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公开(公告)号：CN112865574A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110389435.X
申请日：2021-04-12
申请人： 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明提供一种基于级联多电平逆变器的预测控制误差校正方法，包括以下步骤：步骤S1，基于级联多电平逆变器的拓扑结构，建立其数学模型；并建立离散化预测模型；所述离散化预测模型包括电容电压预测模型和电流预测模型；步骤S2，建立电容电压预测误差校正模型；电容电压预测误差包括电容参数失配引起的电容电压预测误差、模型离散化引起的电容电压预测误差以及采样引起的电容电压预测误差；步骤S3，建立电流预测误差校正模型；电流预测误差包括电容参数失配引起的电流预测误差、模型离散化引起的电流预测误差以及采样引起的电流预测误差；步骤S4，获取电容电压预测误差的求解；步骤S5，获取电流预测误差的求解。本发明能够完成误差校正。
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公开(公告)号：CN112865574B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110389435.X
申请日：2021-04-12
申请人： 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明提供一种基于级联多电平逆变器的预测控制误差校正方法，包括以下步骤：步骤S1，基于级联多电平逆变器的拓扑结构，建立其数学模型；并建立离散化预测模型；所述离散化预测模型包括电容电压预测模型和电流预测模型；步骤S2，建立电容电压预测误差校正模型；电容电压预测误差包括电容参数失配引起的电容电压预测误差、模型离散化引起的电容电压预测误差以及采样引起的电容电压预测误差；步骤S3，建立电流预测误差校正模型；电流预测误差包括电容参数失配引起的电流预测误差、模型离散化引起的电流预测误差以及采样引起的电流预测误差；步骤S4，获取电容电压预测误差的求解；步骤S5，获取电流预测误差的求解。本发明能够完成误差校正。
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公开(公告)号：CN116452506A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310250068.4
申请日：2023-03-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及的是一种基于机器学习的井下煤矸石智能视觉识别分选方法。通过对图像采集设备在井下传送带上获取矿石图像，进行分割、平滑滤波与锐化增强以滤除高斯噪声干扰；采用直方图均衡化和形态学开闭运算进行灰度变换，增加图像对比度，祛除细小噪声；采集图像分成细胞单元中各像素点的梯度或边缘方向直方图，直方图组合起来提取图像HOG特征；使用SVM对矿石HOG特征进行分类，识别矿石所属类别，统计矿石识别结果，保存并输出矿石对应种类。本方法能在真实的井下环境中提取矿石图像特征，提高分类模型的鲁棒性和识别准确率，提升系统图像处理速度和识别的效率，适用于井下煤矸石筛选领域。
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公开(公告)号：CN109854294A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910246707.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 一种烟气驱替增强采空区瓦斯抽采及采空区防治火灾方法，适用于煤矿井下使用。在回采过程中，采空区上方岩层垮断移动，在冒落拱位置处形成环形裂隙带，富集了回采中释放的瓦斯气体，在进风巷外侧巷帮敷设注气管路，并埋入采空区内，在回风巷一侧布置钻场，自钻场向采空区冒落拱位置布置抽采钻孔，通过注气管路向采空区内注入工厂废弃烟气，通过抽采钻孔抽采裂隙带中富集的瓦斯气体，利用烟气抑制采空区内残煤的自燃，利用带压注入烟气平衡采空区内气压，削弱工作面向采空区的漏风，利用烟气置换、驱替和托举残煤及围岩中的瓦斯上浮至裂隙带，提高抽采钻孔中抽采瓦斯量和抽采瓦斯浓度，达到防治采空区火灾，且提高抽采瓦斯质量的效果。
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公开(公告)号：CN117748572A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483474.1
申请日：2023-11-09
申请人： 中国矿业大学 , 江苏广识电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于并网逆变器电网电压前馈调节器调节方法和系统，调节方法包括如下步骤：步骤S10：用RP算法和PCM算法分别对并网逆变器电网电压前馈调节器的公共耦合点处的电压进行测量，两者的差值如果大于第一阈值，则进行步骤S20，否则继续步骤S10；步骤S20：对并网逆变器电网电压前馈调节器进行参数调节；步骤S30：同时用RP算法和PCM算法分别对经过参数调节后的并网逆变器电网电压前馈调节器的公共耦合点处的电压进行测量，两者的差值如果小于第二阈值，电网电压前馈调节器调节成功，否则继续步骤S20。
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公开(公告)号：CN110239359B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN113496006A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110878942.X
申请日：2021-08-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种冲击地压矿井矿震空间集中程度的计算方法，首先初步筛选工作面发生的矿震事件；设S为筛选后工作面矿震事件的集合，将矿震事件划分为j个子集，各子集中分别包含n个矿震事件；选择子集中任意两个矿震事件求解欧式距离；对子集中的矿震事件两两之间的欧式距离求和后并取平均值，得到矿震事件平均距离D；子集内矿震事件个数n与矿震事件平均距离D之比即可求得所有子集内矿震空间集中程度值P；通过比较P值，即可判断出工作面中矿震空间集中程度最大的区域。该方法原理简单，易于编程实现，便于现场推广应用。
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公开(公告)号：CN109854294B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910246707.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 一种烟气驱替增强采空区瓦斯抽采及采空区防治火灾方法，适用于煤矿井下使用。在回采过程中，采空区上方岩层垮断移动，在冒落拱位置处形成环形裂隙带，富集了回采中释放的瓦斯气体，在进风巷外侧巷帮敷设注气管路，并埋入采空区内，在回风巷一侧布置钻场，自钻场向采空区冒落拱位置布置抽采钻孔，通过注气管路向采空区内注入工厂废弃烟气，通过抽采钻孔抽采裂隙带中富集的瓦斯气体，利用烟气抑制采空区内残煤的自燃，利用带压注入烟气平衡采空区内气压，削弱工作面向采空区的漏风，利用烟气置换、驱替和托举残煤及围岩中的瓦斯上浮至裂隙带，提高抽采钻孔中抽采瓦斯量和抽采瓦斯浓度，达到防治采空区火灾，且提高抽采瓦斯质量的效果。
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