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公开(公告)号:CN113161936B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202110399224.4
申请日:2021-04-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明涉及高压输电领域,具体为一种绝缘包裹机器人,所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构,所述卡扣机构包括:放置模块,所述放置模块用于放置多个C形钉;挤压模块,所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉,利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动,从而多个C形钉向上顶起,配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用,从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。
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公开(公告)号:CN114172089A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111354714.9
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及配电线路绝缘包裹控制电路,包括运算控制器、摄像头、电信号采集电路、控制输出电路、显示器、通信模块和电源电路;通过编码器反馈电机转动信息,从而检测出绝缘层中坏点。同时,如果绝缘层破损,可以由金属端子引出电弧,将电信号输入至电弧采集电路中,经过隔离器变压、滤波和稳压后输出至运算控制单元中,从而检测出绝缘层破损。运算控制器通过控制输出电路控制电机,在发现绝缘层损坏点时自动停止行进,通过通信模块与地面控制人员进行数据交互,由控制人员通过摄像头进行查看,确认后通过串口通过修复装置进行修复。本发明可以提高电缆绝缘包裹的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN112260136B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202011160330.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机电一体化技术领域,具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人,配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件:一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构,其中:一级输送机构,用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处;辅助定型机构,用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态,并包覆于裸导线上;以及二级输送夹紧机构,用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好,无法完整实现裸导线包裹的问题。
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公开(公告)号:CN117805718A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311549879.0
申请日:2023-11-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种防窃电计量箱远程监控系统、机器可读存储介质和处理器,属于计量箱监控技术领域。所述系统包括:用电量监测中心,对指定区域内的不同的计量箱的用电量进行监测,并且将监测的用电量传输至判定中心,所述用电量监测中心监测的计量箱的用电量为设定时间段内的用电量;数据库,所述数据库内存储有不同的所述计量箱的历史用电量,并且不同的所述计量箱的历史用电量均带有对应标记;判定中心,从所述数据库中存储的对应的所述计量箱的历史用电量中,确定对应的所述计量箱的标准判定区间,判断设定时间段内监测的用电量是否存在用电异常情况。该系统可以判断对应计量箱的故障状态和偷电严重程度的问题。
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公开(公告)号:CN116091822A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211645895.5
申请日:2022-12-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/64 , G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PointNet++的输电线路树障风险识别方法首先依据国家标准及物理模型确定架空输电线路风险区域,利用无人机搭载激光雷达,采用LiDAR三维激光扫描技术对架空线路廊道进行扫描,得到输电线路周边整体环境的点云模型,生成包含坐标位置信息的点云数据,采用点云滤波算法去除点云数据噪声,通过点云处理软件将整体点云数据进行分割,分别标注出输电线路与树木,按照输电线路长度8:1:1进行分割,划分训练集、测试集与验证集,在PointNet++模型训练过程中采用随机打乱点云顺序、随机丢弃、随机旋转等方式进行数据增强,并保存最优模型权重,识别出三维点云数据中的输电线路与数木,对树木点云建立三维凸包,对输电线路点云划定风险区域,检测树木凸包区域与输电线路风险区域的交集,根据交点位置判定树障风险等级,对点云数据进行数据可视化。
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公开(公告)号:CN114156772A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111353171.9
申请日:2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域,具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法,依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进,因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理,在行走装置行走时采集电机的转速;如果行走上绝缘层无损坏的电缆上,电机的转速均匀变化,其变化率受到电缆弯曲幅度的影响,不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏,行走装置中的电机转速会存在较大变化,从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域,从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位,解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号:CN108418148A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810449106.8
申请日:2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置,属于一体化控制技术领域,包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构,传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接;夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴,第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动;第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件,夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮,两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接,两压紧轮支架内均装配压紧轮,第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。
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公开(公告)号:CN212323520U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202021444528.5
申请日:2020-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力计量箱,涉及计量箱领域,包括计量箱本体,所述计量箱本体的下表面固定连接有托板,所述托板的底部设置有支撑平台,所述支撑平台、托板之间设置有两个升降装置及若干个限位装置,所述升降装置包括两个相互转动连接的连杆,两个所述连杆的两端皆转动连接有T形块,所述连杆两端的T形块分别与托板、支撑平台滑动连接,所述限位装置包括移动杆、限位杆,所述限位杆的一侧设置有螺栓组合件,所述螺栓组合件的一端分别贯穿移动杆、限位杆。该电力计量箱,实现了计量箱本体的便捷升降。
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公开(公告)号:CN218789239U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202223486157.9
申请日:2022-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本实用新型公开了工厂配电线路障碍清理工具,包括操作杆,操作杆的顶端设置有安装板,安装板的一面设置有滑杆,滑杆上套设有滑套,滑套的两侧均设置有安装座,操作杆的顶端两侧均设置有伸缩杆,两侧伸缩杆的伸缩端分别连接两侧安装座的底端,安装板的顶端设置有设备架,设备架内铰接有修理剪,修理剪的剪把端转动连接有两个连接杆,两个连接杆的另一端分别转动连接两侧安装座。通过手持把手将需要修剪的树枝置于修理剪的刀刃部之间,然后通过控制开关组控制两侧的伸缩杆向下拉动安装座,安装座带动连接杆拉动修理剪的剪把部,并使得修理剪的刀刃部将树枝剪切断,大大提高操作人员对树枝的剪修工作效率。
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公开(公告)号:CN218415697U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202221561977.7
申请日:2022-06-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G3/08
Abstract: 本实用新型实施例提供一种防窃电计量二次接线盒,属于接线盒领域。所述接线盒通过设置开口盒用于放置接线组,在开口盒的两侧设有多个接线孔,用于供电线穿过,在开口盒的开口两端分别设有两个耳板,该耳板与开口盒连接的一端可以设有单向齿槽,盒盖可以封闭开口盒,在该盒盖的两端设有齿牙,该齿牙可以和单向齿槽配合,使得该盒盖只能沿着单向齿槽的前进方向卡进该开口盒上,在单向齿槽的前进端设有挡板,该挡板可以卡进耳板的内侧壁,在耳板靠近挡板的附近设有机械锁,在该挡板卡进机械锁后,该挡板将被固定在该开口盒上,只有通过外部的钥匙插入机械锁才能将该挡板打开。
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