编码器和带编码器的电机

    公开(公告)号:CN106104214B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201480077280.4

    申请日:2014-12-09

    IPC分类号: G01D5/347

    CPC分类号: G01D5/347

    摘要: 本发明提供编码器和带编码器的电机,能够提高检测精度。该编码器具有:沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2);向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131);以及沿着测量方向(C)排列,接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2),受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等,并且,离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状,使得各自的受光光量彼此相等。

    插入部检测装置及插入部检测系统

    公开(公告)号:CN104105438B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201380007445.6

    申请日:2013-01-30

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统,减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统,具有:光源部,朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光;光学图案检测部,接收来自上述外周面的反射光,将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得;以及位移量运算部,从多个图像数据中检测一致的光学图案,并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此,插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差,且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。

    光电位置测量装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN104160249B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201380012836.7

    申请日:2013-03-06

    IPC分类号: G01D5/347

    CPC分类号: G01D5/34 G01D5/347

    摘要: 一种光电位置测量装置,该光电位置测量装置具有:代码载体(10),其承载有可进行光学采集的位置代码(11);用于将光辐射发射到代码载体(10)上的辐射源(20);以及采集件(30),其具有用于接收至少一部分光辐射的多个光敏接收区(31),由此能产生取决于位置代码(11)的扫描信号并因而能采集代码载体(10)相对于采集件(30)的位置,其中测量部件(20,30)相对于彼此按照固定的空间关系布置在载体件(40)上,代码载体(10)以一个自由度尤其是进行旋转运动或沿轴线的运动,代码载体(10)和载体件(40)相对于彼此以固定的空间距离(d)布置,其特征是,测量部件(20,30)中的至少具有较大高度(h1,h2)的那个部件总是设置在载体件(40)上的与正面侧(45)相比更远离代码载体(10)的平面上,从而使得其在正面侧(45)上方的突出距离(h1’,h2’)小于其高度(h1,h2)。

    压电陶瓷平面电机及其驱动方法

    公开(公告)号:CN105723608A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201480057304.X

    申请日:2014-10-20

    发明人: 张峻彬 黄佩森

    IPC分类号: H02N2/00

    摘要: 一种压电陶瓷平面电机,其包括平面基板和安装在所述平面基板上的动子,所述压电陶瓷平面电机还包括:至少一条压电陶瓷驱动腿,所述压电陶瓷驱动腿设置在所述动子上,用来驱动所述动子在所述平面基板上进行平面全向移动。还提供了一种用压电陶瓷驱动腿驱动平面电机的方法,实现了三种运动模式,即滑行模式、步行模式和微调模式。上述压电陶瓷平面电机及驱动方法可以有效地克服传统纳米定位平台运动范围小、速度慢的缺陷。

    位置测量装置和用于确定绝对位置的方法

    公开(公告)号:CN103168212B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201180040005.1

    申请日:2011-08-19

    摘要: 本发明涉及一种位置测量装置,尤其是编码器,包括至少一个实物量具,具有光学结构,优选3D反射镜设置,至少一个光接收器,离实物量具一段距离设置,一个光源,离实物量具一段距离设置,并离光接收器一段距离设置,和至少一个透明基板,设置在实物量具和光接收器之间。光接收器以由多层叠加层组成的薄膜结构的形式直接沉积在透明基板上,在基板的朝向远离实物量具的侧面上。本发明其特征在于设置具有条形导体的一个载体板,其上设置有基板,透明基板和载体板通过倒装芯片装配以固定方式相互连接,实物量具包括至少两个具有光学元件的码道,第一码道用于产生增量信号,光接收器形成为感应区,由多个光接收器元件组成。设置至少一个第一和一个第二感应区,第一感应区以这样的方式实施以与第一码道配合用于产生增量信号,第二感应区以这样的方式实施以与作为编码码道的第二码道配合。

    光学编码器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104596555A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410590310.3

    申请日:2014-10-29

    发明人: 林康一 家城淳

    IPC分类号: G01D5/32

    摘要: 一种光学编码器,包括多个光接收元件1-12,这些光接收元件接收穿过标尺或从标尺反射的光,所述标尺具有晶格间距P,且所述光接收元件输出已经在相位分别偏移了90°(1/4P)的整数倍数的四相信号。12个之间间隙为P/60或2P/60的光接收元件位于横向方向上(标尺的纵向方向),连续相邻布置的任意四个光接收元件全部输出不同相位的信号,输出相同相位的信号的光接收元件具有7P/60、13P/60或20P/60的三种横向宽度。

    光电位置测量装置和光电位置测量方法

    公开(公告)号:CN102246007B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN200980150201.7

    申请日:2009-11-20

    发明人: W·阿曼

    IPC分类号: G01D5/347

    CPC分类号: G01D5/34715 G01D5/347

    摘要: 本发明涉及光电位置测量装置(1)和光电位置测量方法。光电位置测量装置(1)包括载有可光学测量的位置代码(PC)的代码载体(6)、辐射源(2)和具有第一传感器单元(13)的测量单元(14),第一传感器单元具有光敏接收区(12)。由此能产生取决于位置代码(PC)的扫描信号并因此能测量代码载体(6)相对第一传感器单元(13)的位置。代码载体(6)可相对第一传感器单元(13)以一个自由度运动。在代码载体(6)和第一传感器单元(13)之间设有带有聚焦区段(10)和至少一个邻接区段(9,11)的折射光学元件(8)。相对于聚焦区段(10)的光轴(OA)平行或以小于临界角度α的入射角度入射到聚焦区段的光辐射(3)经过聚焦区段(10)导引到第一传感器单元(13)的位于光轴(OA)上的接收区(12),相对聚焦区段的光轴在临界角度α之上的偏转角度区内入射的辐射经过聚焦区段和邻接区段被偏转向在聚焦区段光轴之外的位置。