变频谱彩光眩晕器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102261867A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010182556.9

    申请日:2010-05-26

    发明人: 王小兵

    IPC分类号: F41B15/00

    摘要: 本发明属于光电控制技术和生物技术领域,为一种变频谱彩光眩晕器。该眩晕器为手电式结构,由攻击头、彩色发电灯芯、控制系统、电池以及握把组成。工作原理是利用程控变频谱多彩强光相干技术,通过对人体大脑的失衡作用,导致炫目、恶心和运动失能;实现对目标的快速炫目和失能控制。变频谱彩光眩晕器作为一种新概念、新原理特种产品,效能显著、使用方便。

    一种战场用功能组件
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112012261B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011106641.7

    申请日:2020-10-16

    摘要: 本申请提供一种战场用功能组件,包括:推板;抓取装置,设置在所述推板上,所述抓取装置具有位于所述推板前侧的抓取机构,所述抓取机构用于处理目标物;识别装置,设置在所述推板上,用于识别所述推板前侧的目标物。通过推板、识别装置及抓取机构的配合作业,可以破除行进路上的障碍及挖掘被发现的危险物品,识别危险物品的种类,并根据危险物品的种类做相应的处理;并且推板位于操作人员和工作装置之间,在工作装置处理危险物品时推板对后方的操作人员及车辆进行遮挡,保护操作人员及车辆的安全。

    具有挠性的微型天线结构
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109193165B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201810820025.4

    申请日:2018-07-24

    发明人: 王进

    摘要: 本发明公开了一种具有挠性的微型天线结构,包括有信号线、天线头、支撑弹簧和防水套,信号线的一端同轴电连接天线头,信号线的另一端与通讯设备电连接,支撑弹簧套装在信号线的外侧,防水套套装在支撑弹簧的外侧,防水套的长度大于支撑弹簧的长度,支撑弹簧朝向天线头的端面与防水套的内壁形成安装空间,天线头的一端固接于安装空间内。天线受到外力,支撑弹簧发生弹性形变,外力减小或消失后,信号线和天线头在支撑弹簧的作用下恢复到初始位置,保证信号传输的稳定性,外力过大天线发生变形时,支撑弹簧对信号线及天线头具有保护作用,避免天线受到破坏影响数据传输;另外,上述的天线结构能够实现通讯设备小型化的生产,满足实际使用的需求。

    多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法

    公开(公告)号:CN109100876B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810821969.3

    申请日:2018-07-24

    发明人: 王进

    IPC分类号: G02B27/62

    摘要: 本发明提供了一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法,该多光轴平行调节装置包括多个光路系统、平行光管、二维移动平台以及显示器,平行光管的口径能覆盖多个光路系统的多个光路,平行光管的焦平面位置固定有十字标板,每个光路系统的光源发射的光线经过平行光管的镜面组的反射、透射后能被光路系统的光接收器接收并成像,二维移动平台设置在平行光管的前方,光源或光接收器通过调节架安装在二维移动平台上,与上述光源或光接收器相对应的光接收器或光源安装在十字标板的光线入口处,通过调节调节架和移动二维移动平台能够将多个光路系统中的多个光轴调节为平行。本发明可实多个不同波段光的可视化光轴平行调节,调节过程简单精准。

    一种抛投式两轮侦察机器人

    公开(公告)号:CN106002915A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610405847.7

    申请日:2016-06-08

    发明人: 陈波 王小兵

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 一种抛投式两轮侦察机器人,所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构,重心偏移在一侧,所述抛投式两轮侦察机器人包括:弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台,本发明的有益效果在于,采用分体结构,结构拆装相当方便,只要将壳体拆开,即可检查内部的所有器件,同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧,当机器人做翻转动作时,可以充分利用自身的惯性,实现快速翻转。

    一种溺水救援甩棍
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105905262A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610406034.X

    申请日:2016-06-08

    发明人: 陈波 陈猛

    摘要: 本发明属于救援工具领域,具体涉及一种溺水救援甩棍,包括握把、气囊、充气部件和内部密封有高压气体的气瓶,其特征在于,所述气囊上设有救援灯、排气阀、反光粘布和密封导气座,所述充气部件通过所述密封导气座与气囊连接;所述气囊折叠包裹在所述握把上呈棒状;所述充气部件可手动或遇水自动刺破气瓶使气瓶内气体通过密封导气座充入气囊,气囊展开成救生圈。气囊包裹在握把上呈棒状,可极大地减少投递过程中空气阻力的影响,特有的棒状结构会大大提高抛掷距离和精准度;同时本发明甩棍可手动/遇水自动快速刺破气瓶向气囊中充气,气囊展开成救生圈,使用方便、快捷。

    一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法

    公开(公告)号:CN109785357B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910082427.3

    申请日:2019-01-28

    发明人: 陈波 李江涛

    IPC分类号: G06T7/215 G06T7/246 G06T3/40

    摘要: 本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域,提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤:首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析,以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区;其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标,并将无目标的扇区进行压缩缩小,减小非目标区域的观测信息;最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测,并进行无缝拼接,以做到突出显示观测目标,抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标,在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。

    一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪

    公开(公告)号:CN109618087A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910079066.7

    申请日:2019-01-28

    发明人: 陈波 王小兵

    摘要: 本发明涉及一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪,涉及光机电一体化技术领域。夜视仪包括夜视仪主体、红外镜头和微光镜头,还包括测距单元,测量第一位置与第二位置之间的距离;位置信息获取单元,获取第一位置的海拔值、经度值和纬度值;角度信息获取单元,获取第一位置与第二位置之间的俯仰角和航向角;图像融合处理单元,对红外镜头采集的红外图像以及微光镜头采集的微光图像进行融合处理,显示单元,单独显示微光图像或红外图像或显示红外和微光融合后的图像。该夜视仪集成了多种传感器,即可单独显示微光或红外的图像信息,又可显示红外和微光融合后的图像信息,且具有目标定位和目标测距功能。

    一种抛投式轮履复合机器人
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109533052A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910042638.4

    申请日:2019-01-17

    发明人: 陈波 陈猛

    IPC分类号: B62D55/04 B62D55/18

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种抛投式轮履复合机器人,包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆性带;若干个弹性轮对称设置于机器人主体两侧;每个弹性轮中间均设置槽口;履带为柔性带,扩张后套装于弹性轮;圆形带为柔性带,扩张后套装于弹性轮的槽口内。履带内侧中间位置设置有凸台,凸台与弹性轮上的槽口相对应;弹性轮在上、下、左、右、前、后6个方向均突出机器人主体的轮廓线之外。本发明的有益效果为:便于携带,采用轮履复合结构,使用柔性履带,可以在不拆卸弹性轮的前提下,从外侧更换履带,灵活选择轮式和履带式行进方式;特殊的轮式结构设计,在抛投时保护机器人免受破坏;结构设计合理、新颖,具有广阔的应用前景。

    一种单兵背负式侦察排爆机器人
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109531600A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910042639.9

    申请日:2019-01-17

    发明人: 陈波 陈猛

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/08

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人,包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带,所述上壳腔体和下壳腔体连接,位于下壳腔体的上部;所述后端盖和下壳腔体连接,位于下壳腔体的中后部;所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接,位于下壳腔体的两侧;所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元;所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动;所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。主体采用镁合金材料,轻量化、简洁紧凑型设计,体积小,重量轻,单兵可以背负作业。