编码器及电动机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112041640A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201880092273.X

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 编码器(21)具有:磁铁(1),其能够旋转地被支撑;控制基板(8),其具有对磁铁(1)所产生的磁场进行检测而输出信号的磁场检测部(2a)、及基于磁场检测部(2a)的输出对磁铁(1)的旋转进行检测的运算部(2b);磁场屏蔽罩(4),其由软磁体构成;编码器托架(5),其对磁场屏蔽罩(4)进行固定;保护罩(3),其在磁场屏蔽罩(4)和编码器托架(5)之间被夹持而固定,将磁铁(1)及控制基板(8)覆盖而防止异物侵入;以及密封部件(6),其被夹持在保护罩(3)和编码器托架(5)之间,磁场屏蔽罩(4)将磁铁(1)、控制基板(8)及保护罩(3)覆盖,密封部件(6)在编码器托架(5)和保护罩(3)之间被压缩。

    编码器、电动机及编码器的组装方法

    公开(公告)号:CN111971531A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201880091846.7

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 编码器(51)具有:圆盘(1a),其与轴(21)连接;编码器基板(1),其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部;编码器基板保持部件(2),其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持;编码器罩(3),其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖,形成有引线取出口(3a);连接器(31),其设置于引线取出口(3a);以及编码器托架(6),其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3),在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部,缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

    绝对编码器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110392820A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201880003297.3

    申请日:2018-02-20

    Abstract: 绝对编码器具有:光学式标尺,其具有光学图案;模块封装件(300B),其将向光学式标尺照射出光的发光元件(31)及对来自光学式标尺的反射光进行受光的受光元件(32)利用光透过性树脂(33A)覆盖;以及控制部,其基于受光元件(32)与反射光相应地输出的信号,对光学式标尺的绝对旋转角度进行运算,在模块封装件(300B)配置有遮光性树脂(34B),该遮光性树脂(34B)在光透过性树脂(33A)的与光学式标尺相对的面露出且经过发光元件(31)的发光面(310)的中心和受光元件(32)的受光面(320)的中心的中间位置。

    绝对编码器及电动机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118318146A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202280078495.2

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 绝对编码器(100)具有:标尺(10),其具有包含多个周期的码图案的光学图案(20);照明部,其输出用于照射标尺(10)的光;光检测部,其对接受到来自照明部的光的标尺(10)所发出的光进行检测,输出与检测到的光的强度相对应的信号;分区判定部(15),其关于分为多个分区的光学图案(20)的区域,从多个分区对基于信号读取的码串所属的分区进行判定;以及绝对位置运算部(13),其基于判定出的分区和码串而求出标尺(10)的绝对位置。将标尺(10)中的码图案的周期的数量设为N,在N为2的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于3,在N大于或等于3的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于N。

    转速检测器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113939714B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201980097323.8

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 转速检测器(1)具有:磁铁(2),其安装于以旋转轴(9)为中心进行旋转的旋转体即轴(4);以及发电元件(3),其随着由磁铁(2)的旋转引起的磁场的变化而产生感应电压,该转速检测器(1)基于感应电压对旋转体的转速进行检测。发电元件(3)具有:磁线(6);线圈(7),其卷绕于磁线(6)之中的磁线(6)的两端部即第1端部及第2端部之间;以及铁氧体磁珠(8),其是软磁体,分别设置于第1端部及第2端部的筒体。磁铁(2)具有在磁铁(2)的旋转方向排列的多个磁极。多个磁极各自具有磁力的强度彼此不同的第1区域和第2区域。

    编码器及伺服电动机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112262296A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201880094427.9

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有:基板(1),其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d);以及粘接剂(11),其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于,具有:第1定位面(1d1),其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接,决定基板(1)的周向的位置;以及第2定位面(1d2),其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接,决定基板(1)的径向的位置。

    光学式编码器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102047078A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200980120141.4

    申请日:2009-06-03

    CPC classification number: G01D5/347 G01D5/3473

    Abstract: 本发明提供在正弦波角度内插方式的编码器中能够提高单一的信号轨道中的内插角度精度的光学式编码器。对基本周期的正弦波以规定的周期重叠了相位调制波的波形设为信号轨道(103),设置取出相位调制波的正弦信号以及余弦信号的光检测器(104)。运算部(106)从光检测器所具备的第一光检测器对以及第二光检测器对的输出信号中分别运算电角度,通过求出它们的和以及差,来得到基本周期的电角度和相位调制波。

    绝对编码器及电动机
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118318146B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202280078495.2

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 绝对编码器(100)具有:标尺(10),其具有包含多个周期的码图案的光学图案(20);照明部,其输出用于照射标尺(10)的光;光检测部,其对接受到来自照明部的光的标尺(10)所发出的光进行检测,输出与检测到的光的强度相对应的信号;分区判定部(15),其关于分为多个分区的光学图案(20)的区域,从多个分区对基于信号读取的码串所属的分区进行判定;以及绝对位置运算部(13),其基于判定出的分区和码串而求出标尺(10)的绝对位置。将标尺(10)中的码图案的周期的数量设为N,在N为2的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于3,在N大于或等于3的情况下,光学图案(20)的区域中的分区的数量大于或等于N。

    转速检测器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118119825A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202280070209.8

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 转速检测器(10)具有:基材(1),其安装于旋转体;第1磁极部(2),其为圆弧带状,将N极设为外周侧,将S极设为内周侧而设置于基材(1);第2磁极部(3),其为圆弧带状,将S极设为外周侧,将N极设为内周侧而设置于基材(1);以及发电元件(4),其具有产生大巴克豪森效应的磁线(41)及拾波线圈(42),发电元件(4)以磁线(41)的长度方向沿第1磁极部(2)及第2磁极部(3)的径向的方式,与第1磁极部(2)及第2磁极部(3)相对而设置,在第1磁极部(2)和第2磁极部(3)之间设置有非磁性的间隙部(7)。

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