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公开(公告)号:CN114696254A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011565806.7
申请日:2020-12-25
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
IPC分类号: H02B11/24
摘要: 本发明提供一种开关柜活门机构,包括柜体、固定安装在柜体两侧的导向板和竖直安装在柜体上的导杆,导杆上通过回弹模块套设有上下运动的活门,活门通过固定板固定安装在传动模块上,导向板内固定安装有传动模块,传动模块对应向上和向下移动的活门分别设置;通过推杆在断路器手车推动的作用下,在导向槽内的前后移动,带动链条及连接在链条上的活门上下运动。本发明通过链轮、链条、导向板、推杆、导杆、活门、弹簧、固定块、固定板等组成,其抛弃传统活门的拐臂、连杆机构,采用链轮链条传动,结构更加紧凑、可靠,操作顺畅,且占用空间大幅减小,尤其适用于空间较小的紧凑柜型。
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公开(公告)号:CN104934882B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201510424299.8
申请日:2015-07-17
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及矿用隔爆APF装置,具体地说是一种用于矿用隔爆有源电力滤波柜的散热装置,包括柜体,所述柜体分为左腔室、右腔室,左腔室底部固定有竖直向上延伸设置的支撑杆,左腔室还设有两条水平支撑杆,两条水平支撑杆上相互平行设置有若干根电抗器固定支架,左腔室左侧壁安装有接触器,在电抗器固定支架上设置有电抗器,左腔室内腔后壁偏下侧设置有电容器,左腔室内腔上部位置设有功率电阻;右腔室设有功率模块固定支架,功率模块固定支架上安装六个功率模块,在柜体顶部设置有若干根第一散热筋及若干根第二散热筋。该散热装置能有效保证隔爆柜在煤矿井下的湿热环境中稳定运行。
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公开(公告)号:CN102403105A
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201110374339.4
申请日:2011-11-22
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种减振降噪的超饱和电抗器,所述超饱和电抗器安装在安装箱体内,包括由电磁硅钢片组成的电抗器铁芯,所述电抗器铁芯安装在底座上,在电抗器铁芯的上、下两端分别设置铁芯夹件,在电抗器铁芯上缠绕电感线圈;特征是:在所述电抗器铁芯和电感线圈之间的空间粘贴或涂刷阻尼涂层。在所述底座上安装减震器。在所述安装箱体的箱体内表面粘贴有阻尼条。所述阻尼条粘贴在安装箱体的箱体内表面的中部。在所述安装箱体的箱体内表面上对应于固定减震器所在的位置粘贴阻尼条。本发明针对振动源采取隔离振动源和阻尼吸收振动能量的措施,使噪音得到有效控制,使电磁震荡噪声得到抑制,降噪效应可达20分贝以上。
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公开(公告)号:CN118604601A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410816380.X
申请日:2024-06-24
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
IPC分类号: G01R31/327
摘要: 本发明涉及智能监测技术领域,尤其涉及一种智能断路器在线监测方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取断路器的工作数据,通过特征提取和融合生成断路器的完整动作特性数据。对完整动作特性数据进行分析,得到断路器的分类和状态测量数据,并进行可视化展示,分析断路器的触电分离时间点和燃弧时间,生成断路器的性能数据。同时,结合断路器的历史运行数据,估计其未来的运行风险,给出防御性优化建议,实现断路器的智能监测;本发明通过数据采集、特征提取、数据融合、状态分析、性能评估和风险预测,实现了更高效、更全面的智能监测。
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公开(公告)号:CN115042188B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210849438.1
申请日:2022-07-19
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明提供一种井下巡检机器人双修正磁导航控制方法,包括:在巡检机器人上前后布设两个磁导航传感器,通过两个磁导航传感器监测机器人的偏移量之差和方向角,再计算速度调节量,与给定参考值比较得到左右两侧轮子的速度调节量;所述两个磁导航传感器分别是第一磁导航传感器A和第二磁导航传感器B,第一磁导航传感器A位于第二磁导航传感器B的前侧。本发明能够增强寻迹效率,使得巡检机器人运动更顺滑,减少左右摆动。
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公开(公告)号:CN115071449A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210858441.X
申请日:2022-07-20
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
摘要: 本发明提供一种基于多模糊控制器的复合电源能量管理方法,包括:通过多模糊控制器的切换来改变超级电容的充放电趋势,从而提高超级电容充放电平衡性;以提高复合电源能量管理性能;该方法包括:根据切换信号α选择模糊控制器A~D;计算功率比β和ΔUSOC(k‑1);功率比β输入选择的模糊控制器中,依据设置的功率比β隶属度函数获得功率比β语言变量值;ΔUSOC(k‑1)输入选择的模糊控制器中,依据设置的ΔUSOC(k)隶属度函数获得ΔUSOC(k‑1)语言变量值;依据功率比β语言变量值和ΔUSOC(k‑1)语言变量值,通过查模糊规则表,获得比例因子Kp语言变量值;计算Kp具体数值;计算超级电容分配电流和锂电池分配电流。
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公开(公告)号:CN114726063A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210634005.4
申请日:2022-06-07
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
摘要: 本发明提供一种井下机器人充电系统,包括充电柜、机器人、充电定位装置;所述充电柜包括第一控制器、调速器、电动机、第一齿轮、第一无线通信模块;所述机器人包括第二控制器、充电器、电池管理器、发电机、电池、第二齿轮、第二无线通信模块、摄像头;所述充电定位装置包括RFID阅读器和RFID标识卡;所述RFID标识卡安装在充电柜前侧的充电区域;所述RFID阅读器安装在机器人底部,RFID阅读器连接第二控制器。本发明还提出了一种井下机器人充电系统齿轮啮合的控制方法和保护方法。本发明实现了机器人的自动充电和充电过程中的保护功能。
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公开(公告)号:CN112865574A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110389435.X
申请日:2021-04-12
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号: H02M7/483
摘要: 本发明提供一种基于级联多电平逆变器的预测控制误差校正方法,包括以下步骤:步骤S1,基于级联多电平逆变器的拓扑结构,建立其数学模型;并建立离散化预测模型;所述离散化预测模型包括电容电压预测模型和电流预测模型;步骤S2,建立电容电压预测误差校正模型;电容电压预测误差包括电容参数失配引起的电容电压预测误差、模型离散化引起的电容电压预测误差以及采样引起的电容电压预测误差;步骤S3,建立电流预测误差校正模型;电流预测误差包括电容参数失配引起的电流预测误差、模型离散化引起的电流预测误差以及采样引起的电流预测误差;步骤S4,获取电容电压预测误差的求解;步骤S5,获取电流预测误差的求解。本发明能够完成误差校正。
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公开(公告)号:CN107276506A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201610208823.2
申请日:2016-04-06
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
IPC分类号: H02S20/30
CPC分类号: H02S20/30
摘要: 本发明提供一种山坡式光伏支架结构,包括:支架、支架底座、水平标杆和水平气泡仪,所述支架安装在支架底座上,所述支架底座插入地桩内,所述支架底座上开有3排等间距的小孔,所述水平标杆贯穿支架底座上等间距的小孔,所述水平标杆上安装有水平气泡仪;本发明可以最大程度的提高支架组件安装效率,更合理有效的利用山坡地形铺设光伏组件板,同时可以减少支架成本,挺高光伏组件安装的精准度,降低了人工操作的劳动强度。
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公开(公告)号:CN107276502A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201610208820.9
申请日:2016-04-06
申请人: 无锡军工智能电气股份有限公司
IPC分类号: H02S20/23
摘要: 本发明提供一种新型便捷的光伏底座,包括:底座本体、软体垫,所述底座本体为设置有至少一个倾斜面的梯形棱台体,所述底座本体上开设有镂空槽,所述底座本体的底面垫设有软体垫,采用预制件的方式将光伏底座批量预制,减少安装过程中的人工投入,缩短现场安装的工期,该光伏底座上设置有至少一个倾斜面,用于安装光伏组件,减少外力造成光伏组件的移位或损坏,提高其使用寿命,组件安装时,利用该倾斜面减少组件之间的阴影遮挡,提高其发电效率。
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