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公开(公告)号：CN108701416A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012919.4
申请日：2017-01-16
申请人： 奥迪股份公司
发明人： H·奥丁格尔
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W50/14 , G01S2013/936 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G07C5/008 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/165
摘要： 本发明涉及一种用于检测道路交通中的危险情况(8)的方法，其中利用至少一个环境监测传感器(5)扫描机动车(4)的可视环境(3)以检查触发物(6)的存在。根据本发明提出，在探测到触发物(6)之后利用至少一个环境监测传感器(5)收集在触发物(6)周围的特定于触发物的半径(7)中与机动车(4)环境(3)有关的数据，在此，通过通信装置(11)向至少一个独立于机动车(4)的接收器传输基于所收集的数据的信息。
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公开(公告)号：CN108688656A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710653833.1
申请日：2017-08-02
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： B60W30/09
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/30 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B62D6/003 , B62D6/02 , G08G1/163 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10
摘要： 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN108352112A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064531.4
申请日：2016-10-13
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/096791 , G08G1/096741 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： 本发明涉及一种用于确定车辆的驾驶意图的方法和车辆通信系统（10）。该驾驶意图包括关于所预测的驾驶机动动作的信息。该方法包括确定（110）车辆（100）的位置。该方法还包括基于车辆的位置和数字地图来确定（120）路段。该路段分配有一个或多个可能的驾驶意图。所述一个或多个可能的驾驶意图分配有基于一个或多个触发参量的一个或多个触发条件。该方法还包括：基于车辆（100）的车载传感器或者执行器，得到（130）关于内部触发参量的信息，用于确定当前的驾驶意图。该方法还包括：基于路段、关于内部触发参量的信息以及一个或多个触发条件来确定（150）驾驶意图。
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公开(公告)号：CN104678832B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410515859.6
申请日：2014-09-30
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 曺长铉
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G08G1/096725 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/0094 , B60W2550/141 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , B60W2750/40 , G08G1/163
摘要： 本发明涉及车辆行驶辅助装置及其车辆行驶辅助功能的自动激活方法，其中所述车辆行驶辅助装置，包括：收集部，其收集包括车辆位置信息的车辆安全信息；识别部，其利用所述位置信息，识别所述车辆正在行驶的行驶道路的道路种类；及控制部，在所述车辆实现的多个行驶辅助功能中，其激活至少一个与所述行驶道路的道路种类相关的行驶辅助功能。
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公开(公告)号：CN108068819A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711112505.7
申请日：2017-11-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马里亚姆·穆萨埃 , 帕尔萨·马哈茂迪尔 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 拉姆钱德拉·甘尼许·卡兰迪卡
CPC分类号： G08G1/096725 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G08G1/0965 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , B60W40/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/20 , B60W2550/408 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 本发明涉及用于检测和响应道路中的紧急车辆的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面可以用于检测紧急车辆，并根据道路配置对紧急车辆适当地让行。车辆包括多个传感器。车辆还包括车辆对车辆(V2V)通信能力，并且可以访问地图数据。提供来自多个传感器的传感器数据以及地图数据作为神经网络(在车辆中或云中)的输入。基于传感器数据，神经网络检测何时一个或多个紧急车辆正在接近车辆。根据道路配置，车辆可以使用多个传感器来自动地(并且安全地)对所检测到的紧急车辆让行。自动让行可以包括以下中的一个或多个：减速、改变车道、停止等。
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公开(公告)号：CN108027990A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680048371.4
申请日：2016-07-28
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/08 , G07C5/008 , G08G1/09623 , G08G1/166
摘要： 实施例涉及一种用于车辆（100）的设备（10），所述设备用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆（200a）的设备（20），所述设备用于确定行驶建议；一种用于车辆的方法，所述方法用于提供关于预计行驶意图的信息；一种用于车辆的方法，所述方法用于确定行驶建议；和一种计算机程序。设备（10）包括被构造用于确定关于车辆（100）的预计轨迹的信息的行驶分析模块（12）。设备（10）还包括控制模块（14），所述控制模块被构造用于，基于关于车辆（100）的预计轨迹的信息来确定关于车辆（100）的预计行驶意图的信息。设备（10）还包括接口（16），所述接口被构造用于为一个或多个车辆外部实体（200）提供关于预计行驶意图的信息。
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公开(公告)号：CN107978176A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711000317.5
申请日：2017-10-24
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 裴利·罗宾逊·麦克尼尔 , 刘忆民 , 大卫·查尔斯·韦伯
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： B60W30/0956 , B60Q1/346 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2750/30 , G05D1/0088 , G05D1/0219 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： 第一幻影车辆被投影到与第一自主车辆相关联的环形交叉路口的分支和圆形车道中的一个。第一自主车辆一经预测到与迎面而来的车辆没有碰撞就进入圆形车道。使第一自主车辆从环形交叉路口离开。
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公开(公告)号：CN107972670A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710962880.4
申请日：2017-10-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 阿迪尔·尼扎姆·西迪基 , 布莱恩·本尼 , 辛西娅·M·诺伊贝克尔 , 乔纳森·迪德里希 , 索马克·达塔·古普塔 , 布拉德·伊格纳恰克
CPC分类号： G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/164 , B60W40/02 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60W2550/12 , B60W2550/147 , B60W2550/148 , B60W2550/40 , B60W2710/08 , B60W2710/20
摘要： 一种车辆，包括：马达、本地传感器、处理器，处理器被配置为：基于本地传感器生成虚拟地图；从多个外部实体接收多个报告，对多个报告进行统计比较，并根据统计比较识别异常报告；指示负责异常报告的外部实体对未来报告进行标记；忽略标记的报告；根据未标记的报告生成虚拟地图；基于未标记的报告重新分配虚拟地图处理资源。
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公开(公告)号：CN107959943A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710058314.0
申请日：2017-01-23
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06F11/008 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , G08G1/163 , H04L67/12 , H04W4/046 , H04W24/08 , H04L63/0823 , H04L63/12 , H04L63/123 , H04W64/006
摘要： 本发明涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。
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公开(公告)号：CN107924617A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680046817.X
申请日：2016-07-22
申请人： 索尼公司
发明人： 大场英史
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G01C21/00
CPC分类号： G08G1/096725 , G01C21/3407 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0285 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/163
摘要： 一种用于自主车辆的系统，该系统接收由另一自主车辆提供的与驾驶环境相对应的驾驶环境信息，并且基于由所述另一自主车辆提供的驾驶环境信息的可靠度来确定导航路线。
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