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公开(公告)号：CN102908158B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210272789.7
申请日：2012-08-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/506 , A61B6/5247 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/368 , A61B2090/371
Abstract: 通过将使用不同的医学影像捕获装置捕获的医学影像映射到彼此来产生在其中将医学影像对齐的合成影像。该合成影像可以在执行患者的诊断或机器人手术的同时用于影像引导。
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公开(公告)号：CN101726741B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200910157574.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00201 , G06K9/00664 , G06T7/514
Abstract: 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。
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公开(公告)号：CN103108118A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210375264.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N5/23245 , H04N1/212 , H04N5/772 , H04N9/7921 , H04N9/8227 , H04N2101/00
Abstract: 提供了一种用于捕捉运动图像和静止图像的方法和装置。当产生静止图像捕捉请求时，停止运动图像捕捉。在图像传感器中设置静止图像捕捉操作参数。曝光图像传感器以产生静止图像数据。当静止图像数据的产生完成时，在图像传感器中设置运动图像捕捉操作参数。曝光图像传感器以产生运动图像数据。对静止图像数据进行质量处理和压缩以产生静止图像帧数据。连接和压缩通过对运动图像数据进行质量处理和尺寸调整产生的运动图像帧数据，以便产生运动图像流。使用静止图像数据产生经过质量处理的虚拟运动图像帧数据。将该经过质量处理的虚拟运动图像帧数据插入运动图像流的、与停止运动图像捕捉的时段相对应的损失部分。
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公开(公告)号：CN101101204B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710128233.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/2036 , G06T7/254 , G06T2207/10028
Abstract: 提供一种使用结构光来检测移动物体的系统、方法和介质以及包括该系统的移动机器人。该系统包括：图像获得单元，通过利用光源来获得预定位置处的第一图像以及系统移动之后的位置处的第二图像；图像预测单元，通过使用第一图像以及关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置处的第二图像；比较/分析单元，比较和分析由图像获得单元获得的第二图像以及由图像预测单元预测的第二图像。
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公开(公告)号：CN117546476A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280041072.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N23/68 , G06T5/20 , H04N13/271 , H04N23/90 , H04N23/958 , H04N5/222
Abstract: 根据某些实施例，一种电子装置包括：运动传感器；第一相机模块，其包括镜头组件和驱动电路，该驱动电路被配置为在基本垂直于光轴的方向上移动镜头组件，第一相机模块在镜头组件位于参考位置时具有第一视角；第二相机模块，其具有第二视角，其中，第一视角完全在第二视角内；以及至少一个处理器，其电连接到运动传感器、第一相机模块和第二相机模块，其中，该至少一个处理器被配置为：基于从运动传感器接收到的运动数据来控制驱动电路来移动镜头组件，从而使第一相机模块具有从第一视角偏移一角度的第三视角，从第一相机模块获取与第三视角相对应的第一图像，从第二相机模块获取与第二视角相对应的第二图像，基于第二图像和运动数据获取第一图像的深度信息，并基于深度信息对第一图像应用散景效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117256157A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202280030854.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N23/68
Abstract: 根据本文件中披露的实施例的电子装置，根据各种实施例的电子装置包括：相机模块，包括光学图像稳定装置；存储器；以及处理器，其中，光学图像稳定装置包括：第一方向驱动器；第一驱动器电路，控制第一方向驱动器；第二方向驱动器；以及第二驱动器电路，控制第二方向驱动器，其中，第一驱动器电路可以根据从处理器发送的控制信号来监视第二方向驱动器的移动量，以及确定与移动量相对应的第一校正量，以及基于第一校正量控制第一方向驱动器。通过本说明书认识到的其他各种实施例也是可以的。
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公开(公告)号：CN101430207B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN200810174123.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272
Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。
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公开(公告)号：CN101726741A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910157574.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00201 , G06K9/00664 , G06T7/514
Abstract: 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面，从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息，并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此，可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图，并可提高特征匹配的成功率。
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公开(公告)号：CN101430207A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810174123.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272
Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。
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公开(公告)号：CN101101204A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710128233.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/32 , G06K9/2036 , G06T7/254 , G06T2207/10028
Abstract: 提供一种使用结构光来检测移动物体的系统、方法和介质以及包括该系统的移动机器人。该系统包括：图像获得单元，通过利用光源来获得预定位置处的第一图像以及系统移动之后的位置处的第二图像；图像预测单元，通过使用第一图像以及关于系统的移动的信息来预测系统移动之后的位置处的第二图像；比较/分析单元，比较和分析由图像获得单元获得的第二图像以及由图像预测单元预测的第二图像。
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