一种节能控制系统、挖掘机及方法

    公开(公告)号:CN103233494A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310170562.6

    申请日:2013-05-09

    发明人: 乔玉伟 邓园 梁亚

    IPC分类号: E02F9/22

    摘要: 本发明公开了一种节能控制系统、挖掘机及方法,属于机械控制领域,节能控制系统包括调节器1、主泵2和主阀3,主阀3中设有中心油道4,中心油道4设有进口和出口,调节器1、主泵2和中心油道4的进口依次相通,主阀3上设有先导压力传感器5,中心油道4的出口处还设有电磁比例阀6,先导压力传感器5和电磁比例阀6与控制器7相连。节能控制方法包括设定中心油道4的预估回油量Q0;计算得出主阀3中心油道4的实际回油量Q;如Q>Q0,则控制器7控制电磁比例阀6的开度减小,减小中心油道4的回油量。本发明的技术方案通过控制电磁比例阀调节中心油道的回油量,提高了机器的工作效率,降低了油耗,且响应性较高。

    一种挖掘机液压泵控制系统及方法及挖掘机

    公开(公告)号:CN102817394A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210328570.4

    申请日:2012-09-07

    IPC分类号: E02F9/22

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机液压泵控制系统,其属于挖掘机控制系统技术领域,包括前泵、后泵和先导泵,其中,包括与所述前泵连接的用于检测所述前泵主压的第一压力传感器和用于检测所述前泵流量的第一流量传感器;与所述后泵连接的用于检测所述后泵主压的第二压力传感器和用于检测所述后泵流量的第二流量传感器;出油口与所述前泵的伺服装置的进油口连接的第一电磁比例阀;出油口与所述后泵的伺服装置的进油口连接的第二电磁比例阀;以及一控制装置。其技术方案的有益效果是:能够有效的修正控制电流的输出,实现发动机和泵的功率合理匹配;有效地指导维修人员对液压泵的调节器进行调节,减少了盲目调节导致调节器特性严重偏差的机率。

    一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机

    公开(公告)号:CN102720239A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210212016.X

    申请日:2012-06-26

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机,属于挖掘机行走控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤,首先控制器采集脚踏板角度值、左右行走的先导压力值,计算比例阀的输出给定压力值;然后,控制器采集前、后泵比例阀输出压力值,并将该前、后泵比例阀输出压力值进行对比;最后,若前、后泵比例阀输出压力值相同,则挖掘机正常直线行走;若前、后泵比例阀输出压力值不相同,则以比例阀的输出给定压力值作为闭环控制对象,对闭环输出的前、后泵的给定电流进行修正调节,直到前、后泵比例阀输出压力反馈值相同。本发明消除了挖掘机的跑偏故障,提高了操作人员的舒适度和挖掘机的工作效率。

    一种挖掘机数据采集方法及运用该方法的挖掘机

    公开(公告)号:CN102710782A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210190113.3

    申请日:2012-06-11

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机数据采集方法及运用该方法的挖掘机,属于数据信息处理技术领域。所述方法包括以下步骤,第一步:数据加密,挖掘机控制器对发送的挖掘机数据按照加密算法进行加密处理;第二步:蓝牙设备的配对及挖掘机的匹配,挖掘机控制器发送连接请求数据帧,带蓝牙的检测装置接收到请求连接的数据帧信息后与其预置信息进行比较;第三步:接收数据,检测装置预置信息与收到的数据帧信息相同,则应答,否侧不作应答;第四步:数据解密,装置应答后接收到挖掘机数据,按照加密算法进行解密处理。本发明通过在蓝牙技术传输数据前对数据进行加密和传输数据后对数据进行解密,保证了信息传输的安全性。

    挖掘机转速控制装置及方法及包括该装置的挖掘机

    公开(公告)号:CN102677714A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210190133.0

    申请日:2012-06-11

    IPC分类号: E02F3/43

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机转速控制装置,方法及挖掘机,属于发动机转速控制技术领域,装置包括控制器,分别与控制器电性连接的后泵压力传感器、前泵压力传感器,控制器上还分别连接有转速传感器、铲斗角度位置传感器、斗杆角度位置传感器、动臂角度位置传感器。控制器内部设定一组目标转速值,并给出ESS保护对应各目标转速的允许掉速值V;检测到有负载时,控制器对允许的掉速值V进行变化率限制,掉速值V由0变化到设定的目标值,将变化的值参与运算,并作为ESS保护的目标转速给定。本发明能够控制发动机的瞬间过大掉速,提高负载的速度,有效地降低油耗。

    一种挖掘机自检测系统及方法

    公开(公告)号:CN102435246A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110241263.8

    申请日:2011-08-22

    IPC分类号: G01F9/00

    摘要: 本发明公开了一种挖掘机自检测系统及方法,系统包括控制器,进油流量计,出油流量计和性能自检控制器,所述进油流量计和所述出油流量计分别布设在发动机的进油口与出油口,并分别与所述性能自检控制器连接,所述性能自检控制器与所述控制器连接;所述性能自检控制器分别读取所述进油流量计和所述出油流量计的信号值,计算油耗值,并通过所述控制器读取挖掘机的机器参数,进行性能判断;方法具体包括性能自检、油耗测试和效率测试,本发明测量装置可针对不同的机型、与不同的通讯协议进行自行设定,可移植性强;有效减少了人员浪费现象,采用自检功能,提高了测量精度。