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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600800A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488723.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。
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公开(公告)号：CN103600795A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310488708.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K11/00
CPC classification number: B62K11/007
Abstract: 本发明提供了一种基于圆盘光栅的自平衡两轮车，包括车体以及固定于车体上的陀螺仪倾角测量组件、圆盘光栅转向组件和中央控制组件；陀螺仪倾角测量组件通过陀螺仪组得到车体的中心在前后方向上的倾斜角度，进而得到前进后退信号；圆盘光栅转向组件通过左圆盘光栅传感器和右圆盘光栅传感器检测使用者脚部与前进方向的夹角，进而得到转向信号。本发明具有结构简单紧凑、日常维护保养难度低、转向控制精度高、趣味性强、操作方便、快捷、自然的特点。
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公开(公告)号：CN119204170A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411293542.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0895 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供一种基于生成模型的辅助少样本联邦学习方法、系统及介质，方法包括步骤S1，构建基础分类器；步骤S2，伪标签生成；步骤S3，训练生成模型；步骤S4，分布信息交换；步骤S5，生成合成数据；步骤S6，将标注数据和合成数据合并，联邦训练最终分类器。系统包括：构建基础分类器模块、伪标签生成模块、生成模型训练模块、分布信息交换模块、合成数据生成模块和最终分类器训练模块。本发明基于机器学习，充分利用分散客户端上的数据资源，借助生成模型弥合本地数据分布和全局分布之间的差异，即使在复杂的数据分布场景下仍具有较好的表现，克服少样本和数据分布不平衡的负面影响，降低现有方法中由于数据标注和预训练模型所带来的资源成本。
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公开(公告)号：CN118714624A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410745899.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适应多任务的无线中继语义通信方法及系统，包括：步骤S1：输入并且传输图像；训练发送端的编码器和中继基站的解码器，恢复图像，得到中继恢复图像；步骤S2：在中继恢复图像空间上训练中继基站的分类器，得到中继基站的分类器输出的分类内容；步骤S3：基于中继基站的编码器、中继恢复图像与分类内容，采用交叉注意力进行信息融合，得到信息融合结果；步骤S4：将中继基站信号和直连链路信号作为输入，得到语义任务结果；步骤S5：恢复传输图像。本发明基于机器学习的相关技术，面向图像传输，该系统通过利用直连信道中的信息，能有效提高接收端多任务性能，实现更高效的语义通信系统。
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公开(公告)号：CN103600800B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310488723.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器的自平衡小车转向指令装置，所述装置包括车体，所述车体两侧分别设有踏板，还包括：车体支撑组件，所述车体支撑组件上设有压力传感器组件，所述压力传感器组件上设置有压力采集系统和转向分析系统。本发明的转向指令装置占用空间小，有效减小小车的体积，同时本发明能够释放操作者的双手，提升自平衡两轮车的操作体验和驾驶乐趣，并且使自平衡两轮车的转向更加自然。
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