公开(公告)号：CN111867959B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201880091365.6

申请日：2018-03-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中筋智明 ,  鹈饲义一 ,  长谷川正彦 ,  山下贵史 ,  大木克伦 ,  桥口温树

IPC: B66B7/02

Abstract: 电梯的导轨加工装置具备加工装置主体，对具有在升降体紧急停止时与紧急停止装置接触的制动面的导轨实施加工。加工装置主体具有削去制动面的至少一部分的能够旋转的加工工具。加工工具具有：圆筒状的加工工具主体；镀层，其形成在加工工具主体的外周面；以及多个磨粒，其借助镀层固着于加工工具主体的外周面。多个磨粒是CBN磨粒。

公开(公告)号：CN113508003A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201980093461.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中井秀和 ,  长谷川正彦 ,  西尾彰伦

IPC: B23K26/70 ,  B23Q3/02 ,  B23Q3/15 ,  B23Q3/18

Abstract: 拆装装置(1)具有：主要安装板(2)，其对主要安装对象物(9)进行安装；附属安装板(3)，其对附属安装对象物(10)进行安装；吸附单元(4)，其将主要安装板(2)和附属安装板(3)能够分离地连结；以及连结部件(5)，其配置于主要安装板(2)和附属安装板(3)之间，与主要安装板(2)及附属安装板(3)分体地形成。连结部件(5)固定于附属安装板(3)。在主要安装板(2)形成朝向连结部件(5)凸出的凸起(6)。在连结部件(5)形成供凸起(6)嵌入的孔(7)。在凸起(6)形成旋转面状的第1接触面(61)。在孔(7)的内表面形成旋转面状的第2接触面(71)。在凸起(6)的中心轴(C1)和孔(7)的中心轴(C2)一致的状态下，第1接触面(61)和第2接触面(71)彼此接触。

公开(公告)号：CN110831880B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201780092742.3

申请日：2017-07-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鹈饲义一 ,  山下贵史 ,  大木克伦 ,  中筋智明 ,  长谷川正彦 ,  桥口温树

IPC: B66B7/02 ,  B66B5/18 ,  B66B7/00

Abstract: 在电梯的导轨加工方法中，针对具有当升降体紧急停止时与紧急停止装置接触的制动面的导轨，在导轨被设置于井道内的状态下实施加工。此外，借助挠性的悬吊部件，将具有削去制动面的至少一部分的加工工具的导轨加工装置悬吊在井道内，并且一边利用加工工具对制动面实施加工，一边借助悬吊部件使导轨加工装置沿着导轨移动。

公开(公告)号：CN112839893A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201880098558.4

申请日：2018-10-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山下贵史 ,  广田和明 ,  长谷川正彦 ,  鹈饲义一 ,  大木克伦 ,  小笠原崇

IPC: B66B7/02 ,  E01B31/12 ,  B24B27/00

Abstract: 在导轨加工装置中，加工装置主体具有框架和对导轨实施加工的加工器具。加工器具以能够在和导轨相接的加工位置与从导轨分开的分离位置之间移动的方式设置于框架。移动检测装置检测加工装置主体相对于导轨的移动方向和移动速度。加工控制装置根据来自移动检测装置的信息，使加工器具在加工位置与分离位置之间移动。

公开(公告)号：CN111699149A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201880088855.0

申请日：2018-02-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鹈饲义一 ,  山下贵史 ,  大木克伦 ,  中筋智明 ,  长谷川正彦 ,  桥口温树

IPC: B66B7/02 ,  B66B7/00

Abstract: 电梯的导轨加工装置在导轨被设置于井道内的状态下对导轨实施加工。此外，导轨加工装置具有：绞车；被绞车卷绕的悬吊部件；以及借助悬吊部件从所述绞车悬吊的加工装置主体。加工装置主体具有对导轨的制动面实施加工的加工工具。绞车安装于升降体，伴随着升降体的升降而在井道内升降。

公开(公告)号：CN110997541A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201780094083.7

申请日：2017-08-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鹈饲义一 ,  山下贵史 ,  大木克伦 ,  桥口温树 ,  中筋智明 ,  长谷川正彦

IPC: B66B7/02

Abstract: 电梯的导轨加工装置具有框架、对导轨的制动面实施加工的圆筒状加工工具以及使加工工具的外周面与制动面平行地接触的至少一个导辊。假设在从利用悬吊部件悬吊框架的状态起使框架上升或下降的情况下，导辊在制动面上滚动过去的与导辊的旋转轴垂直的方向为导辊的旋转方向。至少一个导辊的旋转方向相对于导轨的长度方向倾斜。

公开(公告)号：CN101168216A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710167809.3

申请日：2007-10-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 秋山乔 ,  长谷川正彦 ,  片濑和伸 ,  横井茂

IPC: B23K26/06 ,  B23K26/42 ,  B23K26/14

CPC classification number: B23K26/1482 ,  Y10T483/17

Abstract: 一种能够容易更换加工头喷嘴的加工头。加工头具有：与加工头主体(10)分体形成的喷嘴(22)，其内部具有与头导出通路(23)连通的喷嘴导出通路(27)，其前端具有喷嘴孔(29)；从喷嘴(22)的侧面的内周缘向径向内侧突出地形成的销(32)；被形成在加工头主体(10)的侧面的外周缘侧，并具有销(32)插入的插入口(26)，与此同时，与插入的销(32)接触并将其卡定的卡定部(25)；被形成在加工头主体(10)的喷嘴(22)侧端面上的匹配部(16)；被形成在与喷嘴(22)的头匹配部(16)匹配的位置上的喷嘴匹配部(14)，在头匹配部(16)和喷嘴(22)之间被配置成环状，使头匹配部(16)与喷嘴匹配部(14)的匹配隔有间隙的O型环(34)。

公开(公告)号：CN1166495C

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN00134227.4

申请日：2000-09-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中筋智明 ,  长谷川正彦 ,  平井义典

IPC: B23Q15/12 ,  B23C3/18 ,  B24B47/10

Abstract: 通过使工件转轴回转轴和工具转轴主轴回转轴相对回转，调整工具向工件进给，由此修正伴随着加工条件变化的工具挠度。该相对回转量与预先输入的数据，基于位移传感器测定结果和加工装置的情报在加工中进行比较演算，在加工结束前实时控制。上述相对回转用压电元件等致动器进行驱动，保持细小到秒单位的角度分辨率。预先输入的数据可以基于加工后的制品监视器逐次更新。

公开(公告)号：CN111699149B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201880088855.0

申请日：2018-02-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 鹈饲义一 ,  山下贵史 ,  大木克伦 ,  中筋智明 ,  长谷川正彦 ,  桥口温树

IPC: B66B7/02 ,  B66B7/00

Abstract: 电梯的导轨加工装置在导轨被设置于井道内的状态下对导轨实施加工。此外，导轨加工装置具有：绞车；被绞车卷绕的悬吊部件；以及借助悬吊部件从所述绞车悬吊的加工装置主体。加工装置主体具有对导轨的制动面实施加工的加工工具。绞车安装于升降体，伴随着升降体的升降而在井道内升降。

公开(公告)号：CN112334272A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201880094730.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 长谷川森 ,  鹈饲义一 ,  中筋智明 ,  长谷川正彦 ,  山下贵史 ,  大木克伦

IPC: B24B27/00 ,  B66B7/00 ,  B66B7/02

Abstract: 在电梯的导轨加工装置中，加工装置主体被沿着导轨移动。此外，加工装置主体具有加工工具和加工工具驱动装置。加工工具削去导轨的制动面的至少一部分。加工工具驱动装置使加工工具旋转。异常检测部根据加工工具驱动装置的负荷状况，判定基于加工工具的加工状态有无异常。