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公开(公告)号：CN102720239B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210212016.X
申请日：2012-06-26
申请人： 上海三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机，属于挖掘机行走控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤，首先控制器采集脚踏板角度值、左右行走的先导压力值，计算比例阀的输出给定压力值；然后，控制器采集前、后泵比例阀输出压力值，并将该前、后泵比例阀输出压力值进行对比；最后，若前、后泵比例阀输出压力值相同，则挖掘机正常直线行走；若前、后泵比例阀输出压力值不相同，则以比例阀的输出给定压力值作为闭环控制对象，对闭环输出的前、后泵的给定电流进行修正调节，直到前、后泵比例阀输出压力反馈值相同。本发明消除了挖掘机的跑偏故障，提高了操作人员的舒适度和挖掘机的工作效率。
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公开(公告)号：CN103389714A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310317771.9
申请日：2013-07-25
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种挖掘机远程监控调试方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机远程监控系统，方法包括：中央控制中心1通过GPRS向控制器2发出指令；控制器2判断所述指令是否属于批量数据请求，如是，则控制所述采集器3采集所述挖掘机的批量数据；控制器2对所采集的批量数据进行批量处理，并通过GPRS将批量处理数据传递至中央控制中心1；中央控制中心1对所述批量处理数据进行处理，得到实时数据。本发明的技术方案对需要监控的数据进行有效的处理，并将数据回传至远程监控中心，经进一步处理得到实时数据，解决了远程监控数据的滞后性，能够有效监控挖掘机信号，保证了信号远程监控的实时连续。
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公开(公告)号：CN103233494B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310170562.6
申请日：2013-05-09
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2296 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B21/14
摘要： 本发明公开了一种节能控制系统、挖掘机及方法，属于机械控制领域，节能控制系统包括调节器（1）、主泵（2）和主阀（3），主阀（3）中设有中心油道（4），中心油道（4）设有进口和出口，调节器（1）、主泵（2）和中心油道（4）的进口依次相通，主阀（3）上设有先导压力传感器（5），中心油道（4）的出口处还设有电磁比例阀（6），先导压力传感器（5）和电磁比例阀（6）与控制器（7）相连。节能控制方法包括设定中心油道（4）的预估回油量Q0；计算得出主阀（3）中心油道（4）的实际回油量Q；如Q＞Q0，则控制器（7）控制电磁比例阀（6）的开度减小，减小中心油道（4）的回油量。本发明的技术方案通过控制电磁比例阀调节中心油道的回油量，提高了机器的工作效率，降低了油耗，且响应性较高。
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公开(公告)号：CN104153925A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409380.4
申请日：2014-08-19
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： F02M37/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机燃油自动过滤结构及其过滤方法及其挖掘机，启动挖掘机，控制器采集燃油箱内的液位信号，如果燃油箱内燃油剩余量大于8％，控制器发送信号给电动油泵，电动油泵控制打开电磁阀开关，开始燃油循环，工作50分钟后停止；如果燃油箱内燃油剩余量小于8％，说明燃油剩余量低，控制器开始报警，电动油泵不工作，控制器提示加油；断电后再次启动挖掘机时，控制器记录上一次的油位和电动油泵工作时间，如果油位增加，计时小于50分钟，则继续循环过滤，累加计时50分钟停止工作；本发明结构简单，操作方便，通过燃油自动过滤，提高了燃油的清洁度，更适合欧三发动机的需求，及环保要求，更方便服务人员操作保养。
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公开(公告)号：CN104153925B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410409380.4
申请日：2014-08-19
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： F02M37/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机燃油自动过滤结构及其过滤方法及其挖掘机，启动挖掘机，控制器采集燃油箱内的液位信号，如果燃油箱内燃油剩余量大于8％，控制器发送信号给电动油泵，电动油泵控制打开电磁阀开关，开始燃油循环，工作50分钟后停止；如果燃油箱内燃油剩余量小于8％，说明燃油剩余量低，控制器开始报警，电动油泵不工作，控制器提示加油；断电后再次启动挖掘机时，控制器记录上一次的油位和电动油泵工作时间，如果油位增加，计时小于50分钟，则继续循环过滤，累加计时50分钟停止工作；本发明结构简单，操作方便，通过燃油自动过滤，提高了燃油的清洁度，更适合欧三发动机的需求，及环保要求，更方便服务人员操作保养。
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公开(公告)号：CN102650139B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210072097.8
申请日：2012-03-19
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/26 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开一种破碎器监视控制装置，所述装置具有CAN通信口、模拟量采集口以及GPRS网桥；以及标志位，用于记录是否允许客户安装破碎锤的参数。本发明的破碎器监视控制装置通过CAN总线和AI口检测到的数据，结合预存参数进行判断，是否向远程发送数据以及向控制器发送泵的流量限制值。本发明的优点是：1）采用易于购买的角度传感器和流量传感器等元件；2）安装方便，检测到传感器信号后，判断是否进行检测数据的上传，同时实现上传数据的持续性发送，直到监控中心发送确认信号，能够有效的监控到破碎锤的安装；3）采用了容错处理，在机器故障时，有效地保证了客户的作业效率。
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公开(公告)号：CN102435246B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110241263.8
申请日：2011-08-22
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： G01F9/00
CPC分类号： G01F9/00 , E02F9/267 , G01M15/042 , G05B23/0213 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种挖掘机自检测系统及方法，系统包括控制器，进油流量计，出油流量计和性能自检控制器，所述进油流量计和所述出油流量计分别布设在发动机的进油口与出油口，并分别与所述性能自检控制器连接，所述性能自检控制器与所述控制器连接；所述性能自检控制器分别读取所述进油流量计和所述出油流量计的信号值，计算油耗值，并通过所述控制器读取挖掘机的机器参数，进行性能判断；方法具体包括性能自检、油耗测试和效率测试，本发明测量装置可针对不同的机型、与不同的通讯协议进行自行设定，可移植性强；有效减少了人员浪费现象，采用自检功能，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN102650139A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210072097.8
申请日：2012-03-19
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/26 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开一种破碎器监视控制装置，所述装置具有CAN通信口、模拟量采集口以及GPRS网桥；以及标志位，用于记录是否允许客户安装破碎锤的参数。本发明的破碎器监视控制装置通过CAN总线和AI口检测到的数据，结合预存参数进行判断，是否向远程发送数据以及向控制器发送泵的流量限制值。本发明的优点是：1）采用易于购买的角度传感器和流量传感器等元件；2）安装方便，检测到传感器信号后，判断是否进行检测数据的上传，同时实现上传数据的持续性发送，直到监控中心发送确认信号，能够有效的监控到破碎锤的安装；3）采用了容错处理，在机器故障时，有效地保证了客户的作业效率。
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公开(公告)号：CN103389714B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310317771.9
申请日：2013-07-25
申请人： 上海三一重机有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种挖掘机远程监控调试方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机远程监控系统，方法包括：中央控制中心1通过GPRS向控制器2发出指令；控制器2判断所述指令是否属于批量数据请求，如是，则控制所述采集器3采集所述挖掘机的批量数据；控制器2对所采集的批量数据进行批量处理，并通过GPRS将批量处理数据传递至中央控制中心1；中央控制中心1对所述批量处理数据进行处理，得到实时数据。本发明的技术方案对需要监控的数据进行有效的处理，并将数据回传至远程监控中心，经进一步处理得到实时数据，解决了远程监控数据的滞后性，能够有效监控挖掘机信号，保证了信号远程监控的实时连续。
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公开(公告)号：CN102817394B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210328570.4
申请日：2012-09-07
申请人： 三一重机有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机液压泵控制系统，其属于挖掘机控制系统技术领域，包括前泵、后泵和先导泵，其中，包括与所述前泵连接的用于检测所述前泵主压的第一压力传感器和用于检测所述前泵流量的第一流量传感器；与所述后泵连接的用于检测所述后泵主压的第二压力传感器和用于检测所述后泵流量的第二流量传感器；出油口与所述前泵的伺服装置的进油口连接的第一电磁比例阀；出油口与所述后泵的伺服装置的进油口连接的第二电磁比例阀；以及一控制装置。其技术方案的有益效果是：能够有效的修正控制电流的输出，实现发动机和泵的功率合理匹配；有效地指导维修人员对液压泵的调节器进行调节，减少了盲目调节导致调节器特性严重偏差的机率。
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