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公开(公告)号：CN112260136A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
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公开(公告)号：CN114156772A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号：CN114156772B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号：CN114172089A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354714.9
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明涉及配电线路绝缘包裹控制电路，包括运算控制器、摄像头、电信号采集电路、控制输出电路、显示器、通信模块和电源电路；通过编码器反馈电机转动信息，从而检测出绝缘层中坏点。同时，如果绝缘层破损，可以由金属端子引出电弧，将电信号输入至电弧采集电路中，经过隔离器变压、滤波和稳压后输出至运算控制单元中，从而检测出绝缘层破损。运算控制器通过控制输出电路控制电机，在发现绝缘层损坏点时自动停止行进，通过通信模块与地面控制人员进行数据交互，由控制人员通过摄像头进行查看，确认后通过串口通过修复装置进行修复。本发明可以提高电缆绝缘包裹的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112260136B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011160330.9
申请日：2020-10-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，具体地提供一种配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人，配电线路裸导线绝缘包裹装置包括按照对裸导线的加工顺序依次设置的以下部件：一级输送机构、辅助定型机构以及二级输送夹紧机构，其中：一级输送机构，用于将处于平展状态下的包裹片输入至辅助定型机构的入口处；辅助定型机构，用于将平展状态下的包裹片加工成半包围状态，并包覆于裸导线上；以及二级输送夹紧机构，用于传输呈半包围状态下的包裹片并将其夹紧以使其完全包覆于裸导线上。该配电线路裸导线绝缘包裹装置和裸导线包裹机器人克服了现有技术中包裹效果不好，无法完整实现裸导线包裹的问题。
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公开(公告)号：CN114203366B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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公开(公告)号：CN114203366A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111354699.8
申请日：2021-11-16
摘要： 本发明涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种新型配电线路绝缘包裹装置；包括机架，所述机架上设有物料盘、输送通道、剪切装置、输送装置、包裹渐变收口装置、压紧封口装置、钉扣装置和行走升降装置。本发明将收纳在物料盘上的绝缘包裹片抽出，经过输送通道折叠拐弯并绕过电线，在输送装置的作用下传送绝缘包裹片，将绝缘包裹片由展平状态变成U型结构并覆盖在电线上，由压紧封口装置的作用下进行封口工序，将包裹好绝缘包裹片的电线捻送至钉扣装置处，再将C形钉卡入绝缘包裹片开口处，保证其牢固封口，当包裹工序完成后，在剪切装置的作用下切断绝缘包裹片，随后在行走升降装置的作用下，有效完成沿电线的驱动行走，完成电线的绝缘包裹工作。
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公开(公告)号：CN216413767U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122836323.2
申请日：2021-11-16
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的输送通道；包括长方体框架、上部独立辊子和下部独立辊子，所述长方体框架的内部四壁镶嵌有若干滑轮辊子，且滑轮辊子与长方体框架转动连接，所述上部独立辊子设置于长方体框架的上方，所述下部独立辊子设置于长方体框架的下方。本实用新型通过设置上部独立辊子、下部独立辊子和滑轮辊子，能够对绝缘包裹片进行折叠拐弯工序，满足配电线路绝缘包裹装置需要将绝缘包裹片进行折叠拐弯再绕过电线的需求。
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公开(公告)号：CN216413766U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122809478.7
申请日：2021-11-16
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的物料盘；包括第一物料侧轮、第二物料侧轮和筒体，所述第一物料侧轮和第二物料侧轮之间设置筒体，所述第一物料侧轮、第二物料侧轮和筒体为一体化结构，所述第一物料侧轮和第二物料侧轮均呈镂空结构。本实用新型通过将第一物料侧轮和第二物料侧轮设置为镂空结构，用于减轻自重、节省制作的材料以及减少制作材料的成本。
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公开(公告)号：CN216413765U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122809477.2
申请日：2021-11-16
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本实用新型涉及配电线路绝缘包裹装置技术领域，特别涉及一种用于配电线路绝缘包裹装置上的输送装置；该输送装置包括输送本体、旋转电机、旋转轴、第一辊子、第二辊子和第三辊子。本实用新型通过设置旋转电机能够带动旋转轴上和第一主动齿轮进行转动，并且由第一主动齿轮与第一辊子上的一个第二主动齿轮相啮合，进而带动第一辊子进行转动，又由于从动齿轮与第一辊子上的另一个第二主动齿轮进行转动，又由于从动齿轮与第一辊子上的另一个第二主动齿轮相啮合，能够带动第二辊子进行转动，工作时，绝缘包裹片被夹在三个滚子夹缝中，随着第一辊子、第二辊子和第三辊子的转动将绝缘包裹片捻送至下一机构。
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