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公开(公告)号：CN119585091A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380048739.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 国家信息及自动化研究院
Inventor： 索尔·比泽 , 厄拉利·克沃 , 亚历山大·克鲁谢夫斯基 , 克里斯蒂安·迪里耶
Abstract: 本发明涉及一种拾放装置，该拾放装置包括可变形机器人(1、101、201、301、401)，该可变形机器人布置成位于拾取区域(3、103、403)和放置区域(5、105、405)附近。可变形机器人(1、101、201、301、401)包括第一处理端(9、109、209、309、409)，可变形机器人(1、101、201、301、401)在该第一处理端处在拾取区域(3、103、403)拾取物体，以及第二处理端(11、111、211、311、411)，该可变形机器人(1、101、201、301、401)在该第二处理端处将物体(7、107、207、407)放置在放置区域(5、105、405)中。第一处理端(9、109、209、309、409)能够在拾取区域(3、103、403)内移动，或第二处理端(11、111、211、311、411)能够在放置区域(5、105、405)内移动。可变形机器人(1、101、201、301、401)还包括连接第一处理端(9、109、209、309、409)和第二处理端(11、111、211、311、411)的可变形输送结构(13、113、213、313、413)，以便将第一处理端(9、109、209、309、409)拾取的物体(7、107、207、407)输送直到第二处理端(11、111、211、311、411)。
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公开(公告)号：CN111132609A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880056096.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家信息及自动化研究院 , 公共救济事业局巴黎医院
Abstract: 一种心脏设备，包括被布置用于接收血液动力学数据的存储器(10)，和被布置用于使用在存储器(10)中接收到的数据来应用包括心脏模型以及动脉和静脉血液循环模型的心血管模型并从中得出至少一个心脏活动指标(CI)的计算机(8)。
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公开(公告)号：CN104756115B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201380056652.0
申请日：2013-08-26
Applicant: 国家信息及自动化研究院
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F19/701
Abstract: 本发明涉及一种基于汉密尔顿算符(等式I)对由树表示的元件的系统进行模拟的方法，树包括叶节点和包括根结点R的内部结点，每个叶节点表示一个元件，p是力矩的矢量，q是元件的位置的矢量，以及V是系统的势能：－当预定的条件被验证时，通过把矩阵M‑1定义为等于ΦR，对树的给定结点的从属的至少一些元件施加同样的平移运动，对于包括k个子结点的树的任何结点A，有递归等式(等式II)。
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公开(公告)号：CN107211255A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074717.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 特拉克森公司 , 国家信息及自动化研究院
CPC classification number: H04W40/32 , H04L67/104 , H04W12/06 , H04W40/246 , H04W84/18 , H04W4/06
Abstract: 本发明涉及无线通信网络（R1、R2），其在包括多个节点的所述网络呈现动态拓扑的时候特别创新和稳健。由作为所述网络的自由节点起作用的电子通信设备（10）实施的方法（P100）可以按需要请求在集群（C1、C2）的第二成员设备（10i）附近的加入过程。被准许加入所述集群后，实施所述方法（P100）的设备（10）可以以所述集群的成员的相同名义与作为集群头起作用的第三设备通信。这样的发明尤其使得能够操作相应地与存储场地或运输平台上的这样的设备协作的容器的可追踪性系统。
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公开(公告)号：CN106133805A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480060323.8
申请日：2014-10-24
Applicant: 国家信息及自动化研究院 , 加利福尼亚大学董事会
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助方法，该方法用于协助驾驶员安全驾驶称为主车辆的车辆，该方法通过所述主车辆的车载处理器实现。所述主车辆包括用于获得与所述主车辆有关的第一信息的装置以及用于获得与所述主车辆附近的至少一个其他车辆有关的第二信息的装置，所述第一信息和所述第二信息在规定的时刻获得，所述方法包括触发碰撞回避系统的干预。所述方法包括干预决策步骤(51)，该步骤(51)适于根据要在当前时刻(Tc)与之后时刻(Tl)之间获取的附加第一信息和附加第二信息，来决定是在所述当前时刻(Tc)触发所述碰撞回避系统的干预，还是将所述干预决策延迟到所述之后时刻(Tl)，所述附加第一信息和所述附加第二信息具有相关的概率分布。本发明还涉及一种相关的驾驶辅助系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080974B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180042810.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 国家信息及自动化研究院
CPC classification number: G06T15/04 , G06T3/0012 , G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种图像处理装置，包括：分析器(4)，所述分析器(4)能够由图像数据计算相关联的切割数据和差异数据，所述切割数据包括图像的坐标并且指定所述图像中的一对平行路径，并且所述差异数据表示所述图像数据沿各对平行路径的属性之间的差异，选择器(6)，所述选择器(6)接收切割数据和来自工作节点的输入数据，并且配置为根据选择规则从所述工作节点获得所谓的后继节点数据，节点的数据包括切割数据、成本数据和位置数据，汇编器(8)，所述汇编器(8)接收来自工作节点的输入数据和来自前趋节点的数据，并且能够根据所述工作节点中的至少一些工作节点上的成本数据、所述前趋节点的成本数据以及与所述工作节点的切割数据相关联的差异数据来计算已更新的节点数据，驱动器(11)，所述驱动器(11)配置为：使用输入图像的图像数据来调用所述分析器(4)，使用输入节点作为所述工作节点并且使用由所述分析器(4)所计算出的切割数据，来调用所述选择器(6)，使用由所述选择器(6)所确定出的所述后继节点中的至少一些后继节点作为工作节点并且使用所述输入节点作为前趋节点，来调用所述汇编器(8)，以及通过使用已更新节点中的一个已更新节点作为用于所述选择器(6)的工作节点、使用由所述调用所产生的后继节点作为工作节点并且使用所述已更新节点作为对于所述汇编器(8)的前趋节点，来反复地调用所述选择器(6)和所述汇编器(8)，直到与已更新节点的切割数据和位置数据有关的条件满足为止。
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公开(公告)号：CN105531600A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480048388.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 阿尔卡特朗讯公司 , 国家信息及自动化研究院
IPC: G01S11/06
CPC classification number: G01S11/06 , H04L5/0048 , H04W24/08 , H04W72/0413
Abstract: 一种用于估计连接到无线网络的基站的用户设备的速度的方法，所述方法包括以下步骤：测量用户设备和基站之间发送的信号的功率；计算所测得的信号功率相对于时间的导数；计算所计算的导数的标准差；从先前建立的参考数据估计对应于所计算的标准差的用户设备的速度，该参考数据将给定的用户设备速度与一定的所计算的标准差相关联。
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公开(公告)号：CN104885102A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280076434.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 里昂水务法国公司 , 波尔多第一大学 , 波尔多塞加伦大学 , 波尔多聚合技术研究所 , 国家信息及自动化研究院 , 环境与农业科学技术国家研究所
Abstract: 一种实时估计流体的总消耗量的方法，流体尤其是水或气体，流体从单位(A)经由供给管道网(E)分配给用户(b1，b2……)，供给管道网(E)具有针对每个用户的支路(d1，d2……)并且配有由该用户消耗的流体的流量计(c1，c2……)，根据该方法：确定包括多个用户的用户层级，所述多个用户具有针对流体的消耗量的均匀行为；针对这些层级中的至少一个层级，确定该层级的用户样本，所述用户样本在统计上足以表示该层级；仅为每个样本的用户的支路配备消耗量的远程读取设备(t1，t2……)；还为未被采样的其它层级的用户的支路配备远程读取设备；以及处理由远程读取设备提供的信息以便实时获得表示网络的总消耗量的值。
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公开(公告)号：CN102971043A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180029824.6
申请日：2011-04-15
Applicant: 国家信息及自动化研究院 , 蒙彼利埃第二科学与技术大学 , 奥比里亚 , 国家科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种可植入人体内的控制装置，所述控制装置包括控制单元和至少一个电极，所述控制单元连接到所述电极或每个电极以便控制所述电极或每个电极进行刺激和/或测量，其特征在于所述控制单元包括：定时钟(44)；存储器(52)，所述存储器(52)存储限定用于允许所述电极或每个电极的结构能够与标识符相关联的结构数据；存储器(54)，所述存储器(54)存储描述与标识符相关联的时间波形的程序数据；可激活执行器(48)，所述可激活执行器(48)用于根据所述时钟(44)，将对应于根据预定电极结构而预定的程序的电脉冲发送到所述电极或每个电极；定序器(46)，所述定序器(46)配置用于接收每个都包括电极结构标识符和程序标识符的多个排序对，并且所述定序器(46)配置用于根据其排序和时钟(44)、利用作为输入接收的标识符对指示的电极结构与程序结构对来选择性地激活所述执行器(48)。本发明涉及一种用于控制包括这种装置的人体的系统。
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公开(公告)号：CN102622260A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210048483.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家信息及自动化研究院 , 根特大学
Abstract: 本发明公开一种在线迭代编译的优化方法及优化系统，该优化方法包括如下步骤：步骤100，控制模块将相应程序的源代码或是编译器进一步优化的中间表示的形式发送到工作模块，并在所述程序并行处理存于工作模块的数据记录的过程中，预测处理完剩余数据记录所需时间；步骤200，工作模块对所述程序进行迭代编译优化操作，并将优化结果数据反馈给控制模块；步骤300，将所述程序的运行时间和迭代编译优化操作所花的时间存储于性能数据库中，所述性能数据库存储全部数据迭代优化操作的开销和收益，以供控制模块使用。
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