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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN112470583A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN215269383U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022964302.4
申请日：2020-12-08
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本实用新型公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本实用新型的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN112470571B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN112470571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN215269373U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022951455.5
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本实用新型公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本实用新型的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN114766152A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN114766152B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN114165502A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN114165502B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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