一种车辆审查系统
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113095647A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110354114.6

    申请日:2021-04-01

    发明人: 胡葳 侯庆坤 齐鑫

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/10 G06Q30/00

    摘要: 本发明涉及智能审查领域,具体而言,涉及一种车辆审查系统,系统按照从底层到顶层的顺序,依次包括:基础资源用于为所述系统提供软件和硬件资源;基础中间件用于管理计算资源和网络通信;数据中台用于对待审查数据进行处理后存储;业务中台用于对所述数据中台提供的待审查数据进行企业资质校验、项目齐全性校验、申报数据合规性校验、样车统计表校验、检测机构资质能力校验、样车识别代码VIN校验、轮胎负荷校验以及政策合规性校验;项目应用用于向所述汽车企业和检测机构提供所述业务中台的服务,提供基于服务的统计分析功能,以及接收汽车企业和检测机构提交的待审查数据。本发明可以实现车辆相关项目的智能化审查。

    一种网络自适应的点云数据压缩方法

    公开(公告)号:CN118337333B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410749154.4

    申请日:2024-06-12

    发明人: 刘法旺 计卫星

    摘要: 本发明公开一种网络自适应的点云数据压缩方法,方案包括:获取激光雷达的范围感知,通过分析激光雷达参数和点云数据包的部分样本,获取点云数据的坐标绝对值的上界,从而对点云中点的浮点数编码进行压缩。这种方法保证对原始点云中点坐标表示范围的覆盖,将数值误差控制在可接受的范围,同时大幅缩减表示浮点数所需要的位数,从而实现在网络带宽不足时通过动态调整点云尺寸来降低传输时延,以提高仿真的性能和稳定性。

    内容切分式的场景仿真测试方法及装置

    公开(公告)号:CN116882160A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310824226.2

    申请日:2023-07-06

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F30/20 G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种内容切分式的场景仿真测试方法及装置,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,其中包括:对满足用户仿真测试需求的具体场景对应的场景剧本文件进行切分,得到至少两个切分场景文件;将至少两个切分场景文件中的第一切分场景文件发送给第一引擎端进行仿真运算;接收第一引擎端反馈的仿真运算结束时的第一运行状态参数;根据第一运行状态参数,更新第二切分场景文件的初始运行条件;将第二切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给第二引擎端进行仿真运算;重复切分场景文件的分发过程,直至将最后一个切分场景文件及其对应的初始运行条件发送给最后一个引擎端进行仿真运算,完成仿真测试。本申请能够避免泄露场景提供方的场景数据。

    模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置

    公开(公告)号:CN115524996B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211109389.4

    申请日:2022-09-13

    发明人: 刘法旺

    摘要: 本发明公开了一种模拟仿真场景库的边缘场景补充方法及装置,本发明涉及无人驾驶仿真技术领域,其中包括:获取无人驾驶车辆在开放道路场景下的测试结果数据;基于所述测试结果数据中的各个车辆参数值,判定所述开放道路场景是否为边缘场景;若所述开放道路场景为边缘场景,则将所述边缘场景与模拟仿真场景库中的各个模拟仿真场景进行地理位置匹配,根据匹配结果判定所述模拟仿真场景库中是否存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景;若不存在所述边缘场景对应的模拟仿真场景,则构建所述边缘场景对应的模拟仿真场景,并将构建的所述模拟仿真场景添加至所述模拟仿真场景库中。通过应用本申请的技术方案,能够提高模拟仿真场景库对于边缘场景的覆盖度。

    用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置

    公开(公告)号:CN115587501A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211402067.9

    申请日:2022-11-09

    发明人: 刘法旺

    摘要: 本发明公开一种用于对智能网联汽车进行测试的场景库的构建方法及装置,方案包括:获取用于对智能网联汽车进行测试的驾驶场景原始数据,驾驶场景原始数据的数据来源包括直接驾驶数据和间接驾驶数据;对直接驾驶数据和间接驾驶数据中的场景要素进行提取,得到包括设计运行条件要素和行为要素在内的功能场景;其中,设计运行条件要素包括目标物、驾乘人员状态信息和主车状态信息,行为要素包括主车初始状态信息、主车预期动作信息和目标物动作信息;对功能场景中的场景要素进行参数范围化处理得到逻辑场景,对逻辑场景进行有效性验证以去除无效的逻辑场景,得到更新后的逻辑场景;基于更新后的逻辑场景构建用于对智能网联汽车进行测试的场景库。

    一种防复印文件
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106515260B

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201611202805.X

    申请日:2016-12-23

    IPC分类号: B42D25/305 B42D25/45

    摘要: 本发明公开了一种防复印文件,包括文件基层,所述文件基层上设有防伪识别区,所述防伪识别区内印制有防复印印刷层,所述防复印印刷层包括分别采用不同的色度印制而成的第一色度印刷层、第二色度印刷层和第三色度印刷层,其中,所述第一色度印刷层采用RGB值为(68,68,68)的色度印制,第二色度印刷层采用RGB值为(0,0,0)的色度印制,第三色度印刷层采用RGB值为(240,240,240)的色度印制。本发明的防复印文件易于识别,辨识度高,防伪可靠,且制作简单、快速、成本低廉。

    运算与触发分离式的场景仿真测试方法及装置

    公开(公告)号:CN116882159A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310823978.7

    申请日:2023-07-06

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F30/20 G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种运算与触发分离式的场景仿真测试方法及装置,本发明涉及自动驾驶仿真技术领域,其中包括:获取满足用户仿真测试需求的具体场景;删除所述具体场景的场景剧本文件中的触发条件,并将条件删除后的场景剧本文件发送给引擎端进行运算,其中,所述场景剧本文件中包括事件及其对应的触发条件和触发动作;接收所述引擎端在运算过程中反馈的运行状态参数;基于所述运行状态参数,判定所述场景剧本文件中涉及的事件是否满足相应的触发条件,并将判定结果反馈给所述引擎端,其中,所述引擎端用于若根据所述判定结果确定所述事件满足相应的触发条件,则执行所述事件对应的触发动作,以完成仿真测试。本申请能够避免泄露场景提供方的场景数据。

    一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台

    公开(公告)号:CN116306041A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310572213.0

    申请日:2023-05-22

    发明人: 刘法旺

    IPC分类号: G06F30/20 G06F16/27 G06F11/36

    摘要: 本发明公开一种多场景集多引擎自动驾驶模拟仿真测试服务平台,该平台中模拟仿真测试服务模块接收自动驾驶模拟仿真测试请求,筛选出符合自动驾驶模拟仿真测试请求的测试场景、测试模型和测试引擎,对测试场景、测试模型和测试引擎所使用的数据资源进行估算得到数据资源使用情况数据,根据数据资源使用情况数据确定仿真测试任务部署方案,触发执行预先部署于区块链中的智能合约并进行签约,当签约完成后,将仿真测试任务部署方案分别发送至场景提供方客户端、模型提供方客户端和引擎提供方客户端,接收部署成功信息,通知测试引擎进行自动驾驶模拟仿真测试。应用本发明的方案,提高了各方数字资产的安全性。