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公开(公告)号：CN115176590A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110362545.7
申请日：2021-04-02
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是一种甘蔗收获机的前置剥叶装置。其包括左、右剥叶辊、安装架、液压马达、连杆等，所述左、右剥叶辊对称设置在安装架下端的左、右两侧，所述左、右剥叶辊由所述液压马达驱动，所述安装架通过销轴与甘蔗收获机切梢器的主支撑杆可活动连接，安装架的上端与连杆一端通过销轴活动连接，连杆的另一端通过销轴与甘蔗收获机机架可活动连接，安装后，所述连杆与主支撑杆在摆动过程中保持平行状态，从而使左、右剥叶辊轴线与水平面的角度保持不变。本发明具有以下有益效果：可在甘蔗喂入甘蔗收获机前对未推倒的直立甘蔗进行剥叶作业，从而减少喂入甘蔗收获机的蔗叶总量，有利于降低所收获甘蔗的含杂率。
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公开(公告)号：CN113924835A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010667638.6
申请日：2020-07-13
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体是一种甘蔗中耕施肥及颗粒种子播放一体机，包括左、右旋耕施肥组件、左、右驱动轴、机架、分动减速机、左、右播种组件、副驱动轴、链条、地轮组件、导管支架，所述左、右旋耕施肥组件整体对称设置于机架前部，其特征在于所述左、右旋耕施肥组件的后方对称安装有左、右播种组件，所述左、右播种组件分别设置有两个排种器，每个排种器下方连接有柔性的排种导管，排种导管的排种口一端（下端）固定于导管支架的下部，该机可以同时播放四行种子。本发明可实现甘蔗中耕、施肥和颗粒种子播放的联合作业，提高甘蔗中耕施肥及播种颗粒种子的作业效率，对推广甘蔗行间间作其他经济作物具有重要促进作用。
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公开(公告)号：CN112753365A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911076737.0
申请日：2019-11-06
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01D45/10 , A01D43/063
摘要： 本发明提供一种整杆式甘蔗收割机集蔗装置，包括吊臂支架、横向吊臂、液压油缸、竖向吊臂、集蔗箱体，所述横向吊臂的前端通过吊臂支架连接于收割机的机架上，横向吊臂的后端设置上下两个销轴连接孔，所述竖向吊臂的上端也设置有与所述横向吊臂的后端设置的上下两个销轴连接孔相配合的上下两个销轴连接孔，所述横向吊臂在下销轴连接孔与所述竖向吊臂的下销轴连接孔相配合处通过销轴活动连接，所述横向吊臂在上销轴连接孔处与所述液压油缸的一端通过销轴活动连接，所述液压油缸的另一端与所述竖向吊臂在上销轴连接孔处通过销轴活动连接，所述竖向吊臂的下端与集蔗箱体固定连接，所述集蔗箱体后端向下倾斜的角度可达到40°。该装置能将整杆式甘蔗收割机收集到集蔗箱体内的甘蔗茎杆进行平整整理，使得甘蔗茎杆根部平齐，方便后续甘蔗茎杆的打捆或装运。
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公开(公告)号：CN112139826A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011025616.6
申请日：2020-09-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种人防门框自动化生产线，其由前至后依次设有人防门框自动焊接装置、人防门框液压矫正装置、辊子输送机、人防门框自动喷漆房和人防门框码垛装置，先通过人防门框自动焊接装置可对人防门框的框架进行自动拼焊、补焊，再通过人防门框液压矫正装置可对焊接好的人防门框进行自动矫正，然后通过人防门框自动喷漆房可对矫正好的人防门框进行自动喷漆，最后通过人防门框码垛装置对喷好漆的人防门框进行堆叠，待叠放足够数量的人防门框后，再由叉车一次性运往仓库。本生产线整体布局和设备结构设计合理，自动化程度高，前后设备间的输送衔接过渡良好，因此生产效率高，产品质量稳定，可有效改善工人的劳动条件，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111656896A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910177447.9
申请日：2019-03-09
申请人： 广西农业机械研究院有限公司 , 广西博白县三田机械制造有限公司
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是一种小型甘蔗施肥培土机。本发明提供的小型甘蔗施肥培土机采用小型耕整机底盘作为行走底盘，包括安装于旋耕传动齿轮箱两侧输出轴上左右对称的碎土刀辊、安装于左右碎土刀辊上方的左右挡泥板、安装于左右碎土刀辊后方的分土培土装置、安装于小型耕整机底盘上的施肥装置、地轮等，所述左右碎土刀辊是在辊轴的不同螺旋线上均匀分布安装有三个螺旋状的叶片。本发明的有益效果是小型甘蔗施肥培土机可用于较小行距种植甘蔗的施肥培土作业，碎土培土效果好，有利于促进甘蔗施肥培土作业机械化。
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公开(公告)号：CN118466406A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488693.7
申请日：2024-04-23
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于NSGAⅡ算法的农业多机器人调度与任务分配方法及系统，该方法设计了总距离最短和工作量均衡两个目标函数，以确保机器人的总移动距离最短从而节省能源并提高作业速度，同时保证工作量尽量均衡，避免某些机器人过度劳累，而其他机器人处于空闲状态。另外为提高算法的自适应能力，本发明还对NSGAⅡ算法进行了优化，在种群初始化中设计了一个自适应调节机制来动态调整变异率和交叉率，从而加快算法的收敛速度，保持搜索的多样性。基于本方法构建的农业多机器人调度与任务分配系统应用于农业多机器人协同工作的场景，可以获得更好的调度和任务分配结果，给农场管理人员提供更好的任务分配计划。
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公开(公告)号：CN117581688A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311729130.4
申请日：2023-12-15
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明提供了一种预切种甘蔗种植机的甘蔗种茎排种装置，其设有前低后高的斜架板，斜架板顶面设有储种仓，储种仓的仓底架设有前后往复滑移的波纹推蔗板，由推蔗板将甘蔗种茎从储种仓的出料口向前推出；斜架板顶面位于储种仓出料口前方的区域为布种区，布种区悬空架设有限位压条，限位压条的前端与布种区的前挡沿之间留有顶蔗出口；顶蔗出口下方架设有上下往复滑移的排蔗推板，由排蔗推板将最前端的甘蔗种茎从顶蔗出口逐条顶出进行排种。本装置较其他甘蔗种植机排种器可减少作业人员的数量、降低劳动强度，显著降低了甘蔗种植的生产成本，同时可以实现排种过程不受人为的影响，改变当前甘蔗种植机的作业效率、作业质量过度依赖人工的状况。
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公开(公告)号：CN117361157A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311390709.2
申请日：2023-10-25
申请人： 广西农业机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种整杆式甘蔗连续均匀出料装置，其设有双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机三个部分；双工位出料槽的底座上方滑动支承着在两个工位作间歇式往复移动的出料槽底架，出料槽底架上方设有两个出料槽，出料槽内设有可向后平移的出料槽推板；出料滚筒架设在双工位出料槽的后方，其滚筒采用鼠笼式结构，滚筒外围连接有多个径向伸出的齿片；出料皮带输送机的前端穿过出料滚筒的滚筒下方并伸至出料框位出料槽的出料口下方。本装置通过双工位出料槽、出料滚筒和出料皮带输送机的相互配合，可将堆放的整杆带叶甘蔗整理成连续、均匀、高效地出料，以满足后端甘蔗剥叶装置的喂料需求，进而可大幅提高产能并降低运营成本。
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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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