮带、差速快皮带、图像识别相机和物料回收皮带，物料防堆叠皮带倾斜设置，且物料防堆叠皮带的下端为进料端，上端为出料端；水平输送皮带的出料端与物料防堆叠皮带的进料端相连；差速慢皮带和差速快皮带一前一后地纵向设置，且差速慢皮带和差速快皮带分别倾斜设置；差速慢皮带的出料端与所述差速快皮带的进料端邻近设置；图像识别相机设置在所述差速快皮带的上方，且图像识别相机的拍照范围覆盖所述差速快皮带的工作面；所述物料回收皮带纵向设置。本发明的自动上料系统，结构简单，可以实现自动上料，提高工作效率，降低劳动强度，且节约成本。
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公开(公告)号：CN108891835A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811011058.0
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
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公开(公告)号：CN115402555B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211268117.9
申请日：2022-10-17
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108891835B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811011058.0
申请日：2018-08-31
申请人： 上海擅韬信息技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种自动发药机补药系统，包括补药传输装置、药盒测量装置、药盒识别装置和药盒取放装置，所述补药传输装置包括水平补药皮带、药盒分离皮带和双向传输皮带；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构；所述药盒识别装置包括六个扫码枪和一个图像识别传感器；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构。本发明的自动发药机补药系统，可以自动测量识别药盒规格，具有自动纠错功能，并采用机械手抓取药盒，实现补药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机补药系统的补药方法。
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