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公开(公告)号：CN105892321B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610278472.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1682 , A47L9/2826 , A47L2201/06 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , G05B15/02 , G05B2219/2642 , G05B2219/31277 , G05B2219/45078 , G05B2219/45098 , G05D1/0297 , G05D2201/0203 , G06Q10/04 , G06Q10/06311 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的调度方法及调度装置，根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时、清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定清扫区域是否需要清扫，从而取代了现有技术中人的主观判断过程，进而可以在保证清扫区域清洁度的基础上节省人力资源。
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公开(公告)号：CN108081275A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611030899.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 祝凤娟
Inventor： 祝凤娟
IPC: B25J9/20
Abstract: 一种基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人，具有4个自由度以满足不同规格尺寸回转窑的清理工作。采用双履带形式作为行走装置，使得清窑机器人具有足够的牵引越障能力，有较大的支撑面积以提高清理工作时的稳定性。该本清窑机器人的部分关节采用了电液伺服与比例控制技术、PLC模拟量控制技术、上下位机通信技术相结合，使机器人的驱动与控制更加灵活、方便和可靠。
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公开(公告)号：CN107030733A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710464481.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 合肥中科奥威智能科技有限公司
CPC classification number: G06F3/0425 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/161 , B25J9/162 , B25J9/1666 , B25J9/1697 , G05D1/0238 , G05D1/0276 , G06F3/017 , G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K2209/21 , Y10S901/01 , Y10S901/47 , B25J19/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人，主要包括头部、主体和运动底盘；头部和主体依次上下承载在运动底盘上，运动底盘下部安装有行走机构；所述主体与运动底盘之间具有运动连接结构。该轮式机器人的头部与主体之间设置有滑动平台，该滑动平台包含滑出机构；头部壳体内在投影仪的前端设置有反光镜。本发明的机器人可以在公共场所自主建立地图，根据产品需求自动选择行动目标，自主规划路径，同时具备避开障碍物和人群等。自主自动避障的运动机制保证了它能在大面积和人流密集场所具有高移动性、随时性；通过向地面投影确保它在任何时间、地点都能被客户浏览和使用，广告视频内容同步更新可以保证广告能迅速、即时的到达人群。
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公开(公告)号：CN106945037A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710175315.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/162 , B25J9/1633 , B25J9/1671 , B25J9/1697
Abstract: 本发明提供了一种应用于小型机器人的目标抓取方法及系统，其中的方法包括根据接收的抓取指令在目标空间内进行对目标物品的机械搜索，以及在机械搜索的过程中，对目标空间内的各处进行颜色识别，得到目标空间内的各处的色彩画面；其中，抓取指令中包括目标物品的色彩组成；将各色彩画面与目标物品的色彩组成进行匹配，对目标物品的进行一次定位；对一次定位的目标物品进行二次定位；根据目标物品的二次定位的结果运行至目标物品附近，控制机械手臂对目标物品进行抓取。本发明能够使得小型机器人准确且快速的抓取目标物品，且对目标物品的识别过程可靠性高，对目标物品的抓取过程的运行效率高，应用广泛且成本低，适用于小型实验及室内家庭场所。
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公开(公告)号：CN106659621A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580030271.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A61G5/14 , A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1046 , A61G7/1051 , A61G7/1053 , A61G7/1073 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0188 , A61H2201/0192 , A61H2201/1619 , A61H2201/1635 , A61H2201/165 , B25J9/06 , B25J9/162 , B25J11/009 , Y10S901/01 , Y10S901/02
Abstract: 用于支援被护理者从站立姿势向落座姿势的就座动作的就座动作支援系统，该就座动作支援系统具有：护理带(3)，该护理带可装到被护理者身上，并具有保持机构(3g)和连结部(3c)，该保持机构具有可保持被护理者的颈部或肩部即第1区域的第1保持部(3a)和可保持腰部即第2区域的第2保持部(3b)，该连结部可位于胸部并连结于保持机构；曲膝通知部(60)，通知被护理者以进行弯曲膝的动作；以及牵引机构，该牵引机构经由连结部连结于保持机构，在曲膝通知部通知后，朝向被护理者的下方且稍前方对护理带进行牵引动作，之后，朝向下方且稍后方对护理带进行牵引动作，以支援从站立姿势向落座姿势的就座动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113001A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610595503.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 常俊苹
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J9/162 , B25J9/02 , B25J9/1682 , B25J15/0019 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开一种园林园艺造型机器人，包括行走系统和两套修整系统，行走系统包括车体，车轮电机同轴安装有车轮；两套修整系统对称安装在行走系统上部，前安装架和后安装架分别竖直安装在车体上方前部和上方后部，所述的前导轨和后导轨分别竖直平行安装在前安装架和后安装架上；所述的移动齿条竖直平行安装在前导轨上；升降架上设置有滑块；切割头调整液压缸的缸体端部铰接安装在第二伸缩杆下部，切割头调整液压缸的活塞杆端部铰接安装在切割头下部；所述的摄像头安装在前安装架顶部。本发明通过设置有多自由度的切割轮，实现了自动化完成园林造型修整工作的目的，结构合理，操作方便。
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公开(公告)号：CN105892321A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610278472.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1682 , A47L9/2826 , A47L2201/06 , B25J9/162 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , G05B15/02 , G05B2219/2642 , G05B2219/31277 , G05B2219/45078 , G05B2219/45098 , G05D1/0297 , G05D2201/0203 , G06Q10/04 , G06Q10/06311 , Y10S901/01 , Y10S901/47 , G05B19/04 , A47L9/00 , A47L9/28
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的调度方法及调度装置，根据从清扫区域上一次清扫结束起的累计时、清扫区域的累计人流量以及对应的清扫概率确定清扫区域是否需要清扫，从而取代了现有技术中人的主观判断过程，进而可以在保证清扫区域清洁度的基础上节省人力资源。
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公开(公告)号：CN103419190A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310179903.6
申请日：2013-05-15
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
Inventor： 克里斯蒂安·朔伊雷尔 , 乌韦·E·齐默尔曼 , S·沙马
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/162 , B25J5/00 , B25J5/007 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , G05B2219/35354 , G05B2219/39022 , G05B2219/40298 , Y10S901/01 , Y10S901/15
Abstract: 本发明涉及一种用于确定机器人（1，31）的机器人臂（7）的可能的位置的方法。机器人臂（7）包括支架（9）、多个依次设置且关于轴（A1-A6）可彼此相对运动的节肢（9-13）和用于使这些节肢（9-13）运动的驱动器。首先，设定与机器人臂（7）或固定在机器人臂（7）上的末端执行器相对应的工具中心点（8）在空间中的目标位置和目标方向，该工具中心点对应于具有极坐标（ρ1，ρ2）的参考坐标系（K参考）。随后，根据机器人臂的几何形状确定机器人臂的支架在空间中以及在参考坐标系（K参考）的极坐标（ρ1，ρ2）中的潜在的可能位置，从而使工具中心点（8）能够处于设定的目标位置和目标方向上。
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公开(公告)号：CN102177004A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200980124463.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 莫韦公司 , 原子能和辅助替代能源委员会
CPC classification number: B25J9/1615 , B25J5/00 , B25J9/162
Abstract: 本发明涉及一种用于测定表征关节链(CA_1，CA_2，CA_3)运动的信息的自主系统，其包括至少两个实体元件(ES1_1，ES2_1，ES1_2，ES2_2，ES3_2，ES1_3，ES2_3，ES3_3，ES4_3)和连接所述两个元件的至少一个关节(ART1_1，ART1_2，ART2_2，ART1_3，ART2_3，ART3_3)。该系统包括用于测量装置间距离至少两个装置(DISP1_1，DISP2_1，DISP1_2，DISP2_2，DISP3_2，DISP1_3，DISP2_3，DISP3_3，DISP4_3)，所述装置牢固地固定在所述关节链的两个分隔的元件上，且设计成传输完成的测量值。此外，该系统包括用于基于通过一个测量装置提供的至少一个测量值来测定两个测量装置之间的至少一个距离的部件；以及计算部件(CALC)，其安装在所述关节链上，且适合于基于由用于测量装置间距离的所述装置传递的测量值来计算表征所述关节链运动的信息项。
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公开(公告)号：CN109310474A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780038641.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/35 , A61B17/3423 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B46/00 , A61B46/10 , A61B50/13 , A61B50/15 , A61B50/33 , A61B90/08 , A61B90/50 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2090/3945 , A61B2090/508 , A61B2090/571 , B25J9/162 , B25J9/1676 , B25J9/1684
Abstract: 一种机器人系统包括相对于地板表面可移动的基座和从所述基座延伸的可控臂。所述臂被配置为支撑和移动工具。所述臂具有动力接头，所述动力接头可操作以定位和/或定向工具。所述机器人系统还包括定位指示器。处理器操作所述定位指示器以相对于地板表面引导基座的手动重新定位，同时在手动重新定位期间处理器正在操作动力接头以维持工具的定位和/或定向。
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